"L-egg-o" Lego Yumurta Dekoratör Robotu: 14 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Paskalya neredeyse geldi ve bu, bazı yumurtaları süslemenin zamanı geldiği anlamına geliyor! Yumurtalarınızı boyamaya daldırabilirsiniz, ancak bu, sizin için dekorasyonu yapabilecek bir robot yapmak kadar eğlenceli değil.:)

Öyleyse bu DIY Robot Yumurta Dekoratörünü Lego ve Çılgın Devreler ile yapalım.

Bu projenin iki versiyonu var. Yumurta döndürücüyü yapın ve işaretleyicinizi elle tutun veya işaretleyiciyi sizin için tutacak bir robot kol oluşturun. Senin seçimin! Kolu yapmak istemiyorsanız, eğitim boyunca atlayabileceğiniz adımları belirttim.

İyi eğlenceler!

Projelerimizi beğendiyseniz bizi sosyal medyadan takip etmelisiniz! Her zaman yeni proje fikirleri veya üzerinde çalıştığımız şeyleri yayınlıyoruz. Bizi twitter, instagram, facebook ve youtube'da bulabilirsiniz!

Gereçler

Kahverengi Köpek Aletleri Çılgın Devre Parçaları:

• (1) 1/8 inç Yapıcı Bant
• (1) Çılgın Devreler Robotik Kartı
• (3) Çılgın Devreler Potansiyometresi (basit versiyon için 1)
• (1) Sürekli Dönen Servo Motorlar
• (2) 270 Derece Servo Motorlar (basit versiyon için değil)

Lego Parçaları:

• (2) Kiriş 2 x 4 Bükülmüş 90 Derece, 2 ve 4 delik
• (5) Gri Yarım Burç
• (4) Aks Delikli Jant Ø18 x 14
• (2) Son Durdurmalı Aks 3
• (1) Işın Bükülmüş 90 derece, 3 ve 5 Delik
• (10) Teknik Pimler (basit versiyon için 4)
• (1) Orta Axel 7
• (2) 4 pimli Çapraz Blok Kiriş 3 (basit versiyon için değil)
• (2) Kiriş (3) (basit versiyon için değil)
• (1) Aks Konektörü
• (1) Kiriş 7 (basit versiyon için değil)
• (1) 36 Dişli Siyah Çift Konik Dişli (basit versiyon için değil)

• (1) Kiriş 2 x 4 Bükülmüş 90 Derece (basit versiyon için değil)

• Veya ihtiyacınız olan tüm parçalara sahip bu küçük Lego Technic Kit'i satın alın
• Yanlarda çıtçıtlı en az 2 Lego parçası
• Yapı ve dekorasyon için birçok standart Lego

Başka

• Yumurtalar! Haşlanmış, Tahta, Kağıt Mache - her şey işe yarar.
• işaretçiler
• Elektrik bandı
• USB Mini Kablo

Adım 1: Lego Technic'te yeni misiniz?

Lego Technic serisinde yeniyseniz, bu Lego kitini alın. Sadece 12,99$ ve ihtiyacınız olacak tüm Teknik parçalar içinde!

Adım 2: Crazy Circuits Robotik Kartını Yerleştirin

Crazy Circuits Robotics Board ve Potansiyometreler için bir yer seçin. Tahtadaki deliklerin üzerlerine oturması için lego "rayları" ekleyin.

3. Adım: Yapıcı Teyp Ekle

Bu devrede, ilk iki potansiyometre (veya kısaca "potlar") işaretçinin konumunu kontrol edecektir. Üçüncü kap, yumurtanın dönüş hızını kontrol edecektir. Potansiyometreleri Lego Base'de istediğiniz yere yerleştirin. Marker konumunu kontrol eden kaplar birbirine yakın olmalı ve hız kontrolü biraz kapalı olabilir.

Yukarıdaki fotoğrafları harita olarak kullanın ve yapım bandını gösterildiği gibi ekleyin.

1. Üç tencereyi de +5V'a ve Toprak'a bağlayın
2. Sol potu A0'a ve orta potu A3'e bağlayın - bunlar işaretçiyi hareket ettiren motorlar olacak

3. Doğru kabı A5'e bağlayın - bu hız kontrolü olacak

İpuçları:

• Yapıcı bandı çalıştırmak için lego mandalları arasındaki boşluğu kullanın
• Kalem ucu veya kör tığ gibi küçük çubuk benzeri bir aletin kullanılması, bandın yerinde kalmasına yardımcı olur.
• Yapıcı bandın geçmesi gereken yerlerde, dokunmamaları için dik olan parçanın üzerinde tutmak için Lego mandallarının üst kısmını kullanın. Ekstra bir önlem olarak, ikisi arasında da bir parça elektrik bandı kullanın.
• Pot topuzlarının tam üzerine oturan ve dönmelerini kolaylaştıran bazı küçük Lego lastikleri bulduk!

