2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu Talimatlarda size çok basit ama çok profesyonel görünümlü bir yakınlık sensörünün nasıl yapıldığını göstereceğim. Yapım, parça listesi, devre şeması ve test için bu adıma gömülü videoyu izleyebilir veya daha fazla ayrıntı için yazıyı okumaya devam edebilirsiniz.
Adım 1: Gerekli Bileşenler
► Bileşen Listesi
- IR LED -
- Fotoğraf Diyodu -
- TCRT5000 -
- 1k Düzeltici -
- 2n3904 -
- 2n2906 -
- Direnç - 220, 1.5k, 5.4k ve 33k
- Kırmızı LED
► Ortaklık ve Destek Bağlantıları Videolarıma destek olmak istiyorsanız, aşağıda verilen ortaklık bağlantılarımı kullanarak yapabilirsiniz, bu şekilde satın alımlarınız için küçük komisyon alıyorum.
- Bangood -
- AliExpress -
- Amazon ABD -
- Amazon İngiltere -
- Amazon Hindistan -
- Flipkart -
Adım 2: Devre Şeması
Bu adımda gösterdiğim devre şeması sadece gösterge amaçlıdır. Bunu gerçek zamanlı uygulamaya koymak istiyorsanız, KIRMIZI LED'i Pin Terminal bloğu ile değiştirin ve bir mikro denetleyiciye veya arduinoya bağlayın ve robotik için kullanabilirsiniz.
yakınlık sensörü nedir?
Yakınlık sensörü veya engel sensörü, herhangi bir fiziksel temas olmaksızın bir engeli veya yakındaki herhangi bir şeyi algılamak için kullanılır. Bizim durumumuzda IR kullanıyoruz.
Adım 3: PCB Üretimi
Profesyonel görünümlü bir PCB geliştirmek ve Gerber Dosyaları ve Matkap Dosyalarını oluşturmak için açık kaynaklı bir yazılım olan KiCad kullanıyorum ve ayrıca imalatçım JLCPCB.com tarafından desteklenen bir yazılım
JLCPCB, çok kaliteli bir prototip PCB kartları sunar. PCB kartı kalitesi için resimleri veya videoları kontrol edebilirsiniz. Çok uygun fiyata (2$) bir prototip PCB istiyorsanız, JLCPCB'yi denemenizi tavsiye ederim. İlk siparişiniz için JLCPCB ücretsiz gönderi ve ayrıca PCB kartınızda indirim sunuyor*.
Prototipiniz için JLCPCB'yi denemek istiyorsanız BURAYA TIKLAYIN
PCB'yi sipariş etmek için bir hesap oluşturmanız ve ardından sıkıştırılmış Gerber Klasörünü (matkap dosyasıyla birlikte tüm katman dosyasını içeren) web sitelerine yüklemeniz yeterlidir. Sevkiyat için kayıtlı hava postasını veya DHL Express'i seçebilirsiniz. Ödeme için PayPal, kredi kartı veya banka kartı seçebilirsiniz. JLCPCB'nin çok iyi bir takip süreci vardır, üretimin her adımını takip araçları ile takip edebilirsiniz.
Adım 4: Bitirme
Ürünü teslim aldıktan sonra, tüm bileşenleri PCB üzerindeki etikete göre monte edin ve lehimle sabitleyin.
Çalışma: Devreye güç verildiğinde kızılötesi sürekli olarak yayılır, şimdi yayılan IR'nin arasına bir engel veya herhangi bir şey geldiğinde, ışınlar geri yansır, bu da emilen ışığı elektrik sinyaline dönüştüren Fotodiyot tarafından emilir. (Fotodiyotlar, ışığı almak için açık bir alana sahip olmaları dışında normal yarı iletken diyotlara benzer.). Dönüştürülen sinyal daha sonra NPN ve PNP transistörleri yardımıyla işlenir.
Algılama mesafesi, Kırpıcı ayarlanarak değiştirilebilir. Paylaştığım yakınlık sensörünün yaklaşık maksimum mesafesi 30cm civarında
Test: Yakınlık sensörünün hem PCB hem de breadboard ile testini ilk adımda ekli videoda gösterdim veya buraya tıklayarak da izleyebilirsiniz.