RoboBin -- Çöp Toplama Kutusu: 6 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

RoboBin, attığınızda çöpleri önbelleğe alan bir çöp kutusudur. Bu, bir şeyi atmak için kalkmanıza gerek kalmadan çöp atabileceğiniz anlamına gelir. Başlayalım

Nasıl çalışır

Robo bin, lazerden bir şey geçtiğinde kutunun kapağını iten bir solenoid tarafından çalışır. Bir şeyleri çöp kutusuna atmayı eğlenceli hale getirmek.

Adım 1: Gerekli Parçalar

Parçalar / Malzemeler

• Arduino uno
• 6 mm lazer x 6
• 1cm fotosel x 6
• 10k direnç
• Solenoid 45n 15mm strok
• Isıyla büzüşen
• Lehim
• Röle
• Çift Taraflı İtmeli stil çöp kutusu
• Küçük cıvatalar
• Cıvatalar için somunlar
• vidalar
• 2 metre 2x4 ahşap

Aletler

• 3 boyutlu yazıcı
• Delmek
• Sıcak yapıştırıcı tabancası
• Havya

Adım 2: Çerçeveyi Yapmak

Çerçeve, kutunun açılması için yeterli zaman olduğundan emin olmak için orada. Kapaktan 25 cm uzaklıkta ve 2x4'ten yapılmıştır.

İlk olarak yaklaşık 2x4cm boyutunda kutu kapağı büyüklüğünde bir kare yapın.

Daha sonra 2 adet 30cm'lik tahta parçası kesin. Her iki tarafın bir tarafında 60 derecelik açıyla kesim yapın.

İki parçayı kutunun yan tarafına monte edin ve ardından yerinde tutmak için kareyi üzerine vidalayın.

3. Adım: 3B Baskı

3d yazıcınızı kullanarak bu parçaları yazdırın. stl dosyalarını ekledim

Arduino tutucu ve solenoid tutucu üzerinde mutlaka destekler kullanılmalıdır ayrıca siperlik kullanmanızı tavsiye ederim.

Adım 4: Parçaları Hazneye Monte Etme

Ekli stl dosyalarının 3 boyutlu yazdırılması ve kutuya monte edilmesi gerekir.

Selenoid haznenin arkasına monte edilmiştir, böylece diğer tarafı ittiğinde 2 küçük vida ile 3d parçaya tuttuğunu açar ve iki cıvata onu haznenin gövdesine bağlar.

Lazer montajı ve ldr montajı birbirine zıt çerçeveye takılır, yapıştırma/vidalamadan önce lazerlerin monte edilmesi için 3 yuva vardır, Fotodirençlerin lazerlerle aynı hizada olduğundan emin olun.

Adım 5: Kablolama

Kablolama oldukça basittir, lazerler Paralel olarak birbirine bağlanır ve arduinodan güç ve toprak alır.

Ldr'ler şemadaki gibi ve arduino'nun analog pinlerine bağlanır

arduino'nun sağlayamadığı 2 amper 12 volta ihtiyaç duyduğu için bir röle kullandım, seleyi açmak için röleye bağlı bulduğum eski bir güç kaynağı kullandım. Ayrıca arduino'ya güç vermek için bir anahtar ekledim ve kabloları kapağın içinden ve altından geçirilebilir.

6. Adım: Kod

Ekli kodu arduino'ya yükleyin ve gitmeye hazırsınız

Artık odanızın her yerinden çöp atabilirsiniz!