Balık Besleyici 2: 13 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Giriş / Neden bu proje

2016'da ilk balık besleyicimi yaptım, bkz. Balık Besleyici 1. Yemlik yarım yıldan fazla bir süre sorunsuz çalıştı. Bu süreden sonra servolar aşınarak programın hata maili göndermeden durmasına neden oldu. Hata.

Bu hatayı düzeltmeye vaktim olmadı çünkü akvaryumun yerini daha küçük bir versiyon aldı (Juwel Rio 125). Balık Besleyici 1 yeniden kullanılabilse de, başka bir / farklı Balık Besleyici yapmayı seçiyorum.

Tasarım hedefleri Balık Besleyici 2:

• Balık Besleyicide düğme yok.
• Raspberry Pi'ye bağlantı. Raspberry Pi, E-postayı, zaman çizelgelerini, besleme sonuçlarını ve bir ekranı kontrol eder.
• Balık Besleyici, Juwel akvaryum kapağındaki mevcut besleme yuvasına tam olarak oturmalıdır.
• Balık Besleyici su geçirmez olmalıdır.
• En az bir ay boyunca balık yemi içeren saklama kabı kolayca erişilebilir olmalıdır.
• Balık Besleyici, suya az miktarda granül balık yemi bırakmalıdır.
• Yiyecek miktarı ayarlanabilir olmalı ve ölçülmelidir.
• Servo yok.

Not:

• Bu balık yemliği sadece granül balık yemi için uygundur, pullar bıçak valflerinin arızalanmasına neden olur.
• Bazı parçaların doğru ve kesin olması gerekir. Ayrıca spesifikasyon dışı parçaları atmak zorunda kaldım. Nefes alın – Nefes verin – Ve baştan başlayın.

İnşa 2017'nin başında başladı. Sonuçlardan tatmin olmadan önce ana bileşenleri test etmek oldukça uzun zaman aldı. Lütfen bu talimata dahil edilen aşağıdaki temel bileşenleri/talimatları okuyun:

• Optik izole tek telli iletişim
• Şeffaf epoksi kutu kasa
• Lineer aktüatör step motor
• IR Fotoğraf Kapısı

Anahtar parçalar

• Arduino nano
• step motor dalgıç
• step motor
• Rulmanlar
• Kulaklık soketi ve fişi
• Epoksi
• 1, 1.5, 2 mm kontrplak

Adım 1: Ahşap işleri

Bu makine esas olarak ahşap parçalardan yapılmıştır. Prototip yaparken ahşap kullanmayı seviyorum, parçalar değiştirilebilir, boyutlar değiştirilebilir, 0,1 mm'lik toleranslar mümkündür, delikler eklenebilir veya doldurulabilir. Model ektedir, ahşaptan yapabilir veya yazdırabilirsiniz.

Ahşap parçaların geometrisini test etmek için balsa ağacı kullanılır. Bu malzeme Balık Besleyicide kullanılamayacak kadar yumuşaktır. Kullanılan malzemeler:

• Huş kontrplak 500x250x1.0mm
• Huş kontrplak 500x250x1.5mm
• Huş kontrplak 500x250x2.0mm
• Huş kontrplak 500x250x3.0mm
• 18 mm kontrplak
• 12x18mm maun

Adım 2: Ahşap Muhafaza

Modele bakın (01 Kasa)

Muhafaza, Balık Besleyicinin makinelerini barındırır. Akvaryumdaki neme karşı makine ve elektrik aksamını korur. Epoksi gövde parçası, Juwel Easy Feed için standart Juwel akvaryum besleme deliğine uyar. Balık Besleyicinin üst kısmı akvaryum kapağının üstüne oturur.

Muhafazayı epoksiden yapma seçiminin nedeni:

• Epoksi suya dayanıklıdır.
• İç kısımlar görsel olarak kontrol edilebilir.
• Balık Besleyici akvaryumun önünde dururken görülemez, sadece kapakları kaldırıldığında görülür.

Kasanın üstünü daha az görünür kılmak için siyaha boyadım.

