IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PAN, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

"Orada" çift eksenli güneş izleyicileri için DIY tasarımlarının çoğu, birkaç Güneş Hücresini, mikro denetleyiciyi, pili ve muhafazayı itmek için gerçekten düşük puan alan 9G Mikro Servo'ya dayanmaktadır. Pili ve mikro denetleyiciyi ayrı olacak şekilde tasarlayabilirsiniz, ancak bu şekilde Solar Tracker, pil, mikro denetleyici(ler) ve sensörler/aktörlerin tek bir montajda birleştirilmesi seçeneğine sahip olursunuz.

Bu Montaj, MG995/MG996R servolar ve 2 adet 69mm x 110mm güneş pili için özel olarak üretilmiştir. Panel Çerçevesi modülerdir ve diğer boyuttaki hücrelere uyarlanabilir.

Pil/mikro denetleyici için ayrı bir talimat/şey mevcut olacak, ancak bu montaj bağımsız olarak görülüyor ve kendi çözümünüze uyacak.

Bu servolar 9G'den daha fazla akım çekiyor; izleme çözümünüzle birlikte bir uyku ve gündüz/gece programı kullanılmalıdır.

Özellikleri

• Modüler tasarım - farklı boyuttaki hücreler için özelleştirilmesi kolaydır.
• Panel çerçevesine yerleşik güneş yakınlık sensörü dizisi (LDR'ler)
• Güçlü servo hareketi
• Gizli taban sabitleme delikleri - alttan sabitleyin.
• Pil/elektronik için fermuar dostu devre boşluğu

Beklenen Varyasyonlar

• Güneş pillerinin boyutu ve sayısı
• Pil tipi ve sayısı
• Devre boşluğunun boyutu
• Eğim/kaydırma erişiminin geometrisi

TARİH

• 15 Aralık 2017

  İlk Gönderim

• 29 Oca 2018

  Yükseklik ayarı

Adım 1: Malzemeler ve Araçlar

Artık tam bir Malzeme Listesi ve Kaynaklar listesi var.

1. 3D baskılı parçalar (bir sonraki adıma bakın)
2. 2 adet 69mm x 110mm güneş pili
3. 4 kapalı LDR (Işığa Bağlı Dirençler)
4. 2 kapalı MG995/MG996R servo
5. 3 kapalı DuPont Kablo Şerit Atlama Kablosu Dişi - Dişi 40cm (yarım kesilmiş)
6. ~20 kapalı 4G x 6mm paslanmaz kendinden diş açan tava başlı vidalar
7. ~10 adet kapalı 4G x 9mm paslanmaz kendinden kılavuzlu tava başlı vida
8. Kablo bağları ~2 mm genişliğinde
9. Sıcak tutkal ve sıcak tutkal tabancası
10. Silikon dolgu macunu
11. 2 kapalı çift su geçirmez JST konektörü
12. Lehim ve demir

13. Lehim Akısı

2. Adım: Yazdırılacak Parçalar

Parçaların adları, Thingiverse'deki STL dosya adlarıyla ilgilidir.

1. 2 kapalı GÜNEŞ PANELI tarafı 138mm
2. 2 kapalı GÜNEŞ PANELI tarafı 110mm
3. 4 kapalı GÜNEŞ PANELİ köşesi
4. 1 kapalı GÜNEŞ PANELİ 110 mm kalır
5. 1 adet GÜNEŞ PANELI alt kapağı 138x110mm
6. 1 kapalı MG995 TILT PAN taban bloğu
7. 1 adet MG995 TILT PAN taban kapağı
8. 1 adet MG995 TILT PAN köşesi
9. 1 kapalı MG995 TILT PAN dikey kol
10. 1 kapalı MG995 TILT PAN dikey braket

Adım 3: Panel Muhafazasının Montajı

1. GÜNEŞ PANELİ köşesinin 2'sini 4G x 6mm vidalarla GÜNEŞ PANELİ 138mm tarafına yapıştırın.
2. 1. noktayı tekrarlayın.
3. GÜNEŞ PANELI tarafını 110 mm, 4G x 6 mm vidalarla 1 numaralı nokta ve 2 numaralı noktadaki monte edilmiş parçalar arasına sabitleyin.
4. 3. noktayı tekrarlayın.
5. GÜNEŞ PANELİ'ni 4G x 6mm vidalarla üst yüzeyde 2 kapalı GÜNEŞ PANELİ tarafı 138mm arasına 110mm kalacak şekilde sabitleyin.

6. GÜNEŞ PANELI alt kapağını 138x110mm 2 kapalı GÜNEŞ PANELI tarafı 138mm arasına 4G x 6mm vidalarla alt yüzeye yapıştırın.

Adım 4: LDR'leri ve Güneş Pillerini Ekleme

1. Bir LDR'den gelen kabloları, dışarıdan bir GÜNEŞ PANELI köşesindeki iki küçük deliğe geçirin.
2. LDR'yi yukarı bakacak şekilde bükün ve küçük çıkıntıya oturacak şekilde ön takın.
3. LDR'yi dışarı ve hafifçe yukarı çekin, delikleri kapattığından emin olarak bir miktar sıcak tutkal koyun.
4. Tutkal soğurken LDR'yi son konumuna itin.
5. Diğer köşeler için 1'den 4'e kadar olan noktaları tekrarlayın.
6. Bir köşenin iç tarafında, 7 mm dışındaki tüm LDR uçlarını dışarı taşarak kesin ve kalaylayın.
7. LDR uçlarına 20 cm'lik bir dişi dupont ucu (1/2 40 cm dişi ila dişi uç) lehimleyin.
8. Yalıtım ve gerilim azaltıcı olarak bir miktar sıcak tutkal ekleyin.
9. Diğer köşeler için #6 ila #8 arasındaki noktaları tekrarlayın.
10. Panel çerçevesinin üstüne 2 kapalı Güneş Hücresini önceden takın.
11. Panellerin üst olukta kalmasını sağlayarak sağlam düz bir yüzeye çevirin.
12. 3D baskılı parçalara yapışmaya maruz kalan hücrelerin kenarına Silikon dolgu macunu damlası uygulayın.
13. MG995 TILT PAN dikey braketinin daha sonra yapıştırılacağı, silikonun merkez desteğinin kenarlarını temizleyin.
14. Kurumasını bekleyin.
15. Güneş pilleri üzerindeki çıkış pedlerine akı maddesi uygulayın,
16. Çıkış pedlerini kalaylayın
17. Güneş Pilleri üzerindeki pedlere dişi JST konektörleri lehimleyin.
18. Kabloları kablo bağları ile 138x110mm GÜNEŞ PANELI alt kapağına yönlendirin ve sabitleyin.

Adım 5: Alt Servo Tabanının Montajı

1. Lastik Takozları Servo montaj deliklerine yerleştirin.
2. Pirinç Burçları Lastik Takozlara alt taraftan yerleştirin (flanşlar aşağıyı gösterir).
3. Sağlanan vidaları alt taraftan Pirinç Burçlara takın ve MG995 TILT PAN taban kapağına sabitleyin.
4. Monte edilmiş servolu MG995 TILT PAN taban kapağını alttan 4 adet 4G x 6mm vidayla MG995 TILT PAN taban bloğuna yapıştırın.
5. Yuvarlak Kornayı Makine Vidası ile Servoya Sabitleyin.

6. SOLAR PANEL köşesinin kısa ekseni ile Servo'nun merkez dönüşü ve verilen vidalarla Yuvarlak Kornaya sabitleyin.

Adım 6: Üst Servo Kolunun Montajı

1. Lastik Takozları Servo montaj deliklerine yerleştirin.
2. Pirinç Burçları Lastik Takozlara alt taraftan yerleştirin (flanşlar akstan uzağa bakar).
3. 4G x 9mm vidaları alt taraftan Pirinç Burçlara yerleştirin ve MG995 TILT PAN dikey koluna sabitleyin.
4. Yuvarlak Kornayı Makine Vidası ile Servoya Sabitleyin.
5. MG995 TILT PAN dikey braketini 2 kapalı 4G x 9mm vidayla MG995 TILT PAN dikey koluna yapıştırın

Adım 7: 3 Grubun Takılması

1. GÜNEŞ PANELI köşesinin uzun ekseni ile Üst Servo'nun merkez dönüşü ve verilen vidalarla Yuvarlak Kornaya sabitleyin.
2. Uç kesiciler veya demir testeresi ile 2 adet 4G x 6mm vidadan 1 mm - 1,5 mm çıkarın (aksi halde panellere çarpacaktır)
3. MG995 TILT PAN dikey braket üzerindeki vida deliğini ortaya çıkarmak için Üst Servoyu bir yönde eğin
4. MG995 TILT PAN dikey braketini GÜNEŞ PANELI desteğindeki deliğe hizalayın ve yapıştırın 110mm 4G x 6mm vida
5. #3 ve #4 noktalarını diğer yönde tekrarlayın.

Adım 8: Yükseklik Ayarı ve Harici Güç Anahtarı

Güç anahtarı özelliği olan bir yükseklik ayar bileziği eklenmiştir ve isteğe bağlı bir adımdır. Diyelim ki teçhizatınızı kurduğunuz (bir kubbe gibi) ve panelleri düşürmek istediğiniz yer kısıtlamaları var; bu yaka yardımcı olur. Kubbemize kurulan Teçhizatı gösteriyor olsak da, uygulama diğer durumlara da uygulanabilir.

1. Teçhizatı doğru X/Y açıklığı ile konumlandırın
2. Taban yüzeyini kutunun ana hatlarıyla işaretleyin
3. Servo tellerin geçmesi için bir kesim ile anahat üzerindeki taban yüzeyini kesin
4. Alt bileziği taban yüzeyinin alt tarafına yerleştirin
5. Alt bilezikteki altı deliği kullanarak pilot delikler
6. Alt bileziği 4G x 6mm yuvarlak başlı vidalarla taban yüzeyine sabitleyin
7. Üst yüzeyde, üst bileziği, içinden geçen vidaların üzerine yerleştirin
8. Vidaları sıkın, böylece üst ve alt bilezikler taban yüzeyi etrafında sıkılaşır

9. Anahtar eklemek için

   1. tellerin geçeceği taban yüzeyinde üç delik açın
   2. 2 bitişik delikten bir çift kablo geçirin
   3. Kablolara bir PCB SPDT 2.54mm adım 3 telli anahtarı lehimleyin
   4. Siyanoakrilat yapıştırıcı ile anahtarın altını ve yan tarafını alt yaka ile yerine yapıştırın (ayarlanana kadar kenetleyin)
10. Teçhizat tabanını istenen yüksekliğe konumlandırarak bileziğe yerleştirin
11. Alt bileziğin duvarlarındaki deliklerden teçhizatın alt kutusuna pilot delikler açın
12. 4G x 6mm yuvarlak başlı vidaları deliklere sıkıca sabitleyin
13. Yeni yüksekliği doğrula

9. Adım: Sonraki Adımlar

• Bu 18650 pil şarj cihazını deneyin.
• Üniteyi bu kubbeye yerleştirin.
• Bu denetleyiciyi deneyin.
• Panel Çerçevesi, lehimlenmemiş kablo uçlarının bağlantısı kesilerek ve önceki adım noktaları #3, #4, #5 tersine çevrilerek herhangi bir aşamada ayrılabilir.