C4TB0T - Kablosuz Özelleştirilebilir Kedi Oyuncak: 6 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu oyuncak sadece akıllı telefonunuzla kontrol edebileceğiniz kablosuz bir lazer oyuncağı değil, daha fazlası değil! Bu robota diğer oyuncakları monte ederek onu en üst düzey kişiselleştirme kedi oyuncağı haline getirebilirsiniz. Talimatları takip ederseniz, siz de bu güzelliği yapabileceksiniz. Çok zor olmamalı, bu benim yaptığım ilk Arduino projem, yani ben yapabiliyorsam sen de yapabilirsin! Bunu yaparken eğlenin ve kendi bükümünüzü verdiğinizden emin olun.

İhtiyacınız olacak:Arduino UNOBluetooth modülü HC05JumpwiresAhşapKağıt macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat lazer (bazıları evcil hayvanınızın gözleri için tehlikeli olduğundan bir evcil hayvan mağazasından satın aldığınızdan emin olun)Sıcak tutkal tabancasıÇiviler (isteğe bağlı)Bant (isteğe bağlı)

Adım 1: ADIM 1: İÇ KABUK

Adım 1.1

- Tahta bir daire kesin. Ben 20 cm çap kullandım ama orantıları doğru tuttuğunuz sürece bunu ayarlayabilirsiniz.

- İkinci bir daire kesin ve diğer halkanın üzerine tam olarak oturan bir halka kalacak şekilde içini kesin. Servo kolu merkeze çivileyin.

Adım 1.2

-Renkli çizgileri orantı kılavuzu olarak kullanarak resimlerdeki gibi bir şekil kesin. Alttaki yeşil çizginin dairenin çapıyla aynı uzunlukta olduğundan emin olun. Sarı 16 cm ve turuncu her iki tarafta 2 cm olmalıdır. Kahverengi çizgi 20 cm yüksekliğinde olmalıdır. Adım 1.3

- Servonun yerleşimini kesin. Büküm ucunun ahşap şeklin gerçek merkezinde olduğundan emin olun. Aksi takdirde sarhoş gibi bükülecek ve bunu istemiyoruz.

-Servo motoru yerine vidalayın.

Adım 2: ADIM 2: EN ÜST

Adım 2.1

- 180 servonuz için bir pan ve tilt yapısı oluşturun. Bu kısmı 3D yazdırmanızı tavsiye ederim ama benim yaptığım gibi karton da kullanabilirsiniz.

Adım 2.2

- Lazer ve diğer oyuncaklarınız için bir montaj yapısı oluşturun. Bir pipete mükemmel şekilde uyan bir kablo sarıcı kullandım. Ancak bir kez daha, montaj yapınızı 3D yazdırarak bu prototipi geliştirmenizi şiddetle tavsiye ederim.

- Montaj yapınızı tava ve eğim konstrüksiyonunun üstüne takın.

Adım 2.3

- Servoyu tahta şeklin üzerine koyun. Bunun için sıcak tutkal, bant veya sıkıca yapışacak herhangi bir şey kullanabilirsiniz. Bu servo, kedinizin pençelerine en yakın donanım parçası olduğundan ve en fazla stresi alacağından, dayanacak çok şeyi olacak.

Adım 3: ADIM 3: EKLEME

Adım 3.1

- Güç bankasını sıcak tutkalla ahşap şekle yapıştırın. Kalıcı olarak orada olmasını istemiyorsanız, koruyucu bir koli bandı tabakası kullanın.

Adım 3.2

- Arduino'yu tahta şekle yapıştırın. Sıcak tutkal, çivi veya her ikisini de kullanabilirsiniz!

Adım 3.3

- Genellikle üzerlerinde bulunan çıkartmayı veya sıcak tutkal kullanarak devre tahtasını tahtaya yapıştırın.

Adım 4: ADIM 4: KABLOLAR

Adım 4.1

- Bluetooth kablolarını resimdeki gibi bağlayınız.

- Bluetooth konektörünü ahşap şekle takın. Kedinizin benimki gibi yemediğinden emin olun. O özel bir kar tanesi.

Adım 4.2

- Telleri resimde gösterildiği gibi bağlayın:

- Tüm kırmızı kablolar devre tahtasının artısına, tüm siyah, topraklama kabloları devre tahtasının artısına gider.

- 360 servonun beyaz kablosu D6~'a giriyor

- 180 servonun beyaz kablosu D5~'ye giriyor

- Mor Bluetooth kablosu D9'a gidiyor~

- Yeşil Bluetooth kablosu D10'a gider~

Adım 5: ADIM 5: DIŞ KABUK

Adım 5.1

- Yaklaşık 16 cm yüksekliğinde (tahta şekli kadar yüksek) bir silindir şekli yapmak için karton kullanın. - Dış uca bir balon koyun. - Üzerini kağıt hamuru ile kapatıp kurumaya bırakın.

Adım 5.2

- Kağıt hamuru kuruyunca balonu içeriden kesin.

- Şekli gesso ile kaplayın ve kurumaya bırakın.

- Kediniz için güvenli olan herhangi bir toksik olmayan boya veya diğer malzemelerle şekli süsleyin ve dışarının tadını çıkarın! Beton gibi görünmesi için yapı boyası kullandım.

Tamam! Zor kısmı bitirdiniz, şimdi biraz kodlama zamanı.

Adım 6: ADIM 6: KODLAMA

Adım 6.1

- Blynk'i indirin ve yeni bir proje oluşturun. Mailinize gelen kodu daha sonra kullanmak üzere kaydedin.

- Bluetooth, bir terminal, üç düğme ve bir kaydırıcı ekleyin ve bunları ilk görüntü olarak düzenleyin.

Adım 6.2

- Düğmeleri yukarıda gösterildiği gibi adlandırın

- Tüm butonlar için bir pin ve karşılık gelen değerler atayacağız:

- Rastgele mod: V2, 0-1

- Sağ: V5, 88-92

- Sol: V4, 88-84

- Lazer kaydırıcı: V3, 0 - 170

- Terminal: V1

Adım 6.3

- Kodu Arduino'nuza yükleyin. Kimlik doğrulama jetonunu koda koymayı unutmayın. Bu Blynk projesini başlattığınızda postanıza almış olmalısınız.

Adım 6.4

- Arduino'yu Bluetooth üzerinden telefona bağlayın, tüm yapıyı bir araya getirin ve… iyi eğlenceler!