Arduino Robotunuzu Uzaktan Kontrol Edin: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu Eğitilebilir Kitapta, uzun menzilli uzaktan kumandalı bir robot yapmak için bir nRF24L01 Anteni ile birlikte Arduino V2 için bir Adafruit Motor Shield kullanmayı ele alacağım. Robotla birlikte gelen Arduino 101 yerine Arduino Uno'lu eski bir Adafruit Arduino 101 CurrieBot kullanıyorum. Ancak bu eğitim, projelerini kontrol etmek için nRF24L01 veya nRF24L01+ antenlerini kullanmak isteyen Adafruit Motor Shield V2 çalıştıran herhangi bir Arduino projesi için geçerlidir.

Kullanılan malzemeler

• Arduino 101 Curiebot Kiti (Arduino Uno kullanarak) -
• Evrensel Arduino Denetleyicisi -
• 2 adet nRF24L01 anten -
• nRF23L01 Koparma Adaptörü -
• Yarım bölünmüş çubuk
• 3x Ekmek Bağları
• 7x erkekten dişiye aktarma kablosu -

Çok yönlü bir motor kontrolörü arıyorsanız Adafruit'in motor kalkanı harika bir seçenektir. Dört DC motor veya iki step ve birçok servo için kapasiteye sahiptir. Aşağıdaki Arduino ile paylaşmak istemiyorsanız, kontrolör ayrı bir güç kaynağı kabul eder. Bu, size birçok seçenek sunan kendi robotunuzu tasarlarken ve inşa ederken harika bir seçenek haline getirir.

1. Adım: Kontrol Edecek Bir Robotu Yakalayın

Temel robotum olarak Arduino Uno'lu bir CurieBot kullandım, ancak seçtiğiniz çerçeveyi kullanabilirsiniz. Curiebot Kitini monte etmek için çevrimiçi talimatları takip ettim, ancak kendi robotunuzu monte ediyorsanız, motorlara ayrı bir güç kaynağı kullanarak güç vermesini tavsiye ederim. Anteni kablolamadan önce doğru çalıştığından emin olmak için adafruit motor kalkanını test edin. Kalkanı daha genişletilebilir ve daha kolay bağlanmak için birlikte gelen başlıklar yerine motor kalkanıma kalkan istifleme başlıkları yerleştirdim. Motor kalkanınız askere gittiyse veya zaten askere gittiyseniz, sorun değil. Arduino'ya bağlanan pinlerin hemen yanında, kalkana dişi başlık eklemeyi kolaylaştıran özdeş bir konektör sırası vardır.

2. Adım: Anten Desteği Ekleyin

Geçen gece bir çubuk ayırdım ve robot çerçevemdeki yuvaya sığdığı için kullandım. Bunun için her türlü destek işe yaramalıdır. Anteni dik ve tahtayı metal çerçeveden uzak tutacak bir şey.

3. Adım: Anteni Gevşek Bir Şekilde Takın

Anteni ve devre kartını robota gevşek bir şekilde takmak için bir ekmek bağı kullanın. İstediğiniz yere ve tercihen dik konuma yerleştirildiğinden emin olun (sinyal kalitesi ve menzili konusunda yardımcı olduğunu gördüm).

4. Adım: Anteni Sabitleyin

İstediğiniz yere götürdüğünüzde anteni robota sabitleyin. Antenin her iki ucunu ve koparma panosunu robota bağlamak için iki ekmek bağı daha kullandım.