Tiva Launchpad Tarafından Kontrol Edilen HEXBUG Scarab XL: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Amaç, HEXBUG Scarab XL hatasını, RC için işlevselliğini kaybetmeden mikrodenetleyici kullanan bir robot gibi kullanmaktır.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Kaynak kodu..

Radyokontrol için bir mikrokontrolcü ve bir mikrokontrolcüden yararlanın. HEXBUG Scarab XL'den başka bir şey değil

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

sen mikrokontrolör değil misin

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Doktora Jonathan Valvano ve Doktor Ramesh Yerraballi için en temel programlardan biri.

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

Adım 1: MX612 Sürücüsünün HEXBUG Scarab XL'den TIVA'ya Bağlantı Şeması - Malzemeler Y Şeması De Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

Scarab XL ve Tiva TM4C123G Launchpad'e ek olarak gerekli malzemeler şunlardır:

2 pil 3.7V (artık kullanılmayan herhangi bir cep telefonu gibi)

4 dişi Dupont kablo

ince bir ölçünün esnek kabloları (belki bazı hurda elektronik cihazlardan)

Kaynak, lehimleme, kaynak macunu

(vidalar, el sanatları için silikon, ligler, …, vb.)

İlki böceğin üstünü tutan 4 vidayı sökmek olacak, orjinal olarak böceğin gövdesine sarılı gelen anteni çıkarmak için küçük bir delik açtım ve ayrıca kaynak yapılacak telleri çıkarmak için bazı çentikler yaptım. kapatırken boğulmazlar.

Şemayı takip ederek, diyagramda gösterildiği gibi MX612 sürücülerinin her birinin 2 ve 3 numaralı pinlerine 4 kablo lehimleyeceğiz. Referans GND'yi kullanmak için GND ve VCC'ye bir çift dişi terminal de kaynaklanmıştır. Sürücüler yüzeye monte edildiğinden ve lehimleme küçük boyutları nedeniyle karmaşık olabileceğinden, iyi bir havya önerilir ve iyi bir uç önerilir.

******************************************************************************************************************************

Scarab XL ve Tiva TM4C123G Launchpad oğlu için gerekli malzemeler:

2 pilas de 3,7V (kullanımdan bağımsız olarak celular que ya da cualquier telefon)

4 kablo hembra tipo Dupont

kablolar calibre de un calibre delgado (quizas de algun aparato electrónico de desecho)

soldadura, cautin, makarna para soldar

(tornillos, silikon para kılavuzları, ligas, …, vb.)

İlk olarak, en iyilerden biri, en üst düzeydeki en iyi şey, en iyi şartlar, en iyiler, en iyiler, en iyiler, en iyiler. estrangulado.

Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 kablo ve los pines 2 y 3 de cada uno de los sürücüleri MX612 como se muestra en la foto. Bir GND ve VCC için GND referansı için bir terminal hembra doble. Bu konuda dikkatli olmanızı tavsiye ederiz. Bu nedenle, tüm sürücülerin yüzeysel ve karmaşık bir şekilde montajını yapmanızı öneririz.

Adım 2: Ubicación De Las Pilas

En este primer prototipo las dos pilas reicladas se han ubicado adelante ve atrás del escarabajo, en ideal seri usar e karşılaştırmalı pilas para que el centro de mezar quede bajo y evitar las olasıs volcaduras. Normal şartlar altında, bir gelecek için değil, acelerómetro para volcar el escarabajo bir la posición normal arriba.

3. Adım: Conexión a La TIVA TM4C123G Başlatma Paneli

Keil μVision'ı kurmanız gerekiyor, girişte belirtilen sitesinde Dr. Valvano tarafından sağlanan talimatları takip edebilirsiniz. Ayrıca, kurs örneklerini, özellikle orijinal dosyaları bu talimatta sağlananlarla değiştirecek olan WallFollower projesini indirmek de gereklidir.

Hazır olduğunda proje derlenir ve Tiva kartına yüklenir (gücü başka bir Texas Instruments mikrodenetleyicisi veya herhangi bir arduino uyumlu ile kullanabilir ve aynı işlevselliğe sahip bir kod oluşturabilirsiniz, ağda birçok örnek var).

Lojik girişler olan motor sürücülerinden gelen 4 tel ilk motorda bulunan PA2 ve PA3 pinlerine, ikinci motorda ise Tiva kartından gelen PA5 ve PA6 pinlerine bağlanacaktır. Pillerden biri Tiva'yı GND, GND ve VBUS'a karşılık gelen 3 pin lehimlenmiş VBUS üzerinden besleyecektir. 2. adımda orijinal devre kartından lehimlenen referans topraklaması da bu GND'lerden birine bağlanır. Altta, pil bölmesinde, normal piller veya motorlara güç sağlamaktan sorumlu olacak ikinci hücre pili kullanabilirsiniz, bu bölmenin yenilenmesiyle bazı çalışmalar yapılabilir. Cep telefonu pilleri, daha iyi kullanım ve bağlantılar için terminallerle lehimlenmiştir.

*****************************************************************************************************************************

Keil µVision'ın kurulumu için gerekli olan, en uygun şekilde Dr. Valvano en su sitio mencionado en la giriş. También es necesario descargar los ejemplos del curso, en özel el proyecto WallFollower al que se le reemplazan los archivos orijinalleri con los proporcionados en este öğretici.

Bu, en iyi ürünlerin derlenmesi için tasarlanmıştır.

Los 4 kabloları, Los motorlar için sürücülerin kanıtlanması, en son teknolojiler, ilk motorlar ve Los pines PA2 y PA3 ve segundo motor ve Los pines PA5 ve PA6 de la tarjeta Tiva. Bir GND, GND y VBUS ile ilgili 3 pines yazışmaları, VBUS'u ve VBUS'u ziyaret edin. GND'nin en iyi ve en iyi referansları arasında yer almaktadır. En la parte de abajo, en iyi kompartımento de las pilas, puede usar pilas normales o la segunda pila de celular, que será la encargada de proporcionar los motores, con algo de trabajo se puede acomodar reacondiciono este. En temel kablolar, para mejor manejo y conexiones terminalleri.

4. Adım: Sonuç

El programa inicia con una rutina de avanance, retroceso y pruebas hacia los lados. PWM yazılımının kullanımı için çeşitli hazırlıklar ve yazılımlar, Tiva Launchpad'in en temel analogları için en yakın sensörleri hazırlar.

Enerji ve arduino için basit araçlar, tek başına çok sayıda sürücü için tek başına sürücüler için en iyi mikrokontrolör escogido.