Mikro:Bot - Mikro:Bit: 20 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Kendinize bir Mikro:Bot yapın! Otonom sürüş için yerleşik sonarlı bir Micro:Bit kontrollü robottur veya iki Micro:Bits'iniz varsa, radyo kontrollü sürüş!

Gereçler

- Kendin

- Mikro: Bit

- Pil paketi

- DC adaptörlü 9v Pil

- Ultrasonik sensör

- Jumper Kabloları (4 x Dişi - Dişi ve 2 x Erkek - Dişi)

- 2 x Sürekli Servo

- 2 x Servo Tekerlek

- PVC Dirsek (Tekerlek için kullanılır, kabaca 1 )

- Mikro:Bit Genişletme Kartı

- Montaj Plakası (3D Baskı Çok Yakında!)

- Lastik Bant

- Mirco USB

- Bilgisayar

Aletler:

- Tutkal tabancası

- Makas (Veya tel striptizci)

- Yıldız Tornavida (Opsiyonel)

Adım 1: Tüm Parçalarınıza Sahip Olduğunuzdan Emin Olun

Tel adaptörler veya PVC dirsek gibi bazı parçalar değiştirilebilir. Devam edin ve eksik olabilecek herhangi bir şey olmadan çalışıp çalışamayacağınızı görmek için talimatları okuyun!

Adım 2: Montaj Plakanızın Koruyucu Kapağını Sökün

Adım 3: Motor #1'i Monte Edin

Servonuza sıcak tutkal ekleyin ve montaj plakanızın sağ üst köşesine dışa bakacak şekilde monte edin.

Adım 4: Motor #2'yi monte edin

İkinci servonuza yapıştırıcı ekleyin ve sol üst köşeye diğerinin aynası olacak şekilde monte edin.

Adım 5: Tekerleklerinizi Takın

Tekerlekleri her iki servoya da koyun. Yıldız tornavidanız varsa, devam edin ve tekerlekleri vidalayın. Yapamıyorsanız, yine de iyi çalışmalıdırlar.

Adım 6: Tekerleme

PVC dirseğinizi tekerlek olarak kullanın. Tahtanızın önündeki iki yuvaya yapıştırıcı sürün ve dirseğinizi tekerleklerinizle aynı seviyede yere değecek şekilde yerleştirin.

7. Adım: Micro:Bit ve Breakout Board'u ekleyin

Micro:bit ve koparma kartınızı bağlayın. Koparma panonuza yapıştırıcı ekleyin, panoyu montaj plakanızın üzerine yerleştirin.

Adım 8: Pil Bağlayıcısını Birleştirme

9v meyilli konektörünüzü ve erkek-dişi jumper kablolarınızı alın. (Atlama kablolarınızın renkleri farklı olabilir, sorun değil!)

Ekleme Adım A: Atlama tellerinin dişi ucunu yaklaşık iki inç kalacak şekilde kesin. (Artık erkek uçlara ihtiyacınız yok)

Ekleme Adım B: 9v konektörünüzü yarıya kesin.

Adım 9: Tel Sıyırma

Ekleme Adım C: İzolatörü çıkarmak için makas kullanın ve 4 kesik ucun tamamında yaklaşık çeyrek inçlik soyulmuş teli açığa çıkarın

Adım 10: Tel Birleştirme

Ekleme Adım D: Soyulmuş atlama telinizin bir ucunu alın ve soyulmuş 9v konektörünüzün bir ucuyla birlikte bükün. Diğer iki kablonuz için işlemi tekrarlayın. (Koyu renkleri ve açık renkleri bir araya getirdim)

Adım 11: Yalıtım Teli

Ekleme Adım E: Kablolarınızı yalıtmak için sıcak tutkal tabancanızı kullanın. Soyulmuş tellerin birbirine değmemesine dikkat edin! Elektriğin içinden akarken soyulmuş teller birbirine temas ederse, kısa devre yapacaklardır ve bu hem siz hem de elektronik cihazlarınız için tehlikeli olabilir.

Adım 12: Pilleri Ekleme

Pilleri montaj plakanızın altına ekleyin. Onları yerinde tutmak için lastik bandı kullanın.

Adım 13: Pil Paketini Takın

Pil takımını Micro:Bit'inizin üstüne takın.

Adım 14: 9v'yi takın

Ekli 9v konektörünüzün dişi uçlarını alın ve bunları yukarıda gösterildiği gibi devre kartınıza takın. Kırmızı kablonun (Pozitif) kırmızı pime, siyah kablonun (Toprak) ise siyah pime bağlanması gerekir.

Adım 15: Sonar Sensörü Ekleyin

Montaj plakanızın ön yuvasına yapıştırıcı ekleyin ve ultrasonik sensörünüzü takın.

Adım 16: Servoları takın

Arka sol servonuzu bağlantı noktası 0'a ve arka sağ servonuzu bağlantı noktası 2'ye takın.

Adım 17: Sonar'a Jumper Telleri Ekleyin

Dişi-dişi atlama kablolarınızı sonarınıza takın, ardından diğer uçları devre kartınızdaki doğru pinlere takın.

Vcc -> Pozitif (Kırmızı 9v pininizin yanında)

Gnd -> Toprak (siyah 9v pininizin yanında)

Echo -> port 3 (3 numaranın yanındaki sarı pin)

Trig -> port 4 (4 numaranın yanındaki sarı pin)

Adım 18: Tel Temizleme

Tüm tellerinizi tekerleklerden uzaklaştırın ve onları yoldan uzak tutmak için biraz yapıştırıcı ekleyin.

Adım 19: Bitirdiniz

Vay! Zaten işin bitti! Bir robot yaptın! Sürmesini sağlamak için bazı programları deneyin!