• Şeffaf epoksi kasa için 4x L profilleri yapıştırın.
• Kasanın alt kısmı epoksi kutu kasadır (Transparant epoxy kutu kasa).
• Alt delik, kasa yapıldıktan sonra delinmelidir.
• Kasa yapıldıktan sonra elektrik bağlantı deliği delinmelidir. (Çizilmedi, beklemede).
• Epoksi kasanın fazla malzemesi çıkarılmalı ve istenilen yüksekliğe taşlanmalıdır.
• Alt kasanın üstünü kumlayın. Üst ve alt arasında küçük bir boşluk gereklidir. Parçaları takmak için çok az basınç gerekir.
• Üst kısım, kasaya epoksi yapıştırılmadan önce boyanmalıdır.
• 2x2 ve 10x2 kalınlıklarını makine ile doğrulayın.

Adım 3: Ahşap Kapak ve Kapak

Modele bakın (02 Kapak ve 04 Kapak)

Kapak, kasanın üst kısmına doğru kayar. Kapakta kare delik vardır. Kasanın üst kısmına kaydırıldığında makine kapatılır, siloya erişilebilir. Kapak, kapağın içine kayar. Siloya yem eklerken sadece küçük kısmın çıkarılması gerekir. Kapağa kavrama eklemek için üst plakaya bir delik açılır.

• Parçaları istenilen ölçülerde gördüm.
• 2 parçayı yapıştırın.
• Montajları kasaya takın.
• Montajları boyayın.

Adım 4: Ahşap İç Mekanlar

Modele bakın (03 Dahili)

İç ahşap işleri, besleme silosu, lineer aktüatör, bıçak valfleri, EL kartı, anahtarlar ve IR foto kapısı içerir. Aksi belirtilmedikçe, parçaların doğru ve dik açılı yapıştırıldığından emin olun. Bittiğinde ve tüm parçalar monte edildiğinde, bu kasanın içine kayar.

• Deliklerin mükemmel bir şekilde hizalanması için parçaları yatak delikleri üst üste gelecek şekilde delin.
• Epoksi uygulandıktan sonra yatak delikleri küçülür. Tekrar delikler açın. Yatakları pozisyon basıncına bastırmak için biraz hafif basınç kullanın.
• Diğer ahşap parçaları üretin.
• Tutkal montajı led çerçeve. Epoksi ile boyayın. Makinenin içindeyken bazı alanların boyanması zordur.
• Epoksi uygulandıktan sonra delikler küçülür. IR led ve IR fotodiyotun deliklere oturup oturmadığını kontrol edin. Gerekirse delikleri tekrar delin.
• Boya içleri ve çerçeve ledleri ayrı montajlar olarak.
• Sıkı oturmasını sağlamak için boyutları bıçak valfleriyle kontrol edin.
• 3.5mm 2mm ve 1.5mm sac yapıştırılır.

Adım 5: Bıçakvalf

Modele bakın (05 Bıçak Valf)

Yiyecek göndermek için çeşitli seçenekler değerlendirildi, ilk tabloya bakın:

• Kapak valfli döner konteyner. Bunu küçültmek kolay değil.
• Vida (matkap). Besleyici akvaryumun içinde, su seviyesinin hemen üstünde. Vidadaki yiyecek neme maruz kalacaktır. Yiyecek vidaya yapışarak çıkışı tıkayacaktır.
• Bıçaklı valfler (sürgülü)

Bıçak valf sistemi nasıl çalışır?

• Adım 0: Valflerin normal konumu. Bu, makine devre dışıyken valflerin normal konumudur. Gıda kabı valfi kapalı. Akvaryum valfi kapalı.
• Adım 1: Yiyecek valfi bir grup yiyecek almak için hareket ediyor. Gıda valfi delik çapının daha küçük olduğuna dikkat edin. Bu, akvaryum valfinin tüm partiyi hareket ettirebildiğinden emin olmak içindir.
• Adım 2: Yemek valfi yüklenir ve fotokapıya doğru hareket eder.
• Adım 3: Yem, fotokapıdan düşürülür ve akvaryum valfinin içindedir. Akvaryum valfi çıkışa doğru hareket ediyor.
• Adım 4: Yem, çıkıştan akvaryumun suyuna bırakılır. Akvaryum valfi geri hareket ederek makineyi neme karşı kapatıyor.

