Ses Kontrollü Robot Nasıl Yapılır: 3 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Hiç sesinde bir şeyler çalıştırmak istedin mi?

O zaman doğru yerdesin

arduino kullanarak herhangi bir şeyi kontrol edebilirsiniz, sadece bu şeyleri bağlamanız gerekir.

ve programda beyan etmek zorunda.

Basit bir ses kontrollü robot yaptım ama bota istediğiniz her şeyi bağlayabilirsiniz, sadece röle kartı kullanarak bir ev otomasyon projesi de yapabilirsiniz.

ve programda bazı şeyleri değiştirmek (yani ev otomasyonu yapmak istiyorsanız programda daha fazla şey bildirmeniz gerekiyor)

Adım 1: Tüm Parçaları ve Araçları Toplayın

1 x Arduino Uno

1 x HC-05 bluetooth modülü

1 x L293D motor sürücüsü

birkaç atlama teli

ve robot şasesi

2 x LED

ihtiyacınız olan araçlar-

1. havya

2. striptizci

veya aşağıdaki linkten sipariş verebilirsiniz -

Atlama telleri -

arduino nano -

veya arduino uno kullanabilirsiniz -

HC-05 -

havya -

Adım 2: Parçaların Bağlantıları

4 jumper kablosunu HC-05 bluetooth modülüne bağlayın.

Bluetooth modülünün Tx pinini arduino'nun Rx pinine takın

ve bluetooth modülünün Rx pinini arduino'nun Tx pinine.

Arduino'nun 6 ve 7 numaralı pinlerini L293D motor sürücüsünün Sol motor (IN) pinine bağlayın

ve L293D motor sürücüsünün Sağ motor (IN) pininin arduino pin 8 ve 9'unu bağlayın.

Sol motor (OUT) pinini robotunuzun sol motoruna bağlayın

ve Sağ motor (OUT) pinini robotunuzun sağ motoruna bağlayın.

Pin A0 ve A1'i iki LED'in anotuna bağlayın ve her ikisinin de katotunu arduino'nun Gnd pinine bağlayın.

Robotunuza ekstra şeyler eklemek istiyorsanız, arduino kodunda pin belirtmeniz yeterlidir.

Adım 3: Kodu Programlama

aşağıdaki linkte verilen arduino kodu -

ses kontrollü robot kodu

ve uygulama için bağlantı kullanılır-

ses kontrollü uygulama

Ayrıca robotunuza seçme ve yerleştirme için servo kol, ses çalmak için mp3 çalar ve ses kaydı için mikrofon gibi bazı şeyler ekleyebilirsiniz.