İçindekiler:
- Adım 1: Adım 1: İhtiyacınız Olan Şey
- Adım 2: Adım 2: Araba Şasisinin Montajı
- Adım 3: Adım 3: Bileşenleri Monte Edin
- Adım 4: Adım 4: Sensörün Montajı
- Adım 5: Adım 5: Kablolama
- Adım 6: Adım 6: Kodlama ve Programlama
- Adım 7: Adım 7: Arabayı Çalıştırma
- Adım 8: Adım 8: Tamamlandı
Video: Hareket Sensörü Araba Kılavuzu: 8 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20
Hareket Sensörü Araba El Kitabıma hoş geldiniz!
Bu Eğitilebilir Kitapta, size nesnelerden kaçınacak bir hareket sensörlü arabanın nasıl oluşturulacağını öğreteceğim.
Nasıl olduğunu öğrenmek için adımları okuyun
Adım 1: Adım 1: İhtiyacınız Olan Şey
Arduino UNO -
2 oyuncak araba tekerleğine sahip robot araba şasisi -
DC motorlar -
Motor sürücüsü -
Ultrasonik Sonar sensörü -
Mikro Servo 9g -
Pil Paketi -
Gerekli tüm malzemeler, satın alabileceğiniz yerlere bağlantılar ile birlikte gelir!
Aksesuarlar:
- Teller (erkekten erkeğe, erkekten dişiye)
- Mini ekmek tahtası
- Ultrasonik sonar sensörü
- Montaj braketi
- Vidalar ve somunlar
- Tornavida
- Havya
- Çift taraflı bant
Adım 2: Adım 2: Araba Şasisinin Montajı
Başlamak için, her DC motora iki kablo lehimleyin, ardından vidaları kullanarak iki motoru kasaya sabitleyin. Herhangi bir açıklamaya ihtiyacınız varsa, lütfen bu YouTube videosunu izleyin.
Kabloyu lehimledikten sonra DC motorunuza bağlayacaksınız ve iki motoru vidaladınız, artık tekerlekleri arabanın her iki yanına koyacaksınız, tekerlekler kolayca oturmalı!
Adım 3: Adım 3: Bileşenleri Monte Edin
Arduino UNO'yu, hareket sensörünü ve servo motoru şasinin yanı sıra pil takımına monte edin. Not: Arduino kartını monte ederken, USB kablosunu takmak için yeterli boşluk bırakın, çünkü daha sonra Arduino kartını USB kablosu ile PC'ye bağlayarak programlamanız gerekir. Breadboard'a herhangi bir ekstra özellik eklemek istiyorsanız, devam edebilirsiniz, ancak bu özel proje için tek ihtiyacınız olan Arduino, pil takımı, servo motor ve monte edilmiş bir motor sensörü.
Adım 4: Adım 4: Sensörün Montajı
Dört aktarma kablosunu dokunmatik sensöre takın ve montaj braketine monte edin. Ardından dirseği kasaya monte edilmiş olan mikro servoya monte edin.
Adım 5: Adım 5: Kablolama
vcc------+5vgnd--------gnd
trig pin --------- Arduino'nun 5 pinini bağlayın
yankı pimi --------- Arduino'nun 6 pimini bağlayın.
8, 7, 4 ve 3pin motor sürücüsü l293d'ye bağlanır
8pin Arduino, 2pin l293d'ye bağlanır.
7pin Arduino, 7pin l293d'ye bağlanır.
4pin Arduino, 10pin l293d'ye bağlanır.
3pin Arduino, 15pin l293d'ye bağlanır.
Adım 6: Adım 6: Kodlama ve Programlama
Adım 7: Adım 7: Arabayı Çalıştırma
Kodunuzu Arduino kartına yüklemeyi bitirdikten sonra güç kablosunu pil takımına bağlayın.
Adım 8: Adım 8: Tamamlandı
Robotunuz artık hareket etmeye ve nesnelerden kaçınmaya hazır!
Eğlen ve tadını çıkar!
Önerilen:
Hareket Kontrollü Araba MPU6050 ve NRF24L01: 4 Adım
Hareket Kontrollü Araba MPU6050 ve NRF24L01: Hareketle kontrol robotu, hobiler tarafından yapılan popüler ortak proje türüdür. Arkasındaki konsept basittir: avuç içi yönelimi, robot arabanın hareketini kontrol eder.MPU6050, bileğin yönünü algılamak ve onu bir
Hareket Kontrollü Kablosuz Araba: 7 Adım
Hareket Kontrollü Kablosuz Araba: Bu eğitimde, hareket kontrollü bir araba veya herhangi bir robot yapmayı öğreneceğiz. Bu proje iki kısımdan oluşmaktadır, bir kısım verici ünite ve diğer kısım alıcı ünitedir. Verici ünite aslında bir el eldiveni üzerine monte edilmiştir ve alıcı
Hareket Kontrollü Araba: 5 Adım (Resimlerle)
Hareket Kontrollü Araba: Robotlar, inşaat, askeri, tıp, imalat vb. tüm sektörlerde otomasyonda önemli bir rol oynuyor. Bluetooth Kullanarak Kontrollü Araba gibi bazı temel robotlar yaptıktan sonra, bu ivmeölçer tabanlı ge
Kapımda Kim Var? PIR Hareket Sensörü/Mesafe Sensörü Projesi: 5 Adım
Kapımda Kim Var? PIR Hareket Sensörü/Mesafe Sensörü Projesi: Projemiz, PIR ve mesafe sensörleri ile hareketi algılamayı amaçlamaktadır. Arduino kodu, kullanıcıya birinin yakınında olduğunu söylemek için görsel ve sesli bir sinyal verecektir. MATLAB kodu, kullanıcıyı birinin yakınında olduğu konusunda uyarmak için bir e-posta sinyali gönderir. Bu cihaz
Hareket Kontrollü Çıkış - Hareket Algılayıcı Işıktan: 6 Adım
Hareket Kontrollü Çıkış - Hareket Algılama Işığından: Bloktaki en korkunç eve giden bir şeker mi şaka mı olduğunuzu hayal edin. Tüm hortlakları, hayaletleri ve mezarlıkları geçtikten sonra nihayet son yola ulaşırsınız. Şekeri önünüzde bir kasede görebilirsiniz! Ama sonra aniden bir gho