Sparkfun CAN Bus Shield Eğitimi: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Sparkfun CAN Bus Shield kullanarak mesajları alın ve iletin

CAN nedir?

CAN veri yolu, BOSCH tarafından, saniyede 1 megabit (bps) maksimum sinyalleşme hızını belirten çok ana, mesaj yayın sistemi olarak geliştirilmiştir. USB veya Ethernet gibi geleneksel bir ağdan farklı olarak CAN, merkezi bir veri yolu yöneticisinin denetimi altında A düğümünden B düğümüne büyük veri bloklarını noktadan noktaya göndermez. Bir CAN ağında, sistemin her düğümünde veri tutarlılığı sağlayan sıcaklık veya RPM gibi birçok kısa mesaj tüm ağa yayınlanır.

Adım 1: Gerekli Malzemeler

2 - Sparkfun CAN Otobüs Kalkanı

2 - Arduino UNO

2 - 120 ohm dirençler

1 - Breadboard

Jumper Telleri

CAN Bus Shield Kitaplığı İndir:

drive.google.com/open?id=1Mnf2PN_fAQFpo1ID…

Gelişmiş (CAN Veri Yolu):

DB9 (Kadın)

RJ45

UTP Kablosu

RJ45 2 Yönlü Bölücü

RJ45 Düz Konnektör

Aletler:

Tornavida

RJ45 Sıkma Makinesi

Havya

Adım 2: Breadboard'da CAN Bus Oluşturma

1. CAN Bus Shield'i her birine bir Arduino'ya monte edin

2. Ekranın CAN_H ve CAN_L pinlerini devre tahtasına bağlayın

3. 120 ohm'luk sonlandırma dirençlerini CAN_H ve CAN_L hatlarının her iki ucuna bağlayın

Adım 3: Arduino Programlama

1. CAN Bus Shield Library'yi yukarıda verilen bağlantıdan indirin ve kurun

CAN mesajlarını okumak için 1. Arduino'yu yapılandırın

2. Arduino IDE'yi açın

3. Dosya Örneklerine Git SparkFun CAN-Bus CAN_Read_Demo

4. İlk Arduino'nun uygun Portunu seçin ve Yükleyin

2. Arduino'yu CAN mesajlarını gönderecek şekilde yapılandırın

5. Yeni bir Arduino IDE açın

6. Dosya Örneklerine Git SparkFun CAN-Bus CAN_Write_Demo

7. İkinci Arduino'nun uygun Portunu seçin ve Yükleyin

4. Adım: Test Etme

/*Çalışan örneğin resimlerini ekleyin*/

Programı iki Arduino'ya yükledikten sonra…

1. Birinci ve İkinci Arduino'nun Seri Monitörlerini Açın

2. Baud Hızını 9600 olarak ayarlayın

3. İlk Arduino tarafından Verilerin alınıp alınmadığını kontrol edin

Veri alınmazsa:

1. Her Arduino için uygun Port ve Baud Hızının seçilip seçilmediğini kontrol edin.

2. CAN_H ve CAN_L hatlarının bağlantılarını kontrol edin

3. Sonlandırma dirençlerinin bağlantılarını kontrol edin

Adım 5: Keşfedin

Özel CAN mesajları oluşturun

CAN_Write_Demo Programını şu şekilde düzenleyin…

• mesaj kimliğini değiştir (message.id)
• RTR bitini değiştir (message.header.rtr)
• veri uzunluğunu ayarlayın (message.header.length)
• kendi verilerinizi girin (message.data[x])

Verilerinizi nasıl yazdıracağınızı özelleştirmek için CAN_Read_Demo'yu düzenleyin

• Mesaj kimliğini yazdırın (message.id)
• Mesaj uzunluğunu yazdırın (message.header.length)
• Veri mesajını yazdırın (message.data[x])

Adım 6: (Ek) UTP Kullanarak CAN Bus Oluşturun

Bu şemada kullanılan CAN Bus, 8 pinli bir UTP kablosudur.

Bu şemada (DB9 - - RJ45) ve (RJ45 - - RJ45) olmak üzere iki tip konektör vardır.

DB9 - - - RJ45

DB9 (pin 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (pim 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - - - RJ45 (Doğrudan)

RJ45 (pim 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (pim 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - - Sonlandırıcı

RJ45 (pim 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

Sonlandırıcı Direnç (wG, wBl)

Düğümler tercihinize ve kullanılan düğüm sayısına göre CAN Bus'a bağlanabilir.

İki düğümlü bağlantı için, (DB9 - - RJ45) Kabloları arasında bir RJ45 Düz konektör kullanılır

3 düğümlü bir bağlantı için, tüm (DB9 - - RJ45) Kablolar arasında bir "T" bağlantısı yapmak için düz bir konektörle birleştirilmiş 2 Yollu ayırıcı birleştirilir

2+ düğüm bağlantısı için (2 veya daha fazla düğüm), bir "T" bağlantısı yapmak için 2 Yollu bir ayırıcı düz bir konektörle birleştirilir. İki "T" düğümünü bağlamak için bir (RJ45 - - RJ45) Kablosu ve "T" düğümünü CAN Bus Shield'e bağlamak için bir (DB9 - - RJ45) Kablosu kullanılır. CAN Bus'ın her "T" ucunda bir RJ45 - - Sonlandırıcı kullanıldı