İçindekiler:

Programlanabilir Akvaryum Balık Besleyici - Tasarlanmış Granül Yem: 7 Adım (Resimlerle)
Programlanabilir Akvaryum Balık Besleyici - Tasarlanmış Granül Yem: 7 Adım (Resimlerle)

Video: Programlanabilir Akvaryum Balık Besleyici - Tasarlanmış Granül Yem: 7 Adım (Resimlerle)

Video: Programlanabilir Akvaryum Balık Besleyici - Tasarlanmış Granül Yem: 7 Adım (Resimlerle)
Video: Dünyadaki En Mükemmel 20 İNANILMAZ ROBOT HAYVAN!!! 2024, Kasım
Anonim
Programlanabilir Akvaryum Balık Besleyici - Tasarlanmış Granül Yem
Programlanabilir Akvaryum Balık Besleyici - Tasarlanmış Granül Yem
Programlanabilir Akvaryum Balık Besleyici - Tasarlanmış Granül Yem
Programlanabilir Akvaryum Balık Besleyici - Tasarlanmış Granül Yem

Balık besleyici - akvaryum balıkları için tasarlanmış granül yem.

Tam otomatik balık besleyicinin çok basit tasarımı.

Küçük SG90 mikro servo 9g ve Arduino Nano ile çalışır.

Tüm besleyiciye USB kablosuyla güç sağlarsınız (USB şarj cihazından veya PC'nizin USB bağlantı noktasından)

Ekli programı basit bir şekilde düzenleyerek, tam saat dakikasına ayarlanmış kesin besleme sürelerini ayarlayabilirsiniz.

Adım 1: Akvaryum Balık Besleyici - Programlanabilir - 9g Servolu

Akvaryum Balık Besleyici - Programlanabilir - 9g Servolu
Akvaryum Balık Besleyici - Programlanabilir - 9g Servolu
Akvaryum Balık Besleyici - Programlanabilir - 9g Servolu
Akvaryum Balık Besleyici - Programlanabilir - 9g Servolu

İlk önce mekanik parçaları yazdırmalısınız

İşte STL dosyası.

www.thingiverse.com/thing:2761061

PET-G malzemesini çok güçlü olduğu ve herhangi bir kimyasaldan veya güneş ışığından etkilenmediği için kullandım.

Ayrıca bazı zehirli kimyasalların akvaryumumu etkileme riski de yok.

Tek bir şey 3D basılmamış ve balık granülleri için tankı yok - kullanılmış eski PET şişe var.

Adım 2: Montaj Mekanik Parçaları

Montaj Mekanik Parçalar
Montaj Mekanik Parçalar
Montaj Mekanik Parçalar
Montaj Mekanik Parçalar
Montaj Mekanik Parçalar
Montaj Mekanik Parçalar
Montaj Mekanik Parçalar
Montaj Mekanik Parçalar

Adım 3: Devreyi Hazırlayın

Devreyi Hazırla
Devreyi Hazırla
Devreyi Hazırla
Devreyi Hazırla
Devreyi Hazırla
Devreyi Hazırla

Çok basit bir devredir.

Arduino'nun anahtarla çalıştırılması gibi çalışan bir mosfet tranzistor var.

Sebebi ise servoyu çok uzun bir süre içerisinde sadece kısa süreli çalıştırdığımız için aküyü boşaltmasına gerek kalmıyor.:)

Bazı evrensel lehim tahtalarını kullanabilirsiniz.

www.thingiverse.com/thing:2761176

Adım 4: Arduiono I'yi Programlama

Servo iki konumda

1. – gıda depolama tankının altında yerinde

2. – besleme deliği üzerinde konumda.

Bu programı servo_2_positioning.ino kullanabilirsiniz.

2 değerle oynayacaksın

int ser_pos_feeder = 80; // gıda tankının altındaki konum int ser_pos_fishtank = 25; // besleme deliği üzerine konumlandır

Adım 5: Arduiono II'yi Programlama

Optimal bulduğunuzda

servo pozisyonu, zamanlayıcı ile tam programı yükleyebilirsiniz.

Yı kur:

  • - Şimdiki zaman
  • - Beslenme süreleri
  • - Doz sayısı

*(Şimdi nerede gösterileceği üzerinde çalışıyorum ve şimdi butonlarla ve şimdi bilgisayar ile kurabileceksiniz.)

char feed_times = "08:00:00, 12:00:00, 18:30:10, 21:30:00, 18:32:00"; // saat biçimi SS:DD:SS'dir ve ile daha fazla değer ekleyebilirsiniz.

int sayı_dozlar = 10; // balıklar yemleme başına kaç doz almalıdır

// Beslemenin gerçek zamana karşılık gelmesini istiyorsanız, gerçek zamanı ayarlamanız gerekir.

String current_time = "18:30:00"; // Sıfırlamadan veya gücün gücünden sonra zaman her zaman bu değerden sayılır

Adım 6: Hepsini Bir Araya Getirmek

Sadece kutunu kapat

Programı yükleyin ve balığınızın tadını çıkarmasına izin verin:)

Adım 7: Malzeme Listesi

2x M3 5mm Vida

2x M3 20mm Vida

1x Arduino nano

1x SG90 9g Mikro Servo

1x Tek Sıra Pin Erkek Başlık (3 pin kullanacağız)

1x BS170 - mosfet aktarıcı

İsteğe bağlı

1x 9 V pil

1x 9V Pil Geçmeli Güç Kablosu

Önerilen: