Minik Mikro:bit Robot - Bölüm 1: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Her zaman küçük robotların harika olduğunu düşündüm ve uygun maliyetli Microbit ile bir robot yaratmanın ideal olacağını düşündüm. Motorları sürmek veya sensör girdileri almak için geçmişte kullandığım gibi hazır IO kartları kullanmayan bir robot yapmak istedim, daha küçük bir şey istedim. Bu küçük Microbit robotu, bir dizi öğreticiyi temel alacağım. İlk olarak bir şasi için "Gerçekten Faydalı Kutu Şirketleri kutuları" kullanarak ve çok küçük motorlar ve motor sürücüleri kullanarak nasıl yaptığımla başlayarak. Bu temel modeli, videoda gösterilen bluetooth kontrolü, yönü belirlemek için ivmeölçer ve magnometreyi kullanmak ve Neopikseller ve IR mesafe sensörleri gibi şeyler eklemek gibi şeyleri keşfetmek için kullanacağım. Motorları ve servoları çalıştıracak mikrobitinizi takmak için satın alabileceğiniz çok sayıda kart var, ancak bunun için bu eklenti kartlarını değiştirmeniz gerekecek ana bileşenleri kullanacağız. sürüş motorları.

Botun çalışırkenki videosu

Robotun gövdesi için "Gerçekten Faydalı Kutu" firmasının küçük kutularını kullandım, bunu yapmak için kapaklardan 3'ünü kullandım, bu yüzden bunlardan bazılarına veya benzerlerine ihtiyacınız olacak. Elektronik ve motorlar için kaplar inşa etmek için halihazırda sahip olduğunuz ürünleri kullanma fikrini seviyorum.

Adım 1: Neye İhtiyacınız Olacak?

Bu proje için havya, küçük tornavidalar, tel kesiciler ve küçük bir matkaptan oluşan olağan aletlerimi kullandım, ayrıca bazı parçaları sabitlemek ve sabitlemek için sıcak tutkal tabancasına sahip olmayı seviyorum.

Şanzımanlı gerçekten küçük motorlar bulmayı başardım, tek sorun küçük şafta uyan tekerleklerin olmamasıydı. Biraz araştırdıktan sonra, tam olarak doğru olan 4 küçük mavi plastik dişli buldum.

Ayrıca mümkün olan yerlerde bu robotun hazır parçaları kullanmasını istedim ve bu yüzden dişiden dişiye 10 cm kısa atlama telleri kullandım, böylece gerektiğinde kolayca takıp çıkarılabilsinler, çok daha düzgün bir robot yapmak istiyorsanız, bunlar olabilir. Boyuta göre kesilmiş ve fişe takmak yerine lehimlenmiştir.

2 adet Küçük Motor

10cm atlama telleri

1 x DRV8833 Çift Motor Sürücü kartı

3 x Gerçekten kullanışlı kutu şirket kapakları

2 mm plastik levhadan küçük parçalar

1 x Adafruit neopiksel şeridi

1 x Kitronik Microbit kenar konektörü

4 x dişli veya tekerlek olarak kullanılacak bir şey (her zaman daha iyi bir şeyi 3D yazdırabilirsiniz.

1 x Pololu top tekeri

1 x BBC Micro:bit

1 x pil - Şarj edilebilir 1S lipo kullandım, ancak Micro:bit go kitiyle birlikte gelen küçük 2 x AA tutucuyu da kullanabilirsiniz.

Adım 2: Motor ve Bilyalı Teker Takımının Oluşturulması

İlk önce, şasinin çoğunu oluşturan motorları ve bilyalı tekerlek tertibatını yaptım.

1. İlk önce sahip olduğum 4 dişli çarkı motor çıkış millerine yapıştırdım

2. Daha sonra motorları elimdeki 2 mm'lik küçük bir şeride yapıştırdım, bunun için herhangi bir plastik malzeme kullanabilirsiniz.

3. Yapıştırıcı kuruduktan sonra tertibatı, gerçekten kullanışlı bir kutu şirketi kapağına yerleştirdim.

4. Sonraki kısım bilyalı tekeri takmaktı, bununla birlikte gelen vidaları ve somunları kullanarak hem kullandığım plastik levhayı hem de kutunun kapağını kullandım, bu yüzden bu biraz yapıştırıcıyla her şeyi yerinde tuttu.

