İçindekiler:
- 1. Adım: Eğitim
- 2. Adım: Donanım Gerekli
- 3. Adım: Bağlantılar
- Adım 4: Programlama
- Adım 5: Yardımcı Olsaydım
Video: Arduino Eğitimi - Arduino ile Servo Motor Kontrolü: 5 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20
Bu talimat, yakın zamanda yüklediğim "Arduino: Arduino ile Servo Motor Nasıl Kontrol Edilir" YouTube videomun yazılı versiyonudur. İncelemenizi şiddetle tavsiye ederim.
YouTube Kanalını Ziyaret Edin
1. Adım: Eğitim
Servo motorlar, belirli bir konuma dönebilen harika cihazlardır.
Genellikle 180 derece dönebilen bir servo kolları vardır. Arduino'yu kullanarak, bir servoya belirli bir konuma gitmesini söyleyebiliriz ve oraya gidecektir. Kadar basit! Servo motorlar ilk olarak Uzaktan Kumanda (RC) dünyasında, genellikle RC arabaların direksiyonunu veya bir RC uçağındaki kanatları kontrol etmek için kullanıldı. Zamanla robotik, otomasyon ve tabii ki Arduino dünyasında kullanımlarını buldular. Burada bir servo motorun nasıl bağlanacağını ve ardından onu farklı konumlara nasıl çevireceğimizi göreceğiz.
2. Adım: Donanım Gerekli
Gerekli Donanım:
Arduino
Servo Motor
Atlama Kabloları
3. Adım: Bağlantılar
Arduino'ya bir servo motor bağlama adımları şunlardır:
- Servo motor, üç pimli bir dişi konektöre sahiptir. En karanlık, hatta siyah olan genellikle zemindir.
- Bunu Arduino GND'ye bağlayın. Tüm standartlarda kırmızı olması gereken güç kablosunu Arduino üzerinde 5V'a bağlayın.
- Servo konektöründeki kalan hattı Arduino'daki dijital bir pime bağlayın.
*** Ben tavsiye ediyorum! Servo motoru doğrudan arduino'ya bağlamazsınız. Servoya harici güç kullanmanızı öneririm.
SG90 Mini RC servo motorlar kullanılabilir. Bu, Arduino MG996 anlık yüksek torkuna zarar verebilir. MG996 Durma Torku: 9,4kg/cm (4,8V) - 11 kg/cm (6,0V) ve Çalışma voltajı: 4,8 ~ 6,6v. Bu derste anlatmak istedim; bağlantılar, kod üretimi ve motor kontrolü. Bu yüzden motor hakkında daha fazla detay vermedim.
Adım 4: Programlama
1) Servo.h kitaplığını eklediğinizden emin olun
2) Servo adını tanımlayın
3) Servo sinyal giriş pinini (PWM) tanımlayın
Kodu Al: Kodu Al
Adım 5: Yardımcı Olsaydım
Her şeyden önce, bu kılavuzu okuduğunuz için teşekkür ederim! Umarım sana yardımcı olur.
Bana destek olmak isterseniz kanalıma abone olabilir ve videolarımı izleyebilirsiniz.
YouTube Kanalımı Ziyaret Edin
Blogger'ım
Önerilen:
Butonlar, Raspberry Pi ve Scratch ile Parlaklık Kontrolü PWM Tabanlı LED Kontrolü: 8 Adım (Resimlerle)
Basmalı Düğmeler, Raspberry Pi ve Scratch Kullanarak Parlaklık Kontrolü PWM Tabanlı LED Kontrolü: Öğrencilerime PWM'nin nasıl çalıştığını açıklamanın bir yolunu bulmaya çalışıyordum, bu yüzden kendime 2 basmalı düğme kullanarak bir LED'in parlaklığını kontrol etmeye çalışma görevi verdim - bir düğme bir LED'in parlaklığını arttırır ve diğeri onu karartır. Programlamak için
ESP8266 RGB LED ŞERİT WIFI Kontrolü - NODEMCU Wifi Üzerinden Kontrollü Led Şerit için IR Uzaktan Kumanda Olarak - RGB LED STRIP Akıllı Telefon Kontrolü: 4 Adım
ESP8266 RGB LED ŞERİT WIFI Kontrolü | NODEMCU Wifi Üzerinden Kontrollü Led Şerit için IR Uzaktan Kumanda Olarak | RGB LED STRIP Akıllı Telefon Kontrolü: Merhaba arkadaşlar, bu eğitimde nodemcu veya esp8266'yı bir RGB LED şeridini kontrol etmek için IR uzaktan kumanda olarak nasıl kullanacağımızı öğreneceğiz ve Nodemcu wifi üzerinden akıllı telefon ile kontrol edilecek. Yani temel olarak RGB LED STRIP'i akıllı telefonunuzla kontrol edebilirsiniz
STM32F4 ARM MCU ile Servo Motor Kontrolü: 4 Adım
STM32F4 ARM MCU ile Servo Motor Kontrolü: Tekrar merhaba arkadaşlar :) O halde bu projemizde STM32F4 ARM MCU ile bir servo motoru kontrol edeceğiz. Benim durumumda keşif kartı kullanacağım, ancak sorunun özünü kavrarsanız, her MCU için uygulayabilirsiniz. Yani. başlayalım:)
YAPAY ZEKA İŞARETLEME DİLİ (AIML) İLE NOTPAD İLE TEMEL EĞİTİMİ: 8 Adım
NOTEPAD İLE YAPAY ZEKA İŞARETLEME DİLİ (AIML) ÜZERİNE TEMEL EĞİTİM: Yapay Zeka İşaretleme Dili (AIML), chatbot, verbot, pandorabot, superbot ve diğer konuşan robotlar tarafından kullanılan bir Genişletilebilir İşaretleme Dili (XML) özelliği olan bir programlama dilidir. Dr. Richard Wallace tarafından geliştirilmiştir ve …
Elegoo Uno R3 Super Start Kit ile Eğlenceli Projeler - DC Motor için Joystick Kontrolü: 4 Adım
Elegoo Uno R3 Super Start Kit ile Eğlenceli Projeler - DC Motor için Joystick Kontrolü: Bu Derste, Arduino yardımıyla bir DC motorun yönünü ve hızını bir joystick ile kontrol etmeye çalışacağım, bileşenleri kullanacağım. Amazon.com'dan temin edilebilen Elegoo Uno R3 Süper Başlangıç Kiti