ROV Çerçevesi: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Burada basit bir ROV çerçevesinin nasıl oluşturulacağını açıkladım.

İşte ihtiyacınız olacak:

• PVC boru
• PVC Dirsekler/Eklemler
• Hükümdar
• Delmek
• Boru Kesiciler/testere
• Kağıt
• Kalem

(İstenirse bu ürünler değiştirilebilir)

Adım 1: Bir Tasarım Bulun

Çerçevenizi oluşturmanın ilk adımı, ne tür bir çerçeve oluşturmak istediğiniz konusunda biraz araştırma yapmak olacaktır. Farklı çerçeve yapısı türleri için bazı resimleri Google'da bulabilirsiniz, ancak robotunuz kişisel deniz araştırmaları veya ulusal yarışmalar gibi daha karmaşık projeler için kullanılacaksa, NOAA'nın web sitesine bakmayı düşünmelisiniz. Yukarıda birkaç tasarım örneği verdim. Denge merkezi çerçevenin ortasında olan dengeli bir tasarım isteyeceksiniz (bunun en iyi motorlarımızda ROV'u sürerken ve ağırlığını desteklerken işe yaradığını buldum). Ayrıca, büyük hacimli, küçük ve kompakt bir çerçevenin en iyi şekilde çalışmasını istemezsiniz. Ayrıca motorlarınızın çerçeve içine nasıl yerleştirildiğinin de bilincinde olun; motorları doğru ayarlamazsanız, ROV'unuz doğru yönde gitmeyecektir (ileri sürmek yerine araç yukarı doğru hareket eder).

2. Adım: Düzeninizi Planlama

İstediğiniz çerçeve tasarımına sahip olduğunuzda, şimdi boyutlarınızı belirleme zamanı. Bir yarışmada olup olmamanıza bağlı olarak, hakemler tarafından izin verilen maksimum genişlik/uzunluk/yüksekliği bulmak isteyebilirsiniz. Boyut gereksinimleriniz yoksa, motorunuza uygun boyutlarda bir çerçeve oluşturun. Çerçeveniz motor için büyük/ağırsa, arızalara neden olabilir veya ROV'unuz kolaylıkla manevra yapamaz. Yukarıda ROV'umun düzeni. Hangi tasarımın en iyi sonucu vereceğini bulmak için deneme yanılma yöntemini kullanmanızı öneririm. (Yapım sürecinde büyük bir fark yaratan bir dizi küçük ayarlamalar yaptım.

Adım 3: Malzemelerinizi Seçin ve Kesmeye Başlayın

Oluşturduğumuz temel ROV'lar için PVC boru ve ek yerleri kullandık. Farklı malzemeler kullanabilirsiniz, ancak bütçenize ve ROV'unuzun istenen kalitesine bağlı olarak PVC boru sağlamdır ve çok ucuzdur. PVC derzler için hangi tip derzlerin olduğunu ve bunların miktarını bulmanız gerekecektir. Miktarları, ölçüleri vs. belirledikten sonra borunuzu kesmeye başlayabilirsiniz. boru kesici kullanabilirsiniz, ancak yukarıdaki cihazı (resim bir) ve bir testereyi kullanmayı kolay buldum. Bu cihazla, boru kesicilere göre daha temiz bir kesim elde edersiniz.

Adım 4: Delikler Delin

Yapacağınız bir sonraki adım, boru ve ek yerlerinde delikler açmaktır. Boruya ve ek yerlerine delikler açmanız gerekir çünkü bu, ROV'nizin yüzeyin altına batmasına ve yüzeyin üstüne çıkmamasına yardımcı olacaktır. Ancak daha sonra köpük boru veya boru eklemek, ROV'nizin su altında yüzer durumda olmasına ve kolaylıkla manevra yapmasına yardımcı olacaktır. Her boruya yaklaşık iki delik ve her bağlantıda bir delik açtım.

Adım 5: Hepsini Bir Araya Getirin (Son Adım)

Yani tüm kesilen parçaları ve ek yerlerini aldıktan sonra, şimdi tek yapmanız gereken bunları bir araya getirmek ve (gerekirse/istenirse) ayarlamalar yapmak. Ellerinizle kolayca birleştirebilir ve çerçeveniz ile tamamlayabilirsiniz. Yukarıda okul bölgemizden öğrencilerin bir araya getirdiği bazı kareler var. PVC'nin derzlerden kaymasıyla ilgili sorun yaşıyorsanız, boruları sabitlemek için pense kullanın. Mükemmel (veya mükemmele yakın) modelinizi elde etmek için küçük ayarlamalar (deneme yanılma) yapmaktansa tasarımınızı beğenmiyorsanız bir kez daha söyleyeceğim.