OpenBraille, Kendin Yap Braille Kabartma Yapıcısı: 12 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Yardımcı teknolojinin ne kadar pahalı olduğunu öğrendiğimde oldukça şaşırdım. Mekanik bir braille kabartmanın maliyeti 1000$ USD'nin üzerinde ve bir elektrik 3000$'dan 5000$'a kadar çıkıyor. Bir arkadaşım için bir tane yapmakta zorlandım ama bir DIY versiyonu bulamadım, bu yüzden kendim yapmaya karar verdim. Bu, hiçbir şekilde bitmiş bir ürün değildir. Makineyi açık kaynaklı bir proje yaparak, başkalarının tasarımı iyileştireceğini umuyorum. Yakın bir gelecekte, diğer üreticilerin de yardımıyla OpenBraille, bu yazıcıların maliyetini düşürecek ve görsel açıdan kusurlu herkesin okuma ve yazma yapmasına olanak tanıyacak. Bu nedenle, eğer birini tanıyorsanız, bir yapımcıysanız, merak ediyorsanız veya yardım etmek istiyorsanız, lütfen bu öğreticiyi takip etmekten çekinmeyin ve OpenBraille etrafında bir topluluk oluşturmama yardım edin.

Kodlayıcı, hemen hemen kabartmanın kalbidir. Ticari makinelerin çoğu, levhayı etkileyerek noktaları kabartır. 3D baskılı parçalardan hassas bir makine yapmak daha zor olduğu için farklı bir sistem tasarladım. OpenBraille, tüm enerjiyi tek bir vuruşta uygulamak ve uygulamak yerine, fiziksel bir kodlayıcı ve bir silindir kullanır. Bu sayede kademeli olarak kabartma yapılır ve parçalar kolayca basılabilir.

Facebook Sayfası:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Adım 1: Parçaları Alma

OpenBraille piyasada yaygın olarak bulunan parçaları kullanır. Bileşenlerin çoğu orijinal olarak 3D yazıcılar için kullanılıyor. Kabartma makinesinin beyni, RAMPS panosuna sahip bir arduino megadır. Yapı için aşağıdaki parçalar gereklidir:

arduino mega

22, 19 $ 1x 22, 19 $

RAMPALAR kurulu

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Step Sürücüler

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Son Duraklar

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servo Motor

4, 07 $ 1x 4, 07 $

stepper

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Bu elemanlar ayrıca bir kit halinde satın alınabilir:

Çubuklar

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Kelepçeler

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Kurşun Vida Çubuklar

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Yastık Blok

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Lineer Rulmanlar

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Bağlayıcı

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Vidalar

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Güç kaynağı

24, 95 $ 1 24, 95 $

Yazıcı arabası

Toplam = 209, 02 $ + TX ve diğer 250$

2. Adım: Parçaları Yazdırma

Kalan tüm parçalar 3D yazdırılabilir. Bağlantıyı takip edin ve dosyaları alın:

www.thingiverse.com/thing:258673

Adım 3: Çerçeveyi Oluşturma

Biraz ahşap işçiliği. Güvenlik için gerçekten kapalı bir kasa olmalı, ancak bu arada sadece bir çerçeve. Temelde parçaları desteklemek için bir araya getirilmiş bir kontrplak levhadır. Daha fazla detay için planlara bakabilirsiniz. Bu şekilde inşa ettim ama daha iyi bir şey önermekten çekinmeyin.

Adım 4: Pimlerin İşlenmesi

Pimler, işlenmesi gereken tek bileşendir. Her biri için bir çiviye ve altıgen bir somuna ihtiyacınız olacak. Aletlere gelince, bir döner makineye (dremmel), bir mengeneye ve bir zımbaya ihtiyacınız var.

Öncelikle tırnağın başı kesilmelidir. Çivinin diğer ucunun yuvarlanması gerekiyor, bu noktaları kabartacak, bu yüzden onu güzelleştirecek.

Ardından, somun üzerinde bir delik açmalıyız. Deliği yönlendirmek için bir zımba kullanın. Ardından deliği tamamlamak için dremmel'i kullanın.

Son olarak, bir lehimleme istasyonuyla, pimi üzerine sabitlemek için somunun üzerine bir damla ince ekleyin.

Adım 5: Kodlayıcıyı Birleştirme

3B yazdırılan parçaların güzelce oturması için temizlenmesi gerekir. Pimler için delikler daha küçüktür. Bu nedenle, biraz pim boyutunda bir dremmel kullanarak delikler mükemmel olacaktır.

Servo, içine bastırılarak tekerleğe takılır. Ardından, tekerlek tabanı, servo ve tekerlek ile birlikte sıkıştırılmalıdır.

Lobut tutucu, pimler yukarıyı gösterecek şekilde tekerleğin üstüne gider.

