İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
DPDT ANAHTARLARI KULLANARAK ROBOT YAPMAK HER ZAMAN EĞLENCELİDİR, BU YÜZDEN ROBOTUN YAPIMINDAN VE GEREKSİNİMLERİ İLE BAŞLAYIN
BEN DE 12V BESLEMEDE ÇALIŞACAK, ENGELLERİ AŞACAK VE HEDEFEYE HIZLI ULAŞACAK BİR ROBOT YAPTIM
YARIŞ ROBOTUNUN NASIL YAPILACAĞINA GÖRE YOUTUBE VİDEOMUZU KONTROL EDİN
O halde BAŞLAYALIM
1. Adım: BİLEŞENLERİ KONTROL EDİN
BİLEŞENLER İÇİN GEREKSİNİMLER VE ÜRÜNLERİ ALMAK İÇİN İLGİLİ BAĞLANTILARI SAĞLADIM
DPDT ANAHTARLARI VE KUTUSU
TEKERLEKLER
12V AKÜ
300 RPM DC MOTORLAR
UZATMA TELLERİ
ROBOT ŞASİ
2. Adım: DPDT BAĞLANTILARINI YAPIN
DPDT ŞALTERLERİN KABLOLARINI KONTROL EDİN VE İKİ ŞALTERİ AYNI ŞEKİLDE BAĞLAYIN
VE BATARYADAKİ DİĞER İKİ UCU BAĞLAYIN
MÜKEMMEL BAĞLANTILAR VE ANAHTARDAKİ HERHANGİ BİR KISA DEVRE İÇİN SON KONTROL
KISA DEVRE VARSA TELİN UYGUN TUTULMASI İÇİN EMİN OLUN
Adım 3: KABLOLARI UZATIN VE ROBOT YAPIN
ANAHTARLARDAN VE AKÜDEN ROBOTUN MOTORLARINA KABLOLARI UZATIN
VE ROBOTA BAĞLAYIN
TEKERLEKLERİ ROBOTA BAĞLAYIN VE ROBOTU BELİRTİLEN RESİMDEKİ GİBİ YAPIN
ROBOTUN MOTORLARINA PARALEL BAĞLANTILARI YAPIN VE İYİ BİR LEYİM YAPIN
4. Adım: DOĞRU PİL KONTROLÜ
KOLAYCA ŞARJ EDİLEBİLİR VE ÇOK AMP SAAT SAĞLAYACAĞI İÇİN 12V LİPO AKÜ VEYA KURŞUN ASİT PİL KULLANIN
DAHA FAZLA BEKLEME MİKTARI VE KOLAY ŞARJ VE BOŞALTMA İÇİN LIPO VEYA KURŞUN ASİT PİL KULLANIN
Adım 5: KONTROLLERİ KONTROL EDİN
Kontrol kablolu tasarımı yapmadan önce, aşağıdaki tabloda gösterilen robotun temel hareketini öğrenmeliyiz.
Hareketler Motor1 (sol) Motor2(sağ)
Saat yönünde Saat yönünde ilerlemek için
Saat yönünün tersine geri gitmek için Saat yönünün tersine
Saat Yönünde Sola Kapatmak İçin
Saat yönünde sağa dönmek için
6. Adım: HEPSİ TAMAMLANDI
YENİ DPDT YARIŞ ROBOTU İLE ŞİMDİ OYNAYIN
DAHA FAZLA AÇIKLAMA VE DAHA FAZLA AÇIKLAMA İÇİN YOUTUBE VİDEOMU İZLEYİN
:)