5. Bu aşamada DRV8833 Motor kartı üzerindeki başlıkları da montaja hazır şekilde lehimledim.

Adım 3: Motor Sürücü Kartının Bağlanması ve Montajı

Motorlardan çıkan teller küçücük, bir saç telinden daha kalın görünmüyorlar. Çalışmalarını kolaylaştırmak ve kırılmamak için onları 4 şerit veroboard'a lehimledim, böylece her motordan iki tel, bu her telin kendi bakır yolunda olduğu anlamına geliyordu, bu daha sonra yarı dişi bir parça lehimledim. kadın jumper kabloları. Bu, biraz sıcak tutkal eklenmesiyle, motorboard ve veroboard'u ihtiyaç duyduğum yere yerleştirmeme ve hassas motor kablolarını korumama izin verdi.

Motor sürücü kartı ve veroboard, kapağın üzerindedir ve motor kablolarını kapağın üst kısmına geçirmek için bazı delikler açtım.

Adım 4: Micro:bit Edge Connecter'ı Takma

Kenar birleştirici kendi kapağındadır, kapakta 2 delik delinerek ve vidalanarak yerine oturtulur, dilerseniz sıcak tutkal da opsiyoneldir.

Yapının bu aşamasında, pili nereye yerleştireceğimi de düşündüm, böylece hepsi mevcut küçük alana sığdı.

Bu yapıldıktan sonra motor sürücü kartını kablolamaya geçme zamanı gelmişti.

Adım 5: Motor Sürücü Kartını Kablolama

Bu aşamada dişiden dişiye jumper kablolar kullanılarak bağlantı şeması izlenebilir. Kapakların ön tarafından üst üste gelecek şekilde küçük parçalar kestim, bu jumper kabloların önden çıkıp microbit kenar konektörüne takılmasını sağlamak içindi, kenar konektörünün pimlerini büktüm ileriye doğru iter, böylece atlama telleri yapışmaz, ancak bu gerekli değildir, sadece bittiğinde robotu biraz daha uzun yapar.

Mikro:bit / Motor sürücü kartı

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V /GND GND

3V Şasi

Adafruit Neopiksel bağlantıları

++++++++++++++++++++++++++++++++

Mikro:bit / Adafruit neopiksel

PIN 2 DIN

0V /GND GND3V Şasi

Adım 6: Adafruit Neopixel Strip'i Ekleme

Kutunun son kapağı daha sonra neopiksel şeridi ile takılmaya hazırdır.

Önce telleri neopiksel şeridin VCC+, GND- ve DIN tarafına lehimleyin

Benim durumumda, oradayken neostrip'in VCC, GND ve DOUT tarafına lehimli teller ekledim, çünkü bunu başka bir talimatta genişletmeyi planlıyorum.

Adım 7: Son Montaj

Şimdi 3 katmanın tümü tamamlandı, Atlama tellerinin etrafında biraz dikkatli hareket edin, böylece tekerlekler takılı taban kapağı bir sonraki katmanla hizalanır, Bu aşamada ayrıca uzun ince vidalar eklemek için 2 delik açmak gerekliydi ve fındık, böylece hepsini 3 katmanlı bir sandviç gibi bir arada tutabilirim.

Alttaki 2 katmanı bir arada tutmak için dıştan sarılı siyah bant kullandım.

Daha sonra onu bir arada tutmak için 2 vida ve somunu taktım, bu yaklaşımla ilgili sevdiğim tek şey, yalnızca üst katmandaki 2 somunu çıkararak kenar konektörüne hızlı bir şekilde ayrılıp yeni sensörler eklemeye izin vermesi.

Yaptığım son değişiklik, mikro:bit düğmelerine erişebilmeniz ve ekranı daha net görebilmeniz için kapaktan bir bölüm kesmekti. Ayrıca şeffaf üst katman kapağından bazı düzensiz kabloları görmeyi gizlemek için küçük bir siyah plastik parçası ekledim.

SONRAKİ: Botu daha kullanışlı hale getirmek için, şeylerin programlama ve yazılım tarafına bir sonraki adımı ekleyeceğim ve ayrıca IR mesafe sensörü gibi daha fazla sensör ekleyeceğim.

Burada yaptıklarımın daha fazlasını web sitemden takip edebilirsiniz: www.inventar.tech