İçindekiler:

Ebot Kullanan Basit Bir Park Sistemi Prototipi: 3 Adım
Ebot Kullanan Basit Bir Park Sistemi Prototipi: 3 Adım

Video: Ebot Kullanan Basit Bir Park Sistemi Prototipi: 3 Adım

Video: Ebot Kullanan Basit Bir Park Sistemi Prototipi: 3 Adım
Video: Patlayıcı ve Ekstrem Ortamlar İçin Çözümler Online Semineri | Phoenix Contact 2024, Kasım
Anonim
Ebot Kullanan Basit Bir Park Sistemi Prototipi
Ebot Kullanan Basit Bir Park Sistemi Prototipi

Ebot kullanarak basit bir park sistemi prototipi yaptım. Bu sistemde araç/nesneyi algılamak için Ultrasonik sensör bulunmaktadır. LCD modülü, tespit edilen Araç sayısını gösterecektir. Sayı maksimuma ulaştığında, "FULL" mesajını gösterecektir. Maksimum olarak 5'e kadar saydım.

Adım 1: Gerekli Malzemeler

İhtiyac duyulan malzemeler
İhtiyac duyulan malzemeler
İhtiyac duyulan malzemeler
İhtiyac duyulan malzemeler
İhtiyac duyulan malzemeler
İhtiyac duyulan malzemeler
İhtiyac duyulan malzemeler
İhtiyac duyulan malzemeler

1-Ebot Denetleyici

Kapı mekanizması için 2-Ebot Servo motor.

Algılama için 3-Ebot Ultrasonik modül.

4-Kapıyı açarken ve kapatırken ton oluşturmak için zil.

5. Farklı renklerde parlayan RGB LED.

6-EBot uygulaması yüklü PC.

7- Ebot programlama USB kablosu.

Giriş modüllerini ve çıkış modüllerini Ebot'a bağlamak için 8 atlama teli.

Sensörleri takmak için karton kutu kullandım ve üzerine Eboard sensörlerini işaretledim.

Adım 2: Bağlantı ve Programlama

Bağlantı ve Programlama
Bağlantı ve Programlama
Bağlantı ve Programlama
Bağlantı ve Programlama
Bağlantı ve Programlama
Bağlantı ve Programlama

Girişleri ve çıkışları jumper kablolarını kullanarak kontrol kartına bağladım. Giriş ultrasonik kartın giriş kısmına bağlanır. Buzzer, servo motor, RGB, LCB gibi çıkışlar çıkış tarafına bağlanır. Giriş tarafında A0 - A7 pinleri bulunur ve Çıkış bölümünde 0 ila 7 pin bulunur.

Her modülün S, V ve G pinleri aşağıdaki gibi renkli Kontrol pinlerine bağlanır:

S (sinyal) için Beyaz

V(5 V) için kırmızı

G için Siyah (Zemin)

Daha sonra PC'de Ebot Blockly uygulamasını açtım ve blokları kullanarak programladım.

İlgili kod, kod sayfasında oluşturulur.

Ultrasonik sensörün değerlerini kontrol etmek için sol tavada hata ayıklama seçeneğini kullandım. Böylece Ultrasonic'in nesneyi algılayabileceği sınırları veya aralığı sağlayabilirim.

Blokları kullanarak programlama yapmak işleri kolaylaştırır.

3. Adım: Video

Nihai sonucumu almak için değerleri ve blokları ayarladım.

Sonunda başardım

Önerilen: