İçindekiler:

Yüz Takip ve Gülümseme Algılayan Cadılar Bayramı Robotları: 8 Adımda (Resimlerle)
Yüz Takip ve Gülümseme Algılayan Cadılar Bayramı Robotları: 8 Adımda (Resimlerle)

Video: Yüz Takip ve Gülümseme Algılayan Cadılar Bayramı Robotları: 8 Adımda (Resimlerle)

Video: Yüz Takip ve Gülümseme Algılayan Cadılar Bayramı Robotları: 8 Adımda (Resimlerle)
Video: Ölümün Belirtileri! Ölmeden 3 Ay Öncesinde Bunlar Oluyor.! 2024, Kasım
Anonim
Image
Image
Vücutları Hazırlayın
Vücutları Hazırlayın

Cadılar bayramı yaklaşıyor! Harika bir şey inşa etmeye karar verdik. Ghosty ve Skully robotlarıyla tanışın. Yüzünüzü takip edebilirler ve sizinle birlikte gülmek için gülümsediğinizi bilirler!

Bu proje, iPhone'u Arduino projeleri için güçlü bir araç kutusuna dönüştüren iRobbie Uygulamasını kullanmanın başka bir örneğidir. Uygulama, video yakalama ve işleme ve ardından X ve Y koordinatlarının yanı sıra gülümseme durumunu HM-10 bluetooth modülü aracılığıyla Arduino'ya gönderme yeteneğine sahiptir.

Gereçler

1. Arduino UNO kartı

2. HM-10 Bluetooth modülü

3. Servolu Pan/Tilt kiti

4. Breadboard

5. LED'ler

6. Servo motor SG-90

7. iRobbie-A iOS Uygulaması

8. Kafatası ve Hayalet Cadılar Bayramı süslemeleri

Adım 1: Gövdeleri Hazırlayın

Vücutları Hazırlayın
Vücutları Hazırlayın
Vücutları Hazırlayın
Vücutları Hazırlayın

Bu proje için bir dolar mağazasında bulunabilecek ucuz Cadılar Bayramı süslerini kullandık ve onları tam işlevli robotlara dönüştürdük.

Kafatasını robot yapmanın birinci adımı için kafasını küçük bir demir testeresi ile standdan kestik.

Adım 2: Elektronik Parçayı Birleştirin

Elektronik Parçayı Birleştirin
Elektronik Parçayı Birleştirin
Elektronik Parçayı Birleştirin
Elektronik Parçayı Birleştirin

Arduino Uno ve HM-10 bluetooth modülü olmak üzere iki servolu bir pan/tilt kiti kullandık.

Skully, ek SG-90 servo motor gerektirir.

Ekli şemalara bakın.

Adım 3: Muhafazayı Yapın

Image
Image
konut yapmak
konut yapmak
konut yapmak
konut yapmak

Konut için ahşap kapaklı bir karton hediye kutusu kullandık.

Kutunun içine çift taraflı bant kullanarak açma/kapama düğmesi olan bir pil takımı yerleştirdik ve anahtara dışarıdan erişilebilmesi için kutunun yan tarafında bir delik açtık.

LED'leri ve servo motorları birbirine bağlayan kabloların geçmesi için kapağa küçük bir delik açtık ve pan/tilt mekanizmasını kapağa bağladık.

Adım 4: Pan/tilt Mekanizmasına Ghosty veya Skully takın

Pan/tilt Mekanizmasına Ghosty veya Skully ekleyin
Pan/tilt Mekanizmasına Ghosty veya Skully ekleyin
Pan/tilt Mekanizmasına Ghosty veya Skully ekleyin
Pan/tilt Mekanizmasına Ghosty veya Skully ekleyin
Pan/tilt Mekanizmasına Ghosty veya Skully takın
Pan/tilt Mekanizmasına Ghosty veya Skully takın
Pan/tilt Mekanizmasına Ghosty veya Skully takın
Pan/tilt Mekanizmasına Ghosty veya Skully takın

Pan/tilt mekanizmasına Ghosty veya Skully takmak için tek kullanımlık çatallar kullandık. Pan/tilt mekanizmasına Ghosty veya Skully takmak için tek kullanımlık çatallar kullandık. Skully'nin çatalı daha kısadır.

Adım 5: Kırmızı Gözleri Yapın

kırmızı gözleri yap
kırmızı gözleri yap

LED'leri kullanarak kırmızı gözleri yaptık.

Adım 6: Servo Motoru Skully'nin Çenesine Bağlayın

Servo Motoru Skully'nin Çenesine Bağlayın
Servo Motoru Skully'nin Çenesine Bağlayın
Servo Motoru Skully'nin Çenesine Bağlayın
Servo Motoru Skully'nin Çenesine Bağlayın
Servo Motoru Skully'nin Çenesine Bağlayın
Servo Motoru Skully'nin Çenesine Bağlayın
Servo Motoru Skully'nin Çenesine Bağlayın
Servo Motoru Skully'nin Çenesine Bağlayın

Skully için, gülerken ağzını oynatabilmesi için başka bir servo kullandık, bu harika görünüyor ama Ghosty'den biraz daha fazla çalışma gerektiriyor.

Adım 7: Arduino Kodunu Yükleyin

Arduino kodunu buradan indirin

Arduino UNO'nuzu USB kablosunu kullanarak bilgisayarınıza bağlayın.

Kodu Arduino UNO'ya yükleyin

iRobbie-A Uygulamasını iPhone'unuza Apple AppStore'dan indirin

Uygulamayı Çalıştırın, Yüz İzlemeyi seçin, iPhone'unuzu Bluetooth üzerinden Arduino'ya bağlayın, keyfini çıkarın!

Önerilen: