Çok Amaçlı Işık Mesafe Sensörü: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu Işık Mesafe Sensörü gibi harika bir yaratımı kullanmanın birden fazla yolu var! Bunu yaratmaya karar vermemin nedeni, 6. sınıflarla Okul Sonrası Kodlama Dersim içindi. Öğrenciler Sphero Ollie'leri ile çalışıyorlar ve programlamak için blok kodlamayı nasıl kullanacaklarını öğreniyorlar Bazı öğrenciler yalnızca temel bilgileri öğreniyor, ancak diğerleri gerçekten ileri düzeyde ve kesin hareketler ve kodlar üzerinde sıfıra indirmek için ellerinden gelenin en iyisini yapmaya çalışıyorlar. Yönölçerler ve metre/yarda çubukları kullanarak, Ollie'lerini yeniden oluşturmak için kodlamaya çalıştıkları rotaların, yolların ve hatta nesnelerin ölçümlerine yardımcı olurlar. Bu Işık Mesafe Sensörünü kullanmak, kesin koda yardımcı olur ve ayrıca, bir görevi, bir cetvel kullanmadan, belirli bir mesafe içinde kimin başardığını belirlemenin eğlenceli bir yolunu sağlamaya yardımcı olabilir. Bu, gerçekleştirmeyi kolaylaştıran adım adım talimatlarla gelen başlangıç seviyesinde bir projedir!

Ultrasonik sensör, sensörden nesneden yansıyan ve sensöre geri dönen ultrason dalgaları göndererek bir nesnenin sensöründen olan mesafesini algılar. Bu dalgalar, gittiği hıza ek olarak, oraya gidişi ve geri dönüşü için geçen süreye bağlı olarak mesafeyi hesaplar. Mesafe, RGB LED ışığı aracılığıyla devre tahtasında temsil edilir ve gölgeler mesafeleri (santimetre olarak) aşağıdaki gibi temsil eder:

• Kırmızı: 125 cm'den büyük
• Yeşil: 100'den büyük ve 125 cm'den küçük veya buna eşit
• Mavi: 75'ten büyük ve 100 cm'den küçük veya buna eşit
• Sarı: 50'den büyük ve 75 cm'ye eşit veya daha az
• Mor: 25'ten büyük ve 50 cm'den küçük veya buna eşit
• Aqua: 0'dan büyük ve 25 cm'den küçük veya buna eşit

*Bu mesafeler, başarmak istediğiniz göreve bağlı olarak daha küçük veya daha büyük artışlar ve mesafeler olarak değiştirilebilir.

1. Adım: Bileşenler ve Başlarken

Kendi Çok Amaçlı Ultrasonik Işık Mesafe Sensörünüzü oluşturmak için aşağıdaki sarf malzemelerine ihtiyacınız olacak:

• ekmek tahtası
• Arduino
• 9 atlama kablosu
• 1 RGB LED'i
• 3-330 Ohm Dirençler
• 1 Ultrasonik Mesafe Sensörü
• Güç Kaynağı - bilgisayar ve isteğe bağlı pil güç kaynağı
• Bilgisayardan kod bağlamak ve çalıştırmak için USB konektörü
• İsteğe bağlı: Bittiğinde Arduino'yu takmak için uzaktan kumandalı araba.

Alet gerekmez!

Arduino'nuzdaki 5V pininden breadboard güç rayına ve Arduino'nuzdaki GND pinine toprak rayına güç bağlayarak başlayın.

Adım 2: Ultrasonik Sensörün Bağlanması

Daha sonra Ultrasonik Sensörünüzü bağlayacaksınız.

1. Sensördeki GND'den bir atlama kablosunu breadboard'unuzdaki toprak rayına bağlayın
2. Echo'yu Arduino'daki 7 pime bağlayın
3. Tetiği Arduino'daki 8 pime bağlayın
4. VCC'yi breadboard'unuzdaki güç rayına bağlayın.

*Not: Ultrasonik Sensörüm programda gösterilenden farklı bir marka olduğundan bu, TinkerCad şemasındaki kurulumdan biraz farklı görünüyor. Daha doğru bir kurulum kılavuzu için resimlere bakın.

Adım 3: RGB LED'i Bağlama

Ardından RGB LED ışığını bağlayacaksınız. Unutmayın, en uzun bacak GND'dir - kılavuz olarak RGB LED görüntüsüne bakın. Yukarıdaki TinkerCad görüntüsünü ve fotoğrafını kullanarak LED'inizi bağlayın.

• kırmızıPin: 11
• (-): GND rayı
• yeşilPin: 10
• maviPin: 9

Adım 4: Kod

Ardından Arduino'nuzu bilgisayara bağlamanız ve bu programı çalıştırmak için kodu indirmeniz gerekecek. Kodun bağlantısı için buraya tıklayın. Yaratılışınızı deneyin!

YARARLI İPUÇLARI:

1. Mesafe artışlarını nerede değiştirebileceğinizi gösteren koddaki açıklamalara bir göz atın. Ayrıca, isterseniz LED'lerin renklerinin dönme sırasını da değiştirebilirsiniz.
2. Arduino'nuzda kod çalışırken gerçek mesafeleri izlemek için Arduino Editor'daki "Monitör" ü kullanın, yalnızca bir pil kaynağına değil, bilgisayara bağlı olduğunuz sürece.
3. Mesafelerdeki değişiklikleri akıcı bir şekilde göstermek için bitmiş Arduino'mu uzaktan kumandalı bir arabaya bağladım. Bu kalıcı değildir ve yeniden kullanılmak üzere taşınabilir veya ayrılabilir.

Adım 5: Diğer Amaçlar ve Kaynaklar

Ultrasonik Mesafe Işığı Sensörünün sizin için çalışabileceği diğer bazı yollar şunlardır:

• öğretim ölçümü
• tahmini ölçüm
• öğrencilerin bir öğretmen masasından uzaklığını izlemek (oturmadığım sırada masamın arkasındaki öğrencilerle veya masamdan bir şeyler almakta zorlanıyorum…. Bu, bir zil takıldığında da harika olurdu!)
• okçuluk hedef uygulaması için telemetre
• garajda bisiklet park yeri
• sıcak/soğuk oyunu

Kaynaklar:

Yazar Bilinmiyor. (2018). Mekatronik nasıl yapılır. Alındı:

E. Chen. (tarih bilinmiyor). Ultrasonik Değişken Modül HC - SR04 ve RGB LED Verici. Summerfuel Robotics'ten alındı:

Joel_E_B. (tarih bilinmiyor). SparkFun Mucit Kiti Deney Kılavuzu - v4.0: Devre 1D: RGB Gece Işığı. Şu adresten alındı: