Şekerlik: 7 Adım (Resimli)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

ÖZET: Genel olarak şeker paketleri kullanmaktayız, böylece şeker israfı ve şeker paketi atığı oluşmaz. Paketleri yırtmak için iki el kullanıyoruz, çok meşgul birinin yapması oldukça zor, bu sorunu azaltmak için “LILI” Şeker Dağıtıcı makinesini tanıtıyoruz, daha doğru şeker miktarı ve kullanımı kolay olacak.

AMAÇ: Şeker israfını en aza indirmek için doğru miktarda şeker dökebilir. Şeker dağıtma makinesi için sağlam bir tasarımdır.

AÇIKLAMA: LILI makinesi tamamen ahşap bloklardan yapılmıştır, bu makinede şekeri beslemek için vidalı konveyör kullanıyoruz, bu vidalı konveyörü 3d baskıda yaptık. Bu makinenin kullanımı çok kolaydır, ultrasonik sensör kurduk. El işaretinizi yakındaki sensöre göstererek (20 cm ile). Bu sinyali konuşarak Arduino'ya, ardından Arduino'ya gönderecektir.

Adım 1: GEREKLİ MALZEMELER:

AŞAMA 1:

GEREKLİ MALZEMELER:

1. Arduino Uno

2. 360 derecelik servo motor

3. HC-SRO4 Ultrasonik Sensör

4. Ahşap Bloklar

5. Atlama telleri

6. Ekmek tahtası

7. Şeker Kutusu

8.3D baskı vidalı konveyör

9. PVC boru ve T şekli PVC

10. Sondaj makinesi

11. Vidalar

12. Huni

13. Powder adaptör şarj cihazı

Adım 2: Nasıl Çalışır – Ultrasonik Sensör

Nasıl

Çalışıyor – Ultrasonik Sensör

Havada dolaşan 40 000 Hz'de bir ultrason yayar ve yolunda bir nesne veya engel varsa modüle geri döner. Yolculuk süresini ve sesin hızını göz önünde bulundurarak mesafeyi hesaplayabilirsiniz.

HC-SR04 Ultrasonik Modülün 4 pini, Ground, VCC, Trig ve Echo vardır. Modülün Ground ve VCC pinlerinin sırasıyla Ground ve Arduino Board üzerindeki 5 volt pinlerinin ve trig ve echo pinlerinin Arduino Board üzerindeki herhangi bir Dijital I/O pinine bağlanması gerekir. Tetiği 10 µs için Yüksek Duruma ayarlamanız gerekir. Bu, hız sesinde hareket edecek 8 döngülü bir sonik patlama gönderecek ve Echo pininde alınacaktır. Yankı pimi, ses dalgasının kat ettiği süreyi mikrosaniye cinsinden verir.

Örneğin, nesne sensörden 10 cm uzaktaysa ve sesin hızı 340 m/s veya 0.034 cm/µs ise, ses dalgasının yaklaşık 294 u saniye seyahat etmesi gerekecektir. Ancak Echo pininden alacağınız şey bu sayının iki katı olacaktır çünkü ses dalgasının ileri gitmesi ve geri sıçraması gerekir. Bu nedenle, mesafeyi cm cinsinden elde etmek için, yankı piminden alınan seyahat süresi değerini 0,034 ile çarpmamız ve 2'ye bölmemiz gerekir.

Adım 3: Mesafe Sinyali

Yukarıdaki ilkeye göre yapmalıyız

sinyal verdiğiniz mesafeyi bilin. Sinyale göre prototip modeli geliştireceksiniz. Benim durumumda 15 cm mesafeden sinyal vereceğim, şimdi prototip modelini tahta bloklar kullanarak yaptım.

not: ultrasonik sensör 2 cm mesafedeki nesne(sinyal) ile çalışmayacaktır. 2 cm'nin üzerinde olmalıdır.

Adım 4: 3B Baskı Parçası

15 cm çapında ve 10 cm hatveli vidalı konveyör geliştirdim. Creo yazılımında 3d model geliştirdim ve ardından stl dosyasını 3d yazıcı görevlisine gönderdim. 3d baskılı kısmını verdi.

Adım 5: Kurulum

hazırlanmış ahşap blok kutu, sensörün sinyal alabileceği delikleri delin

Adım 6: Bağlantılar

en önemli kısım bağlantılar. yukarıdaki şekle göre bağlantıları verin

7. Adım: Kod

lütfen dosyayı indirin..("lili the şeker dispenser").