Adım 6: Ahşap Bıçağı

Modele bakın (05 Bıçak Valf)

• Üst bıçak valfinin delik çapı 8 mm, alt bıçak valfinin delik çapı 10 mm'dir.
• Kalınlığı kontrol edin, vanayı doğru kalınlığa epoksi yapmak için bir kalıp kullanın.
• Doğru kalınlıkta, kayan yüzeyleri ipeksi pürüzsüzlükte yapmak için Commandant M5 (çizik giderici) kullanın.
• Pirinç somun 10x10 L=15 blok kareye yapıştırılmıştır. Çap ~ 7 mm'dir. Dişli çubuk, pirinç somun ve bıçak valfleri takılıyken pirinç somunu bıçak valfine yapıştırın. İplik üzerine epoksi dökmemeye dikkat edin.
• Pirinç somun yapıştırıldığında, somun ile blok arasındaki boşlukları daha fazla epoksi ile doldurun.

Adım 7: Ahşap Motor Kelepçesi ve Desteği

Modele bakın (06 Motor Kelepçesi ve Desteği)

Motor kelepçesi ve desteği, step motorları konumlandırmak için kullanılır. Step motor sıkıştırıldığında, aks dönen tek parçadır.

Motor desteği iç montajda kullanılır ve makinenin iç kısımlarına yapıştırılır. Mükemmel bir uyum için motor desteğini step motorlarla konumlandırın.

Motor kelepçesi, makinenin iç kısımlarına cıvatalanmış gevşek bir parçadır.

Motor desteğinin ve motor kelepçesinin tam oturmasını sağlamak için bu 2 parça 1 adet 18mm kontrplaktan yapılmalıdır. Delikleri delmek için bir sütun delme makinesi kullanın. Delikler tamamen dik olmalıdır.

Üretme:

• Büyük ø20 deliklerini delin.
• Daha küçük delikleri delin.
• Kelepçe ve desteğin ana hatlarını gördüm.
• Motor kelepçesini 10 mm'ye kadar inceltin.

Adım 8: Elektronik

Modele bakın (99 El-board)

Şemaya bakın: Perfoboard, +5V rayına ve GND rayına güç sağlayan bir konektöre sahiptir. Üçüncü pin veri hattıdır. Bu pinler perfoboard üzerindeki beyinlere bağlanır: Arduino nano. Her zaman pinlerdeki ve Arduino'daki güç hatlarının doğru polaritesini sağlayın. Arduino dijital pin veri çıkışında voltajı önlemek için pin bir diyot ile korunur. Arduino, veri hattından komutları okur, sürücüler aracılığıyla valf step motorlarını kontrol eder, anahtarları ve IR fotoğraf geçidini kontrol eder.

Parçalar:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x Diyot (ör. 1N4148)
• 1x Direnç 1M
• 1x Direnç 10k
• 1x Direnç 680
• 1x 2 pinli erkek başlık (fotodiyot)
• 1x 3 pinli erkek başlık (güç, veri, toprak)
• 2x 5 pinli erkek başlık
• Elektrik kablosu

Ayrıca bazı aletlere de ihtiyaç vardır: cımbız, kesiciler, mengene, havya, fitil, stand. Lehim nasıl yapılır: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Güvenlik risklerinin farkında olun ve kişisel koruyucu ekipman kullanın.

Üretme:

