İçindekiler:
- Adım 1: TEKERLEKLERİ HAZIRLAYIN
- 2. Adım: MOTORLARI ŞASE (ARAÇ BOYUTU) ÜZERİNE DÜZENLEYİN
- Adım 3: TEKERLEKLERİ MOTORLARA TAKIN
- Adım 4: MOTORLARI MOTOR SÜRÜCÜSÜNE BAĞLAYIN
- Adım 5: MOTOR SÜRÜCÜNÜ ARDUINO'YA BAĞLAYIN
- Adım 6: MOTORLAR İÇİN GÜÇ KAYNAĞI
- 7. Adım: BLUETOOTH BAĞLAYIN
- 8. Adım: KODU YÜKLEYİN
- 9. Adım: BLUETOOTH UYGULAMASI
- Adım 10: TEBRİKLER!
Video: BASİT KARBOT -- ARDUINO -- BLUETOOTH KONTROLÜ -- TUTORIAL: 10 Adım (Resimlerle)
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21
BU EĞİTİMDE, AKILLI TELEFONUNUZLA BLUETOOTH ÜZERİNDEN KONTROL EDİLEN BASİT BİR BOT YAPILMASINI GÖSTERECEĞİM
GEREKLİ PARÇALAR:
☻ARDUINO
☻2X DİŞLİ MOTORLAR
☻HC-05 BLUETOOTH MODÜLÜ
☻DİZÜSTÜ VEYA PC (ARDUINO'YA KOD YÜKLEME İÇİN
☻GÜÇ KAYNAĞI (PİL TASARRUFU İÇİN BİR GÜÇ BANKASI KULLANDIM)
☻JUMPER TELLERİ
☻TEKERLEKLER
☻ŞASİ (ARAÇ GÖVDE)
Adım 1: TEKERLEKLERİ HAZIRLAYIN
DAHA FAZLA KARARLILIK KAZANMAK İÇİN GÖSTERİLDİĞİ GİBİ GENİŞ BİR TEKERLEK YAPMAK İÇİN İKİ TEKERLEĞİ BİRLİKTE KATILDIM
EKSTRA KARARLILIK İÇİN SÜPER YAPIŞTIRICI KULLANIYORUM VE EKSTRA YAPIŞTIRICIYI ASETON KULLANARAK ÇIKARDIM
2. Adım: MOTORLARI ŞASE (ARAÇ BOYUTU) ÜZERİNE DÜZENLEYİN
BİRİNCİ LEHİM İKİ JUMPER KABLOSU, GÖSTERİLDİĞİ GİBİ MOTORLARIN HER BİRİNE
SONRA, MOTORLARI CİVATAYLA ŞASEYE SABİTLEYİN.
Adım 3: TEKERLEKLERİ MOTORLARA TAKIN
TEKERLEKLERİ MOTORA TAKMAK İÇİN BİRAZ BASIN VE BÜKÜYÜN
Adım 4: MOTORLARI MOTOR SÜRÜCÜSÜNE BAĞLAYIN
MOTOR SÜRÜCÜSÜNÜN 4 ÇIKIŞININ HER BİRİNE KADAR 4 KABLOYU BİRLEŞTİRİN.
Adım 5: MOTOR SÜRÜCÜNÜ ARDUINO'YA BAĞLAYIN
MOTOR SÜRÜCÜSÜNÜN 4 GİRİŞİNİN HER BİRİNİ ARDUINO UNO'YA GÖRE PİN 8, 9, 10, 11'E BAĞLAYIN
Adım 6: MOTORLAR İÇİN GÜÇ KAYNAĞI
BOT'A GÜÇ KAYNAĞI VERMEK İÇİN BİR USB KULLANDIM
SADECE USB'NİN SERBEST UÇUNUN ŞERİTLENMESİ VE 4 TELLİ OLUŞTURMAK İÇİN İZOLASYONU ÇIKARIN.
SİYAH VE KIRMIZI TELLERİ TUTUN VE DİĞER İKİ TELDEN KESİN.
MOTOR SÜRÜCÜ GÜÇ KAYNAĞININ + VE NEGATİFİNE KIRMIZI VE SİYAH İLE BİRLEŞTİRİN.
7. Adım: BLUETOOTH BAĞLAYIN
BLUETOOTH CİHAZI HC-05'İ ARDUINO'YA BAĞLAYIN:
rx of bluetooth'u tx of arduino'ya bağlayın
tx of bluetooth'u rx of arduino'ya bağlayın
vcc'den +5v'ye
gnd'den gnd'ye
8. Adım: KODU YÜKLEYİN
AŞAĞIDAKİ LİNK İLE KODU AÇIN VE ARDUINO'YA YÜKLEYİN
BAĞLANTI:https://drive.google.com/open?id=1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
NOT: KODU YÜKLEMEDEN ÖNCE BLUETOOTH'UN TX VE R PİNLERİNİ ÇIKARIN
9. Adım: BLUETOOTH UYGULAMASI
☻Arduino Bluetooth denetleyicisini oyun mağazasından indirin
☻bağlan'a tıklayın ve bluetooth cihazınızı seçin.
☻kontrolör modunu açın ve yan menüden set komutlarına tıklayın
☻Değerleri şu şekilde ayarlayın:
yukarı-1
aşağı-2
sol-3
sağ-4
NOT: İSTENEN SONUCA ULAŞMAK İÇİN KÜÇÜK BİR DENEME VE HATA YAPMANIZ VE KOD VEYA MOTORLARIN YAPILANDIRMASINI KÜÇÜK DEĞİŞTİRMENİZ GEREKEBİLİR
Adım 10: TEBRİKLER!
BOT YAPMAYI SADECE BİTİRDİNİZ
ŞİMDİ BOT'U TELEFONUNUZDAN KONTROL EDEBİLİRSİNİZ.