İçindekiler:
Video: Akıllı Telefon veya Ses Çıkışlı Herhangi Bir Cihaz Kullanarak 4 Servoya Kadar Kontrol: 3 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20
Burada, bir ses dosyasını okuyabilen herhangi bir cihazla dört adede kadar servoyu kontrol etmek için basit bir elektronik montaj sunuyorum!
Adım 1: İlke
Servolar, 1ms (dönüş yok) ila 2ms (tam dönüş) arasında bir PWM sinyali kullanılarak çalıştırılır, başlamaya 20ms boşluk bırakılır. WIKIPEDIA'da daha fazlası!:)
Bu tür bir sinyal, cep telefonunuzdan çıkana benzer, güçlendirilmiş bir ses sinyali aracılığıyla taşınabilir. Burada buradan uyarlanmış basit bir elektronik montaj sunuyorum. Temel, ses sinyalini yeterince yüksek bir voltaja yükselten iki transistördür. İlk transistör, pozitif voltaj uygulandığında etkinleştirilen bir NPN'dir. Negatif bir voltajla etkinleştirilen bir PNP transistörü ile ikinci bir amplifikatör ekleyerek, iki servoyu ses kanalıyla kontrol edebiliriz. Çoğu cihazda (akıllı telefonlar, PC, …) 2 kanal olduğundan, 4 servoya kadar kontrol edebilirsiniz!
2. Adım: Donanım
İhtiyacın olacak:
- 12 adet 10k direnç (10 adet yeterlidir, ancak bu montaj için 12 adet daha kolaydır)
- Bazı teller
- 6 NPN transistör (BC337 veya eşdeğeri)
- 2 PNP transistör (BC327 veya eşdeğeri)
- Bir breadboard ve güç kaynağı (5v)
- 4 servo
Resimdeki gibi her şeyi bağlayın. BC3X7 ile düz taraf, devre tahtasının güç hattına bakar ve her transistör için: (soldan sağa) Kollektör, Taban, Verici. Bu, referanslarınıza bağlı olarak değişebilir. Servolar arasında herhangi bir paraziti önlemek için elektrik hattında bir kapasitör yararlı olabilir. Veya PNP transistörü tarafından sürülen servoları ikinci güç hattına bağlayın.
3. Adım: Yazılım
Bir kez çalındığında servoyu buna göre konumlandıran bir dizi ses dosyası üretmek için küçük bir python betiği kodladım. 0,8 ile 2,6 ms arasında darbeli dosyalar üretir. Servonun 1 ila 2 ms arasında sinyalle çalışması beklenirken, marj servoyu gerçek tam aralığında kullanmak için faydalı olabilir.
Ayrıca, kaydırıcıların konumuna göre ses dosyasını çalan bir App Inventor projesi yaptım.
Önerilen:
Raspberry Pi ve Röle Kullanarak Bir Cihaz Nasıl Kontrol Edilir - TEMEL BİLGİLER: 6 Adım
Raspberry Pi ve Röle Kullanarak Bir Cihaz Nasıl Kontrol Edilir - TEMEL BİLGİLER: Bu, Raspberry Pi ve Röle kullanarak bir cihazın nasıl kontrol edileceğine dair temel ve anlaşılır bir eğitimdir, IoT Projeleri yapmak için faydalıdır. Raspberry kullanma konusunda sıfır bilginiz olsa bile takip edin
Herhangi Bir DC Jeneratör, Kondansatör Bankası veya Batarya Olmadan Bir Alternatörü Kendi Kendine Heyecanlandırma: 5 Adım (Resimlerle)
Herhangi Bir DC Jeneratör, Kapasitör Bankası veya Batarya Olmadan Bir Alternatörü Kendi Kendine Heyecanlandırın: Merhaba! Bu talimat, alan uyarılı bir alternatörü kendinden heyecanlı bir alternatöre dönüştürmek içindir. Bu hilenin avantajı, bu alanın alanını güçlendirmek zorunda kalmamanızdır. 12 volt akülü alternatör, ancak bunun yerine kendi kendine güç verecek, böylece
Herhangi Bir Medya Dosyasını (Hemen Hemen) Herhangi Bir Diğer Medya Dosyasını Ücretsiz Olarak Dönüştürün!: 4 Adım
(Hemen) Herhangi Bir Medya Dosyasını Diğer Herhangi Bir Medya Dosyasına (Hemen Hemen) Ücretsiz Olarak Dönüştürün!: İlk talimatım, şerefe! Her neyse, Google'da Youtube.flv dosyalarımı bir biçime dönüştürecek ücretsiz bir program arıyordum. daha evrenseldir, örneğin.wmv veya.mov.Sayısız forum ve web sitesi aradım ve ardından … adlı bir program buldum
HERHANGİ BİR MP3 Çalar veya Bilgisayarla Herhangi Bir 5.1 Hoparlör Sistemini Ucuza Kullanın!: 4 Adım
HERHANGİ BİR MP3 Çalar veya Bilgisayarla Herhangi Bir 5.1 Hoparlör Sistemini Ucuza Kullanın!: (Bu benim ilk ders kitabım ve İngilizce benim ana dilim değil) Eskiden, ucuza bir Creative Inspire 5100 hoparlör seti satın aldım. 5.1 ses kartı (PCI) olan masaüstümde kullandım. Sonra bir dizüstü bilgisayarımla birlikte kullandım
Bir Sunucuya veya Herhangi Bir Windows Bilgisayarına Uzaktan ErişinKontrol Edin.: 6 Adım
Bir Sunucuya veya Herhangi Bir Windows Bilgisayarına Uzaktan ErişinDenetim Edin.: Bu talimat, burada talimatlarda gördüğüm birkaç fikrin birleşimidir. Ha4xor4life, kişisel dosya sunucunuzu kolaylıkla kontrol edin adlı bir talimat yayınladı. Bu iyi bir fikir ama iki girişli bir monitör gerektiriyordu