Alexa ile Denge Labirentini Kontrol Edin: 6 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Alexa ile denge labirentini kontrol et

Labirenti sesle hareket ettirin.

Her şeyden önce, lütfen videoyu izleyin.

İşlem özetidir

1. Alexa ile konuş (Raspberry Pi + AVS)SÖYLE: Alexa
2. Beceri BaşlatSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
3. Beceri ÖğretimiSAY: 1 DO, UE NI SHITE
4. Beceri, Raspberry Pi ile iletişim kurar ve bir komut atar
5. Raspberry Pi servo motoru hareket ettiriyor

nasıl yapıldığını anlatacağım.

1. Adım: Amazon Echo'yu Hazırlayın

Amazon Echo'yu satın alalım

Ocak 2018 itibariyle, Japonya'daki sınırlı satış nedeniyle Amazon yankısı elde edilememektedir.

Bu nedenle Raspberry Pi kullanarak bir Alexa cihazı oluşturdum.https://github.com/alexa/alexa-avs-sample-app/wiki/Raspberry-Pi

2. Adım: Beceri Ayarları

Özel bir Beceri ayarlayın

1. Alexa Skills Kit ile Beceriler Oluşturun Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html

Dört amaç ve bir yuva tanımlayın.

2. IBM Cloud'da Özel Beceri Hafif hesabı kullanarak ücretsiz olarak kullanabilirsiniz.https://www.ibm.com/cloud/lite-account

1) IBM Cloud.https://nodered.org/docs/platforms/bluemix üzerinde Node-RED'i yapılandırın

2) Akışı kurun (kopyalayıp yapıştırın).

Adım 3: Donanım Hazırlığı

Bir labirent oyunu oluşturun

1. Servo ve servo klasörü Servo, Tower-pro SG90 kullanır. Ayrıntılar için lütfen URL'ye bakın. 3D veriler de indirilebilir.https://www.thingiverse.com/thing:746116

2. Labirent oyunu (stiren levhadan yapılmış hafif şeyler)

3. Top (Hafif şeyler)

4. Raspberry Pi (Raspberry Pi 3B kullanılarak)

4. Adım: Bağlantı

Servoyu Raspberry Pi'ye bağlayın

1. Servonun yönünü hizalayın. Üst satırı GPIO 12'ye (32 PIN) bağlayın. Alt satırı GPIO 18'e (12 PIN) bağlayın.

2. Beceri etkinleştirildiğinde yanan LED Anotta 200 Ω ila 330 Ω olan bir LED bağlayın. GPIO04(7 PIN) Connect Graund(9 PIN)

Adım 5: Raspberry Pi'yi Ayarlama

Yazılımı Raspberry Pi'ye yükleyin

1. GPIO Chattering, standartta kurulu Rpi. GPIO ile yapılır. Bu nedenle, pi-gpiod kuracağım. Bunun nedeni, PWM çıkışının kararlı olmasıdır.

Yükleme metodu

sudo apt-get yükleme pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Daemon sudo pigpiod'u başlatın

2. Node-RED pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod için kitaplığı kurun

Hata ayıklama için pano kitaplığını yükleyin.https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard

3. Akış oluşturma Lütfen aşağıdaki dosyaları Node-RED'e aktarın (Kopyala ve Yapıştır).

Normal şekilde kopyalayabildiğiniz zaman dağıtın.

Adım 6: Seninle Konuşacağım

Lütfen Alexa'ya telaffuz edin

1. "Alexa, denge labirentini etkinleştir" gibi konuşun.

Beceri etkinleştirildiğinde, LED yanar.

2. Diyalog modundasınız ve bir uyandırma sözcüğü söylemeden konuşabilirsiniz.

3. "Konuştuğunuzda" gibi konuşun, labirent belirtilen yönde hareket eder.

4. "Dur" olarak konuş, labirent dur.