İçindekiler:
Video: 5 Yollu TCRT5000 İzleme Sensörü Modülü Eğitimi: 4 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20
Açıklama
Bu modül, siyah beyaz çizgili bir yol yolundan geçmek için kullanılacak Arduino mobil robotu veya basit bir deyişle çizgi izleyen robot için bir modül için özeldir. Siyah bir çizgi algılandığında temiz dijital çıkış sağlayabilen altıgen bir invertör kullanır.
Özellikleri
- Hatta monte edilmiş 5 yollu yansıtıcı optik sensörler (TCRT5000 veya eşdeğeri)
- Yerleşik altıgen invertör temiz dijital çıkış sağlar
- Koyu renge ve kızılötesine duyarlı
- Çalışma Gerilimi: 5 V (önerilir)
- M3 esnek montaj yuvası ile birlikte gelir
Adım 1: Malzemelerin Hazırlanması
Bu dersimizde 5 Yollu TCRT5000 Takip Sensörü Modülünün Arduino kodlaması ile nasıl çalıştığına dair bir eğitim yapacağız. Buna göre hazırlanması gereken malzemeler şu şekilde sıralanmıştır:
- Arduino Uno
- Dişiden erkeğe atlama teli
- USB Kablosu Tip A'dan B'ye
Adım 2: Donanım Kurulumu
Yukarıdaki şema 5 Yollu TCRT5000 Takip Sensörü Modülü ile Arduino Uno arasındaki bağlantıyı göstermektedir. Ayrıntılı bağlantı aşağıda belirtilecektir:
- ÇIKIŞ5 > D12
- ÇIKIŞ4 > D11
- ÇIKIŞ3 > D10
- ÇIKIŞ4 > D9
- ÇIKIŞ5 > D8
- 5V > 5V
- GND > GND
Bağlantıyı tamamladıktan sonra, Arduino Uno'yu USB Kablo Tip A - B ile güç kaynağına/PC'ye bağlamanız yeterlidir.
Adım 3: Kaynak Kodu
- Sağlanan kaynak kodunu indirin ve Arduino IDE ile açın.
- Kaynak kodunu Arduino Uno'nuza yükleyin.
4. Adım: Sonuçlar
Kaynak koduna göre OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 ve OUT5 pinleri tanımlanır ve her biri sırasıyla IR değeri ile yanıt verir. Seri monitör 9600 baud olarak ayarlanır ve sonuçlar seri monitöre yazdırılır.
Nasıl çalışır?
IR sensörüne yaklaşmak için parmağınızı kullanmanız yeterlidir. IR sensörü parmağınızı algılar ve sonunda modül üzerindeki LED'i yakar. Seri monitörde, IR sensörü herhangi bir şey algılamadığında sayı 0, algıladığında sayı 1 olarak gösterilecektir.
Seri monitör "DigitalReading=00000" gösterecektir ve 0 için bu konumlar hangi pinin algılandığını gösterir. Örneğin, IR sensörü 2 algılanırsa, seri monitör "DigitalReading=01000" gösterecektir.
Önerilen:
PIR Sensörü ve Bir Buzzer Modülü Nasıl Kullanılır - Visuino Eğitimi: 6 Adım
PIR Sensörü ve Buzzer Modülü Nasıl Kullanılır - Visuino Eğitimi: Bu eğitimde, bir PIR sensörü her hareket algıladığında ses çıkarmak için bir PIR sensörünün ve sesli uyarı modülünün nasıl kullanılacağını öğreneceğiz. Bir tanıtım videosu izleyin
DIY Akıllı Robot İzleme Araç Kitleri Araba İzleme Işığa Duyarlı: 7 Adım
DIY Akıllı Robot Takip Araç Kitleri Araba Takip Işığa Duyarlı: Design by SINONING ROBOTTizleme robotu carTheoryLM393 çipinden satın alabilirsiniz, iki fotodirenci karşılaştırın, bir tarafı BEYAZ üzerinde fotodirenç LED'i olduğunda motorun tarafı hemen duracak, motorun diğer tarafı döndür, böylece
OLED Ekran Modülü ile Raspberry Pi İzleme Sistemi: 5 Adım
OLED Ekran Modülü Üzerinden Raspberry Pi İzleme Sistemi: Bu derste, I2C arayüzünü kullanarak Raspberry Pi 4 Model B'nin sistem bilgilerini göstermek için 0.96 inç OLED ekran modülünün nasıl kurulacağını açıklayacağım
E32-433T LoRa Modülü Eğitimi - E32 Modülü için DIY Breakout Board: 6 Adım
E32-433T LoRa Modülü Eğitimi | E32 Modülü için DIY Breakout Board: Hey, naber beyler! Akarsh burada CETech'ten. Bu projem, yüksek güçlü 1 watt'lık bir alıcı-verici modülü olan eByte'den E32 LoRa modülünün çalışmasını anlamak için daha çok bir öğrenme eğrisi. Çalışmayı anladıktan sonra, tasarımım var
Üç Yollu ve Dört Yollu Anahtarlar-Nasıl Çalışırlar: 6 Adım
Üç Yollu ve Dört Yollu Anahtarlar - Nasıl Çalışırlar: Instructables.com'u ziyaret eden birçok kişi için üç yollu bir anahtar çok basit olsa da, diğerleri için bir gizemdir. Devrenin nasıl çalıştığını anlamak merakı giderir. Ayrıca, birisinin çalışması nedeniyle çalışmayan üç yollu bir anahtarın teşhis edilmesine de yardımcı olabilir