MATLAB Robotik Miksolog: 4 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Hiç içkilerinizin sizin için birkaç saniye içinde mükemmel bir şekilde karıştırılmasını istediniz mi? Daha fazla kendinizi yormayın Robotik Miksolog, içeceklerinizi karıştırmak için gereken zamanı almak için burada. Bu proje, kendi barmeniniz olarak işlev görmek için RobotGeek Snapper Arm'ı kullanır. Tek yapmanız gereken istediğiniz içeceği bir bardağa koymak ve gerisini MATLAB koduna bırakmak.

Adım 1: Proje Parçaları

5x Metal Dişli 9G Servolar

1x RobotGeek Küçük Tezgah

1x RobotGeek Sensör Kalkanı

Montaj Donanımı

Gerekli Araçlar: 2,5 mm Altıgen Sürücü

1.5mm Altıgen Sürücü

2. Adım: Montaj

Tutucuyu buz için bir taşıma sistemi ve aynı zamanda içecekleri istediğiniz tada göre karıştırmak için bir karıştırma mekanizması olarak kullanacağız. Resimde, kol kapıcı için son montajın havadan ve yatay bir görünümü gösterilmektedir. Mikro denetleyicimiz, kırılan yeni bir kol parçasını yazdırmak zorunda kalmanın dışında, çoğunlukla monte edilmiş halde geldi. Genel bir montaj kılavuzu için, kol kapıcınızı çalıştırmak ve çalıştırmak için ekteki bağlantıyı takip edin.

Kol Hırsızı Montaj Bağlantısı:

Adım 3: Kablolama

Kablolama, MATLAB kodunun yanındaki en zor kısımdır, bu nedenle tüm kablolarınızın doğru yerde olduğundan emin olun. Ana şey, devre kartını MATLAB kodunuza (resimde gri usb) bağlamak için usb'yi bilgisayarınıza takmaktır. Bağladıktan sonra tek yapmanız gereken servoların doğru girişlerde olduğundan emin olmaktır. Her servo belirli bir parçayı (yani dirsek, omuz, taban) hareket ettirmek için tasarlanmıştır. Servoları devre üzerinde belirtilen noktalara bağladığınızda, kabloları (+) ve (-)'den herhangi birine takabilirsiniz, daha fazla ayrıntı için bir fikir edinmek için yukarıdaki resme bakın.

Adım 4: MATLAB Kodu

Her servo daha önce bahsedildiği gibi belirli bir parçaya bağlıdır. Bu parçaların hareket edebilmesi için kod yazmamız gerekiyor, MATLAB üzerinden çalışmayı tercih ettik. Belirli parçaları taşımak için ana işlevimizde hatırlayacağımız bir taşıma işlevinde bir for döngüsü kullandık. Örneğin, kodda D3-D7 arasında değişen karttaki pinlere bağlı servolarımız var ve hareket üretmek için her parça için sadece dönüş derecelerini yazdık. Robotun sorunsuz çalışabilmesi için fonksiyonumuzda gecikmeleri de kullandık. Kodla ilgili daha fazla sorun için MATLAB'ın genel yardım sayfasını ziyaret edin.