Basit Versiyon: İşaret kolunu yapmıyorsanız, A5'e sadece bir potansiyometre bağlayın

Adım 4: Crazy Circuits Bileşenlerini ve Motorlarını Ekleyin

Motorları şu şekilde bağlayın:

• İşaretleyiciyi kontrol etmek için gri servoları D3 ve D5'e bağlayın
• Yumurtanın dönüşünü kontrol etmek için turuncu servoyu D6'ya bağlayın

Adım 5: Kodu İndirin ve Test Edin

Crazy Circuits Robotics Board'u ilk kez kullanıyorsanız, bu kurulum kılavuzunu gözden geçirin.

1. Bu kodu indirin veya kopyalayıp Arduino IDE'ye yapıştırın.
2. Kodu Crazy Circuits panonuza yükleyin

Motor kafaları Lego Technic parçalarına mükemmel uyum sağlar. Motorları test etmek için, dönüşün daha kolay görülebilmesi için her motor kafasına bir tekerlek veya Teknik parça ekleyin. Kodun çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için tencereleri ileri geri hareket ettirin.

Adım 6: Tekerlek Destek Kulelerini İnşa Edin

• Uç durdurma parçası olan aksı, bir Technic kiriş veya bükülmüş kiriş parçasındaki bir delikten geçirin.
• Aksa bir tekerlek takın ve bir burçla kapatın.
• Technic parçasını, yanlarında çıtçıtları olan bir lego parçasına bağlayın.
• Her tekerleğin altında gösterildiği gibi bir kule oluşturun.

İlkinin ayna görüntüsü olan ikinci bir kule yapmak için bu adımları tekrarlayın.

Adım 7: Tahrik Motorunu Monte Edin

• Tahrik motorunu iki Teknik Pim ile Kiriş parçasına bağlayın.
• Bir tuğla kulesi istifleyin ve kirişi üstüne bağlayın.

Adım 8: Tahrik Tekerleklerini Yapın

• Aks bağlantı parçasına bir aks bağlayın
• Yaklaşık 1 inç aralıkla iki tekerleği yerinde tutmak için 3 burç kullanın
• Aksın gösterildiği gibi tekerleğin biraz dışına çıktığından emin olun.
• Aks konektörünü gösterildiği gibi motor kafasına bağlayın

Adım 9: Kalemlik Yapın

Basit Sürüm: Bu adımı atlayın.

• Lego çapraz ve kiriş parçalarını gösterildiği gibi kullanarak bir kutu yapın.

  İsteğe bağlı: Kutunun ortasından geçen iki küçük elastik bant (küçük saç bağları kullandık) ekleyin. Bu, daha küçük namlulu bir kalemi yerinde tutmak istiyorsanız yardımcı olacaktır

• Sonunda "+" olan bir Teknik kirişe bağlamak için iki pim kullanın ve D5'e bağlı gri motora takın.

Adım 10: İki Gri Motoru Bağlayın

Basit Sürüm: Bu adımı atlayın.

• Kiriş parçasını motorun kalem tutucunun bulunduğu tarafına bağlamak için iki pim ekleyin
• Dişliyi bağlamak için iki pim daha ekleyin
• İkinci motorun motor kafasını dişlinin içine yerleştirin

Adım 11: Yumurta Yuvasını Birleştirin

• Drive Motor kulesini lego tabanına yerleştirin
• Motorun karşısındaki açıkta kalan aksın hemen altına sığacak kadar uzun bir tuğla kulesi yapın ve yerine oturtun. Bu, yapıya yumurtanın ağırlığını taşımak için biraz daha güç verecektir.

Adım 12: Kalem Kolunu Yerleştirin

Basit Sürüm: Bu adımı atlayın.

• Kalemin açısının yumurtaya daha kolay ulaşmasını sağlamak için iki gri motorun altına küçük bir kule inşa edin.
• Kaleminizi kalem tutucuya yerleştirin, ardından kuleyi tabana yerleştirin. Bu kulenin konumu, kullandığınız her kalemin uzunluğuna ve boyutuna bağlı olarak değişebilir, bu nedenle taşınması kolay daha büyük tuğlaları seçmek iyi bir fikirdir.

Adım 13: Yumurtanızı Süsleyin

• Yumurta beşiğine bir yumurta koyun
• Yumurta döndürmeyi başlatmak için tahrik motoru potansiyometresini kullanın ve isterseniz hızı değiştirin!
• Diğer iki potansiyometre ile kalemin konumunu kontrol edin

Basit Versiyon: Potansiyometre ile yumurtayı döndürmeye başlayın, ardından harika tasarımlar yapmak için kalemleri yumurtaya doğru tutun.

Adım 14: Yumurtalarınızı Paskalya Sepetinize Ekleyin

Umarım bu projeyi yapmaktan keyif almışsınızdır! Mutlu Bahar! ve Mutlu Paskalyalar!