Bu parçayı bitirmeden önce, rulmanlar (dosyalarda belirtildiği gibi) bear_support_inverse'e monte edilmelidir. Rulmanlar M4 vidalar için yapılmıştır.

Son olarak, tekerlek tabanı iki M3 vida ile yatak desteğine monte edilir. Denge için tekerlek tabanının köşesine fazladan bir delik açmam gerekti ve üçüncü bir M3 vida kullandım.

Adım 6: Silindiri Oluşturma

Rulman silindirin içine giriyor, biraz zımparalamam gerekti ve ardından rulmanı içeri bastırdım.

Silindir mil kutusuna girer ve kapak M3 vida ile yerinde tutulur.

Resimde görüldüğü gibi mil kutusu makara desteğine girer ve bir M3 vida mil kutusunun ayarlanmasını sağlar.

Lineer rulmanlar, Rulman_support_regular'a (dosyalarda belirtildiği gibi) M4 vidalarla monte edilmelidir.

Silindir artık iki M3 vida ile yatak desteğine monte edilebilir.

Adım 7: Çubukların Vidalanması

4 çubuk var. Yataklar için iki lineer çubuk ve iki kurşun vida çubuğu. Tüm çubuklar aynı düzlemde olmalıdır. Bunun için kurşun vida braketlerinin altına giren dört ara parçası vardır. Sadece bir boy ahşap vidalarım olduğu için vidaların yüksekliğini doğru bir şekilde ayarlamak için biraz yuvarlak yaptım. Round_9mm çubuk braketlerine girer ve Round_3mm kurşun vida braketlerine girer, ayrıca doğru uzunlukta vidaları kullanabilir ve mermileri kullanamazsınız.

Tüm çubuklar paralel olmalıdır. Lineer çubukların paralel olması için Calibration_spacer ve Endstop_holder'ı kullanın. Kılavuz vidaların lineer çubuklara paralel olması için silindir tertibatını ve kodlayıcı tertibatını kullanın. Montajları en sağ tarafa yerleştirir ve braketleri panoya vidalar. Montajları en sola yerleştirin ve braketlerin geri kalanını vidalayın. Kılavuz vida serbestçe dönebilmelidir.

Adım 8: Stepper'ları Ekleme

Stepler, NEMA_support ile karta monte edilir. Desteğin M3 vidaları için iki deliği vardır. Desteği kademeye vidalayın ve kuplörü mile takın. Yanlış türde bir kuplör aldım, bu yüzden güzelce oturmaları için daralan makaron takmak zorunda kaldım. Şimdi stepleri kuplörlerle kurşun vidaya bağlayın. Düz olduğundan emin olun ve desteği tahtaya vidalayın.

Adım 9: Z Ekseni ve Güç Kaynağının Montajı

Z ekseni için normal bir yazıcı taşıyıcısı kullandım. Eski bir yazıcı buldum ve onu parçalara ayırdım. Benim bulduğum stepper kullanmıyor, enkoderli dc motor kullanıyordu… Bu yüzden motoru stepper ile değiştirmek zorunda kaldım. Bunun dışında, Z_destekleri için arabada dört delik açılmalıdır. Z_destekleri M3 vidalarla arabaya monte edilir, ardından Z ekseni ahşaba vidalanmalıdır.

Adım 10: Elektroniği Bağlama

Yazıcının beyinlerini bir araya getirelim. Bir 3D yazıcı için tasarlanan aynı elektroniği kullanıyorum. Öncelikle step sürücülerini rampa panosuna yerleştirmemiz gerekiyor (resimlerdeki büyük kırmızı tahta). 5 sürücü için yer var, sadece ilk 3'ü kullanacağız, panoda etiketlendiği gibi X, Y ve Z için sürücüleri yerleştirin (sadece bir). Sürücüler (resimlerde küçük kırmızı) doğru şekilde yerleştirilmelidir, bu nedenle pinleri başlıklara yerleştirmeden önce resimlere bakın. Artık arduino'ya rampalar panosu eklenebilir (resimlerdeki mavi pano).

Güç kaynağı ihtiyaç duyulandan çok daha büyük (Sahip olduğum buydu). 6 Amperlik bir 12 V fazlasıyla yeterli olmalıdır.

Adım 11: Yazılımı Alma

Linki izle:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

Adım 12: Krediler

OpenBraille'ın kendisi, benim ve oda arkadaşım Christelle tarafından yapılan ev yapımı bir laboratuvar olan LaCasaLab'ın bir üretimidir.

Her iki kuruluş da bir programcı bulmama yardımcı olan Sensorica ve Eco2Fest'e teşekkür etmek istiyorum.

Ve kullanıcı arayüzünü programlayan David Pache'ye özel teşekkürler!

Epilog Challenge 9'da İkincilik

Arduino Yarışması 2017'de Büyük Ödül