• Perfoboardu istenilen ölçülerde kesin.
• Step sürücülerin ve Arduino'nun pinlerini bükün. Dikkatli ol!
• Birinci step motor sürücüsünün (mavi) kablolarını kesin. Kabloları yerine yerleştirin, çizime bakın, pin step motor 4B'yi Arduino D12'ye, 3B'den D11'e, 2B'den D10'a, 1B'den D9'a bağlayın. Sürücüyü yerine bastırın, step sürücü 4B, 3B, 2B, 1B eklemlerini lehimleyin. GND ve VCC'yi lehimlemeyin.
• N5 ve N6'da IR Fotodiyot için konektörler ekleyin. N5'teki tel pimi Arduino A0'a. Tel direnci 1M - N5 ve J5. Kırmızı bir tel ile N6 ila I6'daki tel pimi.
• İkinci step motor sürücüsünün (mavi) kablolarını kesin. Kabloları yerine koyun, çizime bakın, pin step motor 4B'yi Arduino D6'ya, 3B'den D5'e, 2B'den D4, 1B'den D3'e bağlayın. Sürücüyü yerine bastırın, step sürücü 4B, 3B, 2B, 1B eklemlerini lehimleyin. GND ve VCC'yi lehimlemeyin.
• J15 ila K16'daki anahtarlar için konektörler ekleyin. N14 ila N15, M15, L15, K15'te direnç 10K, diğer iletkeni J14'e bağlayın. N14'ü Arduino D2'ye bağlayın.
• J15 ve J16'da led için konektörler ekleyin. H15'ten J15'e kablo direnci 680, diğer iletkeni E15'e bağlayın.
• D5 ila 7'de Veri - +5V - GND için konektörler ekleyin. Arduino D8'den B5 ila D5'e tel diyot. Arduino D7'yi B6'dan D5'e bağlayın.
• Güç raylarını +5V ve GND kablolarını ekleyin.
• Arduino'yu yerine bastırın ve lehimleyin.
• Bağlantıyı lehimleyin.
• Alt taraftaki fazla malzemeyi (pimleri) çıkarın.
• Çıplak tellere epoksi uygulayın.

Test (şemaya ve programa ve videoya bakın Fish Feeder 2 test elektroniği):

• Perfoboard'a düğmeler, IR led, IR fotodiyot takın, test programını Arduino'ya yükleyin.
• Led ve fotodiyot arasında bir kağıt parçası kaydırarak IR kapısının duyarlılığını test edin.
• Bir düğmeye basarak düğmeleri ve sürücüleri test edin.

Adım 9: Step Motorlar

Modele bakın (98 Lineer Aktüatör, 98 Lineer Aktüatör.step, 98 Lineer Aktüatör.pdf)

Ayrıca bkz. Lineer aktüatör step motor

Step motorlar valfleri hareket ettirir. Sağa dönüş vanayı motora doğru çeker ve vanayı kapatır. Sola dönüş, valfi açık konuma iter. Optimum işleyişi sağlamak için valfler, akslar, yataklar, kaplin ve motorlar mükemmel şekilde hizalanmalıdır.

Bir step motor, silo bıçağı valfini kontrol eder. Diğer step motor, kasa bıçağı valfini kontrol eder.

Parçalar:

• M5 paslanmaz çelik iplik
• M5 Kuruyemiş
• Topraklama konnektörü
• Rulman iç çapı Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Step motor 20BYJ46 aks Ø5mm düz kenarlı.
• Küçültme tüpü

Step motorların montajı

• Yatakları yatak deliklerine bastırın (bastırın).
• Bıçak valflerini konumlandırın.
• İpliği "motor olmayan taraftan" yatağa yerleştirin.
• Somunları "motor tarafı değil" dişe takın.
• İpliği pirinç somun bıçak valfine yerleştirin.
• Somunları "motor tarafında" dişe takın.
• İpliği “motor tarafında” yatağa yerleştirin.
• "Topraklama konektörü" kaplini takın.
• Destek üzerindeki step motoru kaplinin içine yerleştirin.
• Motor kelepçeli step motor kelepçesi
• Somunları konumlandırın ve konumu kalıcı hale getirmek için bir saat yönünde ve bir saat yönünün tersine çevirin.
• El-board'u bölmeye yerleştirin.
• Step motor telinden beyaz fişi çıkarın, metal iletkenleri çıkarmayın.
• Step motoru sürücüye bağlayın. Kısa devreyi önlemek için büzülme borusu kullanın.
• Adım motorunun, aksın, yatakların ve valfin doğru hizalanmasını kontrol etmek için "20171210 Test ULN2003 serialread 2 step motors.ino" test programını kullanın. Bilgisayar ve Arduino arasında bir seri hat açın. Valfleri hareket ettirmek için klavyeyi, “2”, “3”, “5”, “6” tuşlarını kullanın.
• Muhafazaya çıkış için delik ekleyin. Ahşap kasa ve valf çizimine bakın.

