İçindekiler:
- Adım 1: Öğeleri Listeleme
- Adım 2: Şema Vericisi ve Kodu
- Adım 3: Şema Alıcısı ve Kodu
- 4. Adım: Yapılandırın
Video: Hareket Kontrollü Araba MPU6050 ve NRF24L01: 4 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17
Hareket kontrol robotu, hobiler tarafından yapılan popüler ortak proje türüdür. Arkasındaki konsept basittir: avuç içi yönlendirmesi robot arabanın hareketini kontrol eder. MPU6050 bileğin yönünü algılamak ve onu dijital değerde arduinoya iletir. Değer aralığı her eksen için -32768 ile +32767 arasındadır. Modül, 2.4GHz bandında iki yönlü iletişime sahip NRF24L01 çipine dayanmaktadır. Devre kartının yerleşik bir anteni vardır. Modül, mikrodenetleyiciler ile SPI referansı üzerinden haberleşir. Teoride böyle bir modülün menzili 100 metreye kadardır. Ayrıca, güç tüketimini azaltmak için vericinin gücünü kontrol edebilirsiniz. Motorlar, altı adet AA/R6 pil ile çalışan L298N modülü tarafından kontrol edilir.
Adım 1: Öğeleri Listeleme
Adım 2: Şema Vericisi ve Kodu
Kroki İNDİR
Adım 3: Şema Alıcısı ve Kodu
Kroki İNDİR
4. Adım: Yapılandırın
Arduinos'a eskizleri yükledikten sonra, alıcıyı bilgisayara bağlayın ve SERİ MONİTÖR'ü açın. Vericiyi açın ve X ekseni ve Y ekseninin değerlerini gördüğünüzü görün. Şimdi her hareket yönü için değerleri ayarlayın. DUR değeri: İLERİ değeri AcX 6000 ise. DUR değeri, bu AcX -6000 değerleri arasındaki aralık olacaktır.
Y ekseni için de aynısını yapın. Alıcınız artık iyi yapılandırılmışsa, bu kod parçasını kaldırın ve programı yükleyin.
// SİLMEK // -----------------------------
Seri.print ("AcX:");
Seri.baskı (ACX);
Seri.baskı ("");
Serial.print ("AcY:");
Seri.baskı (ACY);
gecikme (300);
// -----------------------------
Önerilen:
Hız Kontrollü ve Mesafe Ölçümlü Bluetooth Kontrollü RC Araba: 8 Adım
Hız Kontrollü ve Mesafe Ölçümlü Bluetooth Kontrollü RC Araba: Çocukken RC arabalara her zaman hayrandım. Günümüzde Arduino yardımıyla ucuz Bluetooth kontrollü RC arabaları kendiniz yapmak için birçok öğretici bulabilirsiniz. Hadi bir adım daha ileri gidelim ve pratik kinematik bilgimizi hesaplamak için kullanalım
Hareket Kontrollü Kablosuz Araba: 7 Adım
Hareket Kontrollü Kablosuz Araba: Bu eğitimde, hareket kontrollü bir araba veya herhangi bir robot yapmayı öğreneceğiz. Bu proje iki kısımdan oluşmaktadır, bir kısım verici ünite ve diğer kısım alıcı ünitedir. Verici ünite aslında bir el eldiveni üzerine monte edilmiştir ve alıcı
Hareket Kontrollü Araba: 5 Adım (Resimlerle)
Hareket Kontrollü Araba: Robotlar, inşaat, askeri, tıp, imalat vb. tüm sektörlerde otomasyonda önemli bir rol oynuyor. Bluetooth Kullanarak Kontrollü Araba gibi bazı temel robotlar yaptıktan sonra, bu ivmeölçer tabanlı ge
Mpu6050 ve Arduino Kullanan Hareket Kontrollü Araba: 7 Adım (Resimlerle)
Mpu6050 ve Arduino Kullanan Hareket Kontrollü Araba: İşte mpu6050 ve arduino kullanılarak yapılmış bir el kumandalı hareket kontrol arabası. Kablosuz bağlantı için rf modülünü kullanıyorum
Hareket Kontrollü Çıkış - Hareket Algılayıcı Işıktan: 6 Adım
Hareket Kontrollü Çıkış - Hareket Algılama Işığından: Bloktaki en korkunç eve giden bir şeker mi şaka mı olduğunuzu hayal edin. Tüm hortlakları, hayaletleri ve mezarlıkları geçtikten sonra nihayet son yola ulaşırsınız. Şekeri önünüzde bir kasede görebilirsiniz! Ama sonra aniden bir gho