Evcil Hayvan Maması (köpek, Kedi, Tavuk vb.), Top Fırlatma ve Daha Fazlası İçin Otomatik Mancınık!: 4 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Merhaba ve ilk Eğitilebilirliğime hoş geldiniz!

Köpeğimiz yemeğini SEVİYOR, kelimenin tam anlamıyla hepsini saniyeler içinde yiyecek. Bunu yavaşlatmanın yollarını arıyordum, içinde yiyecek olan toplardan arka bahçeye atmaya kadar. Şaşırtıcı bir şekilde, şimdi bir elektrik süpürgesi gibi ve yemeği etkileyici bir şekilde hızlı bir şekilde bulup yiyebilir. Böylece, çizim tahtasına geri dönelim ve yavaşlamasına ve yemeğinin tadını çıkarmasına yardımcı olmak için bu cihazı buldum:)

Adım 1: KONSEPT

Lütfen 2 videonun keyfini çıkarmak için birkaç saniye ayırın, çok şey açıklıyorlar.

Ancak, kelimelerle, temel kavram, Rotator servosunun mancınık kolunu döndürmesi ve aşağı çekmesidir. Bunu limit anahtarına dokunana kadar yapar. Ardından Tetik servosu, mancınık kolunu aşağıda tutan tutma konumuna gider. Rotator servosu daha sonra bir sonraki atış için hazır olarak orijinal konumuna geri sarar.

Yiyecek Dağıtım servosu boruyu döndürür ve mancınık kolu kabına/kafasına biraz yiyecek (veya başka şeyler) verir. Tetik servosu daha sonra döner ve yayın mancınık kolunu geri çekmesine ve yiyeceği fırlatmasına izin verir.

Testte, bu kurulum köpek maması bisküvilerini yiyecek yuvarlayarak 10 metreden fazla fırlattı. Servolarda yapılan ayarlamalar ve yayı değiştirmek bunu tamamen değiştirecektir.

2. Adım: ELEKTRONİK

Bu Eğitilebilir Kitap boyunca kısa ve öz olmaya çalışacağım, sadece basitlik için değil, çünkü bu mancınık 100 farklı şekilde yapılabilir. Ölçeklendirilebilir ve çeşitli yapılar yapabilir ve çeşitli malzemeler kullanabilirsiniz. Elektronik ve servoların yanı sıra, geri kalanı elinizdekilerle veya bütçenize göre tamamen esnektir.

Elektroniğin nasıl yapıldığını adım adım açıklamayacağım, bununla ilgili çok sayıda etkileyici Talimat var. Özellikle acemi olduğum için muhtemelen hatalar yaptım ve profesyonellerden öğrenmen daha iyi olur;)

MALZEMELERArduino Uno R3 - herhangi bir arduino işi yapacak olsa da2 x 180 derece servo1 x sürekli dönüş servoLimit anahtarı10k ohm rezistör4 x AA pil ve kasa1 x 6 voltluk fener pili - birbirine bağlı 5 x AA pil ile değiştirilebilir (ve ben de yapacağım).2 x anahtarları - her tür, en basiti bile yapacaktır. Bağlantı kabloları - bunlardan bol miktarda;)Breadboard - test için

MALZEMELER - PERMANENTPerf board2 x 2 pinli konektörler OLUŞTURUYORSANIZ - isteğe bağlı olarak, pilleri sert bir şekilde bağlayabilirsiniz.

SERVOSI, eBay'den birkaç ucuz Lofty Ambition S3003 180 derece servo satın aldı. En azından bu homurtudan bir şey isteyeceksiniz, daha azını almaya çalışmayın, çünkü onlar sadece yükü alabilecekler. Ancak Jaycar veya benzerlerinden pahalı olmaları da gerekmiyor. Kullandığım sürekli dönüş servosu FS5106R. Model önemli değil, ancak en azından bu özelliklere sahip olmak için kesinlikle servoya ihtiyacınız olacak.

Mancınığı daha güçlü veya daha büyük yaparsanız, buna uygun daha büyük servolar aldığınızdan emin olun.

arduino eskiz

Arduino taslağını ekledim. Açıklayıcı isimler kullandım, bu yüzden umarım pek bir şey belirsiz değildir. Önemli olan en sondaki, en son Gecikmedir. Bu, tüm süreci hızlandırabileceğiniz veya yavaşlatabileceğiniz yerdir. Köpeğinizin ne kadar dirayetli olduğuna bağlı:) Bizimki 1,5 bardak kuru köpek maması ile besliyoruz ve 3 saniyelik gecikmede tüm mamayı fırlatmak yarım saatten fazla sürüyor.

Adım 3: YAPI

Daha önce de belirtildiği gibi, yapı tamamen size kalmış. Plastik, ahşap veya metalden yapabilirsiniz. Boyut da size kalmış. Daha fazla yiyecek (veya başka şeyler) fırlatabilmek istiyorsanız, onu küçültün veya büyütün. Bu nedenle, bu noktalardan dolayı, yapımı nasıl yaptığımla ilgili tam ayrıntıya girmeyeceğim. Herhangi bir konuda herhangi bir cevap vermekten çok mutluyum.

