RC Aircraft için AltiSafe CTR: 18 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14

Bu Eğitim Tablosu size bir Quanum Lipo Pil monitörünün nasıl uzak bir Maksimum İrtifa Alarmına dönüştürüleceğini gösterecektir. (AGL yüksekliği)

Modifiye edilmiş Quanum vericisini uçak liposunun denge uçlarına takmanız yeterlidir; uçak irtifası yapılandırılmış sınırdan (40m veya 120m) daha büyük olduğunda Quanum alıcı titreyecektir. Bu, özellikle bir CTR içinde (havaalanlarının yakınında) uçarken kullanışlıdır.

Bu limitler, C Arduino bellenimindeki diğer ihtiyaçlar için kolaylıkla değiştirilebilir.

Gerekli parçalar:

1. Kuantum Lipo Monitörü
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: Arduino uyumlu mikro denetleyici; C kodu bu talimatların sonunda yer almaktadır.
3. BMP180 veya benzeri barometrik altimetre
4. PCB ve bileşenleri
5. 4 X kapasitör 0, 1 uF
6. 1 X kapasitör 10uF 20V
7. 2 X direnç 4, 7K
8. (İLK VERSİYON) 3 X direnç 1K
9. 1 X diyot 1N4148
10. (İLK VERSİYON) 1X SH108N veya BSS138 veya uyumlu MOSFET chanel N 'mantık'
11. (İKİNCİ VERSİYON) 1X MOSFET ZXM61P03F veya uyumlu MOSFET chanel P 'mantık'

Ucuz, yaklaşık 20 dolar.

Sonunda açıklanan bağlantı ile yeni sürüm.

1. Adım: Blister'ı Kaldırın

Blisteri antenin yanından ayırmanız yeterlidir. Ardından ilk 3 pime erişebilmek için bir kesim yapın.

Adım 2: Lehim Çözme Hazırlığında Tüm Pimleri Kesin

Önce pimleri kesmek, bir sonraki adımda konektörün lehimini çözmeyi kolaylaştıracaktır.

3. Adım: Lehim Çözmeye Yardımcı Olmak İçin Taze Lehim Ekleyin

Havya sıcaklığını normalden birkaç derece daha yükseğe ayarlayın, örn. 370C.

Ardından tüm pimlere taze lehim koyun.

4. Adım: Pinleri Kaldırın

Cımbızla dışarı çekerken pimleri tek tek lehimleyin.

Adım 5: Konektör Deliklerini Temizleyin

Bu birçok şekilde yapılabilir, en kolayı bir lehim pompasıdır.

Adım 6: Blister'ı Yeniden Bağlayın

Kabarcık hala iyi olduğu için tekrar kullanabiliriz. Sıkıştırmak ve yerinde tutmak için şeffaf bant kullanın.

Adım 7: PCB'yi doldurun

PCB, EasyEDA sitesinde açıklanmıştır.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

GERBER dosyalarını indirebilir veya oradan sipariş verebilirsiniz.

Buradaki resim benim prototip versiyonumu gösteriyor. EasyEda'daki son sürüm büyük ölçüde geliştirilmiş ve güzel;-)

Konektörler daha sonra lehimlenebilir.

Adım 8: PCB ve A-Star'ı Birlikte Birleştirme

Bazı başlık pimlerini veya küçük kabloyu kullanmak kolaydır.

Havya sıcaklığını normal bir sıcaklığa (320C) ayarlayabilirsiniz.

Pololu A-Star için 7 pimi ve BMP180 için 4 pimi lehimleyin.

Adım 9: Lehimlemeden Sonra Plastiği Çıkarın

Tüm pimleri bir tarafta lehimledikten sonra plastiği çıkarın.

Adım 10: A-Star ve BMP180'i Pcb'ye lehimleyin

Pololu A-Star ve BMP180'i pcb'ye hizalayın ve lehimleyin.

Adım 11: Tüm Pimleri Kırpın

Lehimlemeden sonra pimleri kesin.

Adım 12: Pcb ve Quanum'u Lehimleyin

Pcb ve Quanum'u birlikte hizalayın ve lehimleyin, ardından iki panodan geçen 3 pimi lehimleyin.

Adım 13: Ürün Yazılımını Yükleyin…

Arduino IDE yüklemesini kullanın, bellenimi yükleyin.

İlk önce Adafruit'ten BMP180 kütüphanesini kurun.

Wire.h (normalde varsayılan olarak Arduino IDE'de bulunur)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

Adım 14: Ürün Yazılımını Yükleyin…

Pololu A-Star 32U4 Micro sürücülerini Arduino IDE'ye kurun.

Tüm talimatlar burada:

www.pololu.com/product/3101

Adım 15: Ürün Yazılımını Yükleyin

Ekli dosyayı indirin ve Arduino IDE'de açın.

Adım 16: Ürün Yazılımını Yükleyin…

USB kablosunu takın.

Arduino IDE'yi açın, portu ve kartı Pololu sitesinde açıklandığı gibi yapılandırın.

Ürün yazılımını yükleyin.

Hepsi bu kadar!

Son adım, kullanım kılavuzunu okumaktır (bu talimatın son adımı;-)

İki önemli şey:

• Bağlarken pilin polaritesini kontrol ettiğinizden emin olun!

• Yükseklik alarmını ayarlamak için jumper'ı takmayı veya takmamayı seçin

  • jumper ile = 40 m
  • köprüsüz = 120 m

Adım 17: Kullanıcı Kılavuzu

Dosyayı indir.

Adım 18: Tam Kuantum İzlemeli ve Basit Fişli Yeni Sürüm

Tam Quanum işlevine sahip yeni sürüm, bakınız:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

PIC'li versiyon, bakınız:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

MosFet transistörü bir P chanel 'mantık' MOSFET'idir: ZXM61P03F veya uyumludur.

İşte bir bağlantı:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…