Adım 10: Güç ve Veri Girişi

Modele bakın (97 Güç Verisi Priz, 97 Güç Verisi Priz.step, 97 Güç Verisi Priz.pdf)

Bu kablo elektroniğe güç sağlar ve bir veri hattı sağlar. Epoksi ve o-ring suya dayanıklı bir bağlantı sağlamalıdır.

Parçalar:

• Klasik bisiklet (Dunlop) valfi (bkz.
• 2x valf somunu
• M8 yıkayıcı
• O-ring ø7-ø15
• 3,5 mm kulaklık 3 kutuplu fiş
• 6,35 mm 3 kutuplu fiş
• ø6 elektrik teli (kahverengi, mavi, yeşil/sarı 0.75mm2)
• Somunlu 3,5 mm boru tipi 3 kutuplu soket
• Küçültme tüpü
• epoksi

Üretme:

• Valf gövdesinden kauçuğu çıkarın.
• 3,5 mm ses fişinin dişli kısmını çıkarın.
• Elektrik kablosundaki 3,5 mm fişin arka tarafını kaydırın.
• Valf gövdesini elektrik kablosuna kaydırın.
• Elektrik telinin iletkenlerini uzunlamasına kesin, "uç, halka ve manşon" tablosuna bakın.
• Lehim iletkenleri 3,5 mm fişe.
• Bağlantıları su geçirmez hale getirmek için büzülme hortumu ve epoksi kullanın.
• Valf gövdesini 3,5 mm tapaya kaydırın.
• İletkenleri 6,35 mm fişe lehimleyin.
• Telleri 3,5 mm tüp tipi sokete lehimleyin.
• Gövdede somun için delik ekleyin.
• Muhafazada epoksi su geçirmez olan tutkal somunu.
• Ahşap parçaları çizime göre gördüm.
• Ahşap parçaları iç kısımlara yapıştırın. 3 mm ve 2 mm dolgu plakaları kullanın.

Adım 11: Optik İzoleli Tek Telli İletişim

Ayrıca bkz. Optik İzoleli Tek Telli İletişim

Balık Besleyicideki olası nem sorunları nedeniyle, dış dünya ile akvaryum içindeki Balık besleyici arasında veri ve gücün izole edilmesini istedim.

Optik ünitenin bir tarafında dört kablo bulunur. Bu taraf dış dünyayla bağlantılıdır. Dört kablo, Arduino veya Raspberry PI'nin gücüne, toprağa, dijital pinine (veri girişi), başka bir dijital pinine (veri çıkışı) bağlanır. Bu Eğitilebilir Tablo, ana olarak bir Arduino ve PC kullanır.

Diğer tarafta, güç kaynağı soketine bağlanan ayrı bir güç kaynağı vardır. Veri ve güç, 6.3mm 3 kutuplu ses soketine bağlanan güç ve veri kablosu ile iletilir. Güç ve veri kablosu, diğer tarafta El-board ve Arduino nano ile Balık Besleyicinin içindeki 3,5 mm'lik sokete bağımlı olarak bağlanır.

Parçalar:

• Güç kaynağı +5V
• Soket güç kaynağı
• Perfoboard 5x7cm
• 2x Direnç 470Ω
• 1x Direnç 680Ω
• 2x Direnç 1kΩ
• 2x Diyot (ör. 1N4148)
• 2x Optokuplör EL817
• Led
• Pin başlığı dişi 2 pin
• Pin başlığı dişi 3 pin
• Pin başlığı dişi 4 pin
• Yuvarlak başlık dişi 6 pin
• Yuvarlak başlık dişi 4 pin
• 6,35 mm ses 3 kutuplu soket
• Plastik kasa

Üretme:

• Lehim devresi talimata göre.
• Şemaya bakın, GND Harici ve +5V Harici'yi elektrik prizine bağlayın.
• Şemaya bakın, +5V2, GND2, Veri giriş/çıkışını uç, halka ve manşon yerleşimli elektrik kablosuna göre 6,35 mm 3 kutuplu ses soketine bağlayın.
• Şemaya bakın, devre tahtası kablolarını IN, GND1, OUT ve +5V1'e bağlayın.
• Gövdede delikler açın.
• Soketleri kasaya monte edin.
• Breadboard kablolarını sabitlemek için kravat sargısını kullanın.

