LEGO Mancınık: 6 Adım (Resimlerle)

İçindekiler:

1. Adım: Git Eşyaları Al
Adım 2: Lehim
3. Adım: Kodlayın
Adım 4: Tutkal: Servo Tekerlek
Adım 5: Lego'yu İnşa Edin
6. Adım: Tamamlandı

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

LEGO Mancınık, hap almayı sevmeyen çocuklar için yapılmıştır. Çocukların isteksiz davranışlarını daha eğlenceli hale getirmek istiyorum. LEGO ve Arduino'yu seviyorum, bu yüzden onları bir araya getirerek bir proje oluşturuyorum. Bir düğmeye basarak bir hapı başlatabilirsiniz.

NOT: Mükemmel A'dan Z'ye LEGO talimatları vermeyeceğim. LEGO ile kendi tasarımınızı yaratın.

1. Adım: Git Eşyaları Al

İhtiyacın olacak:

- Malzemeler

(x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
(x1) Dokunsal düğme (12 x 12 mm x 4,3 mm Panel)
(x1) Standart Servo motor (Futaba S3003 Standart Servo)
(x1) 9V Pil Kutusu Tutucu (AÇMA/KAPAMA Geçiş Anahtarlı Çanta Tutucu)
(x1) 9V Pil (Duracell Procell Alkalin Piller)
(x1) PCB Kartı (Çift Taraflı Prototip Kiti)
(x1) 10KΩ direnç
(x1) Normal lastik bant (sadece normal)
(x1) LEGO (Mimarlık Stüdyosu + Angry Birds 75822)

- Aletler

Lehimleme takımları

Adım 2: Lehim

- Servo motor D3, 5V ve GND'ye bağlanır.

- Düğme D5, 5V ve GND'ye bağlanır (düğmenin bir ayağı ile GND arasına 10K direnci bağlayın).

Tüm malzemeleri muhafazaya yerleştirmek için PCB kartını mümkün olduğunca küçük bir PCB kartı gibi kullanın. Arduino Nano'yu PCB kartının altına takın. Ve tahtayı ters çevirin ve düğmeyi üçüncü resme ekleyin.

1. Servo motor

Servo motorun üç kablosu vardır. Kırmızı tel 5V pinine, Siyah tel GND pinine, Sarı tel dijital pine bağlanır.

Servo motor şunlara bağlanır… Kırmızı: 5V, Siyah: GND ve Sarı: D3 (Dijital pin).

2. Düğme (İlk resme bakın)

Düğmenin dört ayağı vardır. Bir bacağı 10KΩ dirence lehimleyin ve kabloları GND pinine bağlayın. Diğer bir bacak ise D5 pinine bir tel ile bağlanır. ve 5V pinine bağlanır. Diğer bacak 5V pinine bağlanır.

3. 9V pil kutusu

İki teli vardır. Kırmızı kablo "+" ve siyah kablo "-" içindir. Kırmızı kabloyu Arduino'nun VIN pinine bağlayın ve siyah kabloyu Arduino'nun GND pinine bağlayın.

3. Adım: Kodlayın

Dosyayı indirin ve kodu Arduino programı aracılığıyla Arduino Nano'ya yükleyin. Programınız yoksa, aşağıdaki İpuçlarını izleyin.

Kod şöyle…

Servo tekerleği 30 dereceye döndürmek için bir düğmeye basın.
Servo çarkı 100 derece döndürmek için bir düğmeye tekrar basın.

İpuçları:

Öncelikle Arduino programını bilgisayarınıza indirmeniz gerekmektedir. Buradan indirebilirsiniz.
"*.ino" dosyasını indirin ve tıklayın.
Arduino Nano'yu bir USB kablosuyla bilgisayara bağlayın.
Ayarları değiştirin: "Araçlar > Pano: Arduino Nano."
Kodu Nano'nuza yüklemek için "->" düğmesine basın.

Adım 4: Tutkal: Servo Tekerlek

"C-şekilli" çelik teli ve 180 derecelik servo tekerleği tutkal tabancasıyla bağlayın. Yapıştırdıktan sonra tekerleği motora yerleştirin (üçüncü resimdeki kırmızı çizgi gibi).