BÜYÜK bir yeniden kullanım/geri dönüşüm/upcycle/vb hayranıyım. Yani, kullandıklarımın çoğu kulübemde vardı. Yapımın çoğunu başka bir projeden dolayı sahip olduğum alüminyumdan yaptım. Ana yapı 25 mm kare alüminyum borudan ve "bağla" plastik konektörlerden yapılmıştır. 25 mm genişlik x 3 mm alüminyumdan yaptığım motorlar için braketler.

Yiyecek dağıtım tutucusu, yerel hırdavatçıdan aldığım 40 mm'lik pvc borudan yapılmıştır. Gerçek kol, birbirine bağlı ve daha büyük boruya sıcak yapıştırılmış iki küçük 45 derecelik konektördür. Daha büyük pvc tüp, evcil hayvan maması bisküvilerine (veya başka şeylere) eklemeyi kolaylaştırmak için başka bir 45 derecelik konektöre sahiptir.

Yiyecek dağıtım kolunun geri kalanı, servo üzerinde daha kolay hale getirmek için kolay dairesel harekete izin verecek şekilde tasarlanmıştır. Bunu yapmanın daha iyi yolları (araçlarınız varsa) var ama ben elimden gelenin en iyisini yaptım. Bazı braketler yaptım, biraz metal çubuk kestim ve çubukları braketlere ve yataklara takmak için "yoğun" adlı bir ürün kullandım. Videolardan da görebileceğiniz gibi, pvc boru yatakların üzerinde düzgün bir şekilde dönüyor ve bunlar servo üzerindeki ağırlığın (ve gerekli torkun) çoğunu alıyor.

Mancınık kolu, 2 dolarlık ucuz bir dükkandan bir tenis topu fırlatıcısıdır.

Mancınık gücü, atölyemde bulduğum eski bir yaydan geliyor - pastan da görebileceğiniz gibi. Yayın boyutu, türü ve gücü, mancınık işlevinin ne kadar güçlü ve etkili olması için çok önemlidir. Servo gücünü yay kuvvetiyle dengelemeniz gerekecek.

Mancınık kolu, olta ile küçük bir metal tutamak (veya kullanımınıza bağlı olarak besleyici) aracılığıyla, limit anahtarını tutan bir platformun altına (daha fazlası saniyeden fazla), yapının uzunluğu boyunca, başka bir yere çekilir. metal sap (dolaşmasını önlemek için), daha sonra sürekli servoya bağlı olan mile takılır (Döndürücüde pamuğu tutan plastik şeyi kullandım). Ek olarak, oltaya ve Tetik braketlerine bağlı ince ve zayıf bir elastik parça kullandım. Bu, Rotator gevşediğinde oltanın hiçbir yere takılmamasını sağlar.

Bu Tünel Çekirdeği - Çok amaçlı plastik levha - Piller ve elektronik cihazlar için muhafaza oluşturmanın kolay bir yolu için çift duvarlı yardımcı panoyu kullandım.

Yapı çok sağlam, ancak oldukça hafif. En ağır kısmı ise kısa süre içinde AA şarjlı pillerle değiştirilecek olan fener pili.

Adım 4: ALINAN DERSLER VE GELECEK DEĞİŞİKLİKLER

Usta olmadığınız herhangi bir şeyde olduğu gibi, her zaman yol boyunca öğrenilen şeyler vardır. Bu projede de diyelim ki daha sona gelmeden listemden sıkıldınız;)

En büyük sorunlardan biri gıda tıkanmasıdır. Bu yemek dağıtım kolu bir Eğitilebilir Kitaptan geldi, ama ne yazık ki onu bulamıyorum. Çok ara sıra bisküvi dağıtmaz, ancak bu iyi bir şeydir, evcil hayvanı tahmin etmeye devam eder! Ancak, genel olarak çok iyi çalışıyor.

Yapıyı alüminyumdan yaptım çünkü köpeğimiz nazik değil, bu yüzden ona dayanması gerekiyor. Neyse ki, şimdiye kadar iyi gidiyor.

Mancınık kolunu geliştireceğim, biraz daha seksi görünmesini sağlayacağım. Ek olarak, Uno'nun yerini alacak bir Arduino Nano programlayacağım. Önemli öğelerin çoğu, erişime izin vermek için parçalanabilir. Örneğin. gıda teslimatı, elektronik muhafaza.

Sonuç olarak, çok eğlenceli bir proje ve köpeğimiz buna bayılıyor! Herhangi bir konuda herhangi bir cevap veya tavsiye vermekten çok mutluyum.

Otomatik Mancınık hakkında okuduğunuz için Instructables'a ve size çok teşekkür ederiz.

Lütfen yarışmalarda bana oy vermekten çekinmeyin;)

Pets Challenge'da İkincilik