Adım 12: Dahili Elektrik

Bu adım, bazı küçük donanım parçalarını içerir. Lütfen bazı parçaların beklendiği gibi çalışmadığını unutmayın, bu nedenle bu parçalar güncellendi.

Parçalar:

• kızılötesi led
• IR fotodiyot
• Elektrik kablosu
• Kulaklık kablosu
• Shrinkhose
• 4x SDS004
• 4x Sensör/Anahtar montaj plakası

Kulaklık soketi

Kulaklık soketi (3,5 mm, 3 iletken), bkz. adım 10, panel montajı için dişli ucu olan tipik bir tüp tipi sokettir. Fişi kasaya çevirdiğinizde fiş kendini prize takmaya başlar. Belirli bir sayıda dönüşten sonra fiş tamamen prize takılmalıdır. Test ederken soket fişle birlikte dönmeye başladı. İyi bir bağlantı sağlandı. Dezavantajı, sokete bağlı 3 kablonun bükülmüş ve EL kartından kopmuş olmasıydı. Neyse ki hiçbir şey hasar görmedi. Soketin dişine düz bir yüzey ve soketin montaj plakasına dairesel bir segment yapmaya karar verdim.

Üretim kulaklık soketi:

• 3,5 mm'lik tüp tipi sokete düz bir yüzey törpüleyin. Düz yüzey mümkün olduğunca kare olmalıdır.
• 1 ila 1,5 mm'lik bir tahta şerit kullanın ve boşluğu doldurmak için dairesel bir parça şeklinde eğelemeye başlayın. Güzelce oturduğundan emin olun.
• Dairesel parçayı yuva deliği montaj plakasına yapıştırın.
• Montaj plakasını epoksi ile bitirin.
• Soketi ve montaj plakasını EL kartına bağlayın.

Kızılötesi Led

Led çerçeve ledine yerleştirilmiştir, çizimlere bakın ahşap işleri. Led, doğrudan EL kartından güç alır. EL kartına güç verildiğinde ledin gücü vardır ve IR ışığı yayar. IR led, IR foto geçidinin parçalarından biridir, ayrıca bkz. talimat verilebilir IR Photogate.

Üretim IR led:

• Lehim tellere, uzun kurşun kırmızıya, kısa kurşun siyaha yol açtı.
• Büzülme hortumu ekleyin.
• Kablolara konektörler ekleyin.
• LED'i muhafazaya yerleştirin.
• EL kartına bağlanın.

Anahtarlar

Anahtarlar, lineer aktüatörün hareketini sınırlamak için kullanılır. Bir anahtara basıldığında lineer aktüatör hareket etmeyi bırakmalıdır.

Yumruk tasarımında butonlar vardı. Dezavantajı, bir düğmeye basıldığında (dijital pim “HIGH”) düğmenin daha fazla hareket edememesidir. Bu, düğmeye, dişe, somuna ve step motora stres verir.

Bir aramadan sonra C&K'dan bazı ucuz ve basit SDS004 anahtarları buldum. Anahtarı "AÇIK" konuma getirmek için küçük bir kuvvete ihtiyacınız vardır, pim daha ileri gidebilir ve hala "AÇIK" durumdadır, bkz. veri sayfasındaki aşırı hareket. Bu anahtar Mouser.com'da bulunabilir. Anahtarın vanalar üzerindeki çentiklere değebileceği şekilde konumlandırılması için iç kısımlara bir destek eklenmiştir, çizime bakınız.

Bu kurulumda 4 anahtar vardır. Biraz daha sipariş verdim. Anahtarlar çok küçük. İlk denemede, kulaklık kablolarını anahtara lehimlemek için anahtarı tamamen kızarttım. Tellerin telleri yalıtıldığı için kulaklık teli kullanılır. Dış kauçuğu olmayan çıplak teller o kadar incedir ki, IR fotokapı deliklerinden geçirilebilir.

