Akıllı Kask Aksesuarı: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Her yıl trafik kazaları nedeniyle şaşırtıcı bir şekilde 1,3 milyon insan ölüyor. Bu kazaların büyük bir kısmı iki tekerleklidir. İki tekerlekli araçlar her zamankinden daha tehlikeli hale geldi. 2015 itibariyle, trafik kazalarından kaynaklanan tüm ölümlerin %28'i iki tekerlekli araçlara bağlıydı. Sarhoş sürüş, dikkat dağıtıcı şeyler, aşırı hız, kırmızı ışıkta atlama ve yol öfkesi, yolların kentsel yaşamın tehlikeli bir parçası haline gelmesinin sebeplerinden birkaçıdır. Önlem alınmazsa, trafik kazaları 2030 yılına kadar beşinci önde gelen ölüm nedeni olabilir.

Arduino destekli ivmeölçer ve jiroskop sensörünü kullanarak kask aksesuarı şeklinde bu soruna çözüm ürettik. Akıllı kaskımızın en önemli özelliklerinden biri, bir aracın tehlikeli bir şekilde yakın olup olmadığını algılamak için beslemesini analiz etmek için kaskın arkasına yerleştirilmiş bir Raspberry Pi kamerası kullanır. Algılamada bir sesli uyarı açılır. Kaskın bir diğer işlevi de, bir kaza durumunda kaskı kullananlara anında yardım sağlamaktır. Bu, kullanıcının bulunduğu yerle ilgili acil durum kişilerine bir SOS mesajı göndermeyi içerir. Ayrıca, kaskın işleyişini daha da geliştirmek için Arduino ile etkileşime giren ve ondan veri alan ve işleyen bir uygulama yaptık.

Adım 1: Malzemeler

Elektronik olmayan malzemeler:

1 Kask

1 Eylem kamera kafası montajı

1 Kese

Elektronik malzemeler:

1 Ahududu Pi 3

1 Arduino Uno

1 adet R-Pi Kamera

1 KY-031 Vuruntu Sensörü

1 GY-521 İvmeölçer/Jiroskop

1 HC-05 Bluetooth modülü

1 USB kablosu

teller

Adım 2: Donanım Montajı

Aksiyon kamerası başlığını kaskın etrafına gösterildiği gibi yerleştirin ve kılıfı kaskın arkasına doğru kafa bağlantısına takın.

Adım 3: Raspberry Pi Kurulumu

Raspberry Pi, görüntü analizi ve RPi kamerayı kullanarak kullanıcının arkasına tehlikeli derecede yakın olan arabaları tespit ediyor ve titreşim motorlarını devreye sokarak kullanıcıyı uyarıyor. Raspberry PI ve kamera kurulumu için önce kodumuzu Raspberry Pi'ye yüklüyoruz ve ardından onunla SSH bağlantısı kuruyoruz. Daha sonra Raspberry Pi üzerinde kodumuzu ya terminalden python dosyasını manuel olarak çalıştırarak ya da çalışma zamanında bir bash betiğini etkinleştirerek çalıştırıyoruz.

Görüntü analizi görevi, eğitimli OpenCV modellerinin arabalar üzerinde kullanılmasıyla gerçekleştirilir. Daha sonra aracın hızını hesaplıyoruz ve güvenli mesafe çizelgesini ve aracın hesapladığı hızı kullanarak kullanıcıyı uyarmak için güvenli mesafeyi hesaplıyoruz. Daha sonra istenilen aracın dikdörtgeninin koordinatlarını hesaplıyoruz ve son olarak aracın çok yakın olduğunu bize bildiren bir eşik aşıldığında kullanıcıyı uyarıyoruz.

Uygun python betiğini çalıştırmak için ilgili dizininizdeki fikir klasörüne gidin. Ardından, önceden beslenen bir video ile tanımlama işlemini başlatmak için v2.py dosyasını (Python 2'de yazılmış) çalıştırın. Pi Kameradan girdi almaya başlamak ve ardından işlemek için Python 2 dosyasını v3.py çalıştırın. Tüm süreç şu anda manueldir, ancak gereksinimlere göre çalışan bir bash betiğine sahip olarak otomatikleştirilebilir.

Adım 4: Arduino Kurulumu

Bluetooth modülü: HC-05 modülüne 5V besleyin ve RX ve TX pinlerini 10 ve 11 olarak ayarlayın ve Arduino kartına uygun bağlantıları yapın.

GY 521 Jiroskop/İvmeölçer: SCL'yi A5'e ve SDA'yı A4'e bağlayın ve 5V sağlayın ve sensörü topraklama pinlerinden birini kullanarak topraklayın.

KY 031 Vuruntu sensörü: Vuruntu sensörünün VCC pinine 5V besleyin ve topraklayın ve çıkış pinini Arduino'daki Digital I/O Pin 7'ye bağlayın.