Bir kulaklık kablosu arasında iyi bir bağlantı kurmak için kulaklık kablosunu hazırlamanız gerekir. Kulaklık kablosundaki renklendirme yalıtımdır. Bu, zımparalanarak veya yakılarak çıkarılabilir. Havyanızı kalaylayarak ve tellerinizi havya ile ahşap bir yüzey arasına bastırarak yalıtım yanacaktır. Acele etmeyin, lehim teller boyunca aktığında sorun yok. Lehim uygulandıktan sonra kalaylı tel U şeklinde bükülebilir. Bu, anahtarın pimlerine takılabilir. Anahtara sağlam bir bağlantı yapmak için lehimi kısa süre içinde yeniden eritin.

Üretim anahtarları:

• Epoksi tutkal dedektörü destekleri, çizime bakın
• Kulaklık kablosu kullanın (yalıtılmış kablo şeritleri).
• Telin üzerine havya bastırın ve tel izolasyonu erimeye başlayana kadar bekleyin.
• Tel üzerine lehim uygulayın. Lehim telin içine akar.
• Telin kalaylı kısmını U şeklinde bükün.
• U-şekillerini anahtarın konektörlerine takın.
• Konnektörlere giden kalaylı teli eritmek için havya kullanın.
• Eklemleri bir multimetre ile kontrol edin.
• Kulaklık kablolarını IR fotoğraf kapısı deliklerinden geçirin.
• Büzülme hortumu ekleyin.
• Kablolara konektörler ekleyin.
• Tutkal sensörü konumunda (Epoksi kullanmayın, bu sensöre akacaktır)
• Konnektörleri EL kartına bağlayın.

IR Fotodiyot

Fotodiyot, IR foto geçidinin diğer parçasıdır. Ayrıca çerçeve ledinde bulunur, çizimlere bakın ahşap işleri. IR Led'in karşısında konumlandırılmıştır.

Yiyecekler IR ledinden geçerken ışık huzmesini bozar. Bu, IR fotodiyot tarafından algılanır, bkz. IR Photogate. IR fotodiyot ters önyargı modunda bağlanır.

Fotodiyot üretimi:

• Lehim tellere, kısa kurşun kırmızıya, uzun kurşun siyaha yol açtı.
• Büzülme hortumu ekleyin.
• Kablolara konektörler ekleyin.
• Fotodiyodu muhafazaya yerleştirin.
• EL-Board'a bağlayın.

Adım 13: Program

Parçaların imalatı hazır olduğunda programlar yüklenebilir.

• Master.ino, PC ve optik devreye bağlı Arduino'ya yüklenir.
• Slave.ino, FisFeeder 2 içindeki Arduino nano'ya yüklenir.

Programlar yüklendiğinde:

• Güç/veri kablosunu Balık Besleyiciye bağlayın.
• Güç/veri kablosunu optik devreye bağlayın.
• Arduino'yu optik devreye bağlayın.
• Arduino'yu PC'ye bağlayın.
• PC'de Arduino seri monitörünü açın.
• Güç kaynağını optik devreye bağlayın.

Şimdi Balık Besleyici çevrimiçi oluyor. PC seri monitöründeki iletişimi okuyun.

Kurulumu çalıştırmak ve programları kalibre etmek önemlidir

• Vanaların boşluklarını ve konumunu belirlemek için kurulumu çalıştırın.
• Kaydedilen değerleri kontrol etmek ve gerektiğinde ayarlamak için kalibre programını çalıştırın.

Kurulum ve kalibrasyon programı tamamlandığında, değerler EEPROM'da kalıcı olarak saklanır. Balık Besleyiciye yeniden güç verildiğinde, saklanan değerler okunur ve yeniden kullanılır. Artık Balık Besleyici balığınızı beslemeye hazır.

Programlama kullanıma hazırdır. Bir zamanlama rutini veya başka seçenekler ekleyebilirsiniz. Ayrıca Slave programındaki yorumları da okuyun.

Sonuç: Tasarım hedeflerinin çoğu karşılandı. Ahududu ile bağlantı hazır değil. Şimdilik sistem işlevseldir ve dayanıklılık açısından test edilmiştir.