İçindekiler:
Video: Stewart Platformu - Flight Simulator X: 4 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21
Uçuş Simülatörü X. Uçuş Simülatörü X. Tüm hareketler için standart kontroller Stewart, tüm haritalar için öngörülmüştür. de la plataforma de Stewart gerçek zamanlı olarak.
Birincil makineler, platformlar için en uygun olan her şeyi temsil eder, eksiksiz bir işlevsellik sunar. 6 servo ve 6 servo kontrolü, 6 seviye kontrolü, 6 seviye kontrolü, 6 seviye kontrolü.
Çeşitli yazılımları para establecer un vínculo en la plataforma olarak kullanın. Enviar mos movimientos a la plataforma y un programa que lee los valores de la simulación para posteriormente poder realizar operaciones con ellos'u kullanma simülasyonu.
Tüm kuralların gerektirdiği şekilde: Videoyu izleme, video izleme, izleme, izleme, değerlendirme, yön belirleme, adım adım ilerleme, en yüksek düzeyde değişiklik yapma. Link2fs, Arduino'yu en iyi şekilde takip ediyor.
El Arduino'nun ders anlatımı ve yorumlanması, sinemanın tersine çevrilmesi, para bilgisayarlı hareketlerin eşdeğeri, en az 6 servo bileşenleri ve Stewart'ın platformları.
Finalmente, los servolar, en la mímica de movimientos realizados dentro del simulador de vuelo.
Adım 1: Malzemeler
Malzemeler
3 y 5 mm boyutunda 30x30 cm 0,00 ABD doları, malzeme laboratuvarı
Acceso bir cortadora lazer.
12 Rotulas de 5 mm de rosca $64,70
2 varilla de 5 mm por 1 milyon $16.80
6 Servomotor MG995 9 Kg 200,00 $
6 Soportes para servo motor gösterimi ve 3D 0,00 $
3 Boyutlu 3D 0,00 $ karşılığında üstün izlenimler için 3 Soportes
3D 0,00 $ için 6 Brazos para servo gösterimi
1 Joystick 0,00 $ 1 Anahtar 45,00 $
1 Jack hembra para DC 15,00 $
1 Arduino uno 400,00 $ 1 Kablo para arduino
1 Servo kalkanı 300,00 $
3 Regülatör, DC-DC için 200,00 $ c/u
20 Süveter 50,00$
Tornillos 6 - M5X20mm 1,00 $ 6 - M5X10mm 1,00 $ 12 - M4X60mm 1,00 $ 15 - M4X25mm 1,00 $ 3 - M3X30mm 1,00 $ 24 - M3X25mm 1,00 $ 6 - M2.5X15mm 1,00 $ Tuercas 27 - M4 0,50 $ 27 - M3 0,50 $ 12 - M5 0,50 $
Flight Simulator X:
Link2fs:
Archivos diseñados para gösterimi 3D, arşiv ekleri ve dahil.
2. Adım: Conexiones
Para las conexiones elektrik, primero procederemos adecuar nuestro kalkan kontrolü ve servo motorlar. Hace falta soldar unos pines a la placa como se muestra en las fotos de este paso.
Los pines, podemos proceder a posar nuestro shield sobre el arduino para llevar a cabo las concciones bir los pines del servo referans alır.
İsteğe bağlı olarak, DC parasal gıda korumasından yararlanın.
Para kontrolör el enendido ve apagado, kesintiye uğramadan, el cual ya da está contemplado en los planos de la base de en medio dahil.
Para conectar los düşürme voltajları, gerekli 2 kablo, tanto para las entradas como para las salidas. Estos, beslenme hastaları hasta 2 yeni servo motorlar, en son sürümler için indirimler.
En iyi resimleri görmek için yapılacaklar.
3. Adım: Birleştir
Ensable debe quedar como en las imagenes contenidas enla descripción de este paso.
Primero, es gerekli ensamblar las rotulas con sus Regardivas varillas.
Nuestras varillas fueron cortadas en tramos de 23 cm, pues la parte que va adentro de las rotulas mide 1 cm, dejando la varilla görünür bir uzaklık 21 cm.
Anes de ensammblar nuestras varillas con calquier otro componente, debemos nuestros servoları hazırlar.
Para calibrarlos, hay que colocar ve brazo de nuestro diseño 3D en büyük ve en uygun servo ve girarlo hasta que tope hacia arriba o hacia abajo. Sınırlı fisico del servo fijo, debemos fijar el mismo brazo a un angulo de 90 o -90 grados, deniz cual sea el caso.
Servo motorların temel özelliklerini içerir.
Habiendo tenido ensamblado cada servo, podemos montar sobre el excedente de cada tornillo de las üsleri de los servos la placa de en media, la cual fijaremos por medio de tuercas.
Posteriormente, nos podemos dirigir bir ensamblar ya da deniz la base superior o la inferior con las varillas y rotulas que ensamblamos en primer lugar.
Si el caso es ensamblar las rotulas con la base, es gerekli somente atravesar con un tornillo entre la rotula y el brazo del servo y apretar.
Para ensamblar las rotulas con la plataforma superior, es gerekli birincil ensamblar los soportes superiores con la plataforma superior, para después unir las rotulas con dichos soportes.
NOTA: Para una fácil identificación, bugünün las rotulas quedaran sujetas con un tipo de cupula.
Fotoğrafları görmek için yapılacaklar listesi.
Adım 4: Bir Volar
Buhar ile Uçuş Simülatörü X'in ücretsiz sürümünün ücretsiz olarak sunulması için oyun çubuğu, oyun simulador, arduino ve plataforma için uygun bir iletişim kuralı.
Una ves kurulum ve düzeltme düzeltmesi, procederemos bir indirici yükleme ve yükleme el programa llamado Link2fs, el cual es el encargado de comunicar los parametros del juego al arduino.
Özellikle en este caso, estaremos solicitando la lectura de los valores referentes al yaw, pitch, roll, aceleracion en x, y y aceleración en z, para eşleyici con la plataforma.
Dentro de este paso se, programların görüntülerini içerir.
Arduino'nun seri bağlantısı ile ilgili değişkenler ve ilgili değişkenler için temel bağlantı.
www.jimspage.co.nz/Link2fs_Multi.htm
Önerilen:
Jiroskop Platformu / Kamera Gimbal: 5 Adım (Resimlerle)
Jiroskop Platformu/ Kamera Gimbal: Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki Makecourse proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur (www.makecourse.com)
MQmax 0.7 Esp8266 ve Arduino Mini Pro Tabanlı Düşük Maliyetli WiFi IoT Platformu: 6 Adım
MQmax 0.7 Esp8266 ve Arduino Mini Pro'ya Dayalı Düşük Maliyetli bir WiFi IoT Platformu: Merhaba Bu benim ikinci Eğitilebilir Dosyam (şu andan itibaren saymayı bırakıyorum). Bunu, M2M çalışmalarını içeren Gerçek IoT uygulamaları için basit (en azından benim için), ucuz, yapımı kolay ve verimli bir platform oluşturmak için yaptım. Bu Platform esp8266 ile çalışır ve
ForgetMeNot - Akıllı Ev Bildirim Platformu: 14 Adım (Resimlerle)
ForgetMeNot - Akıllı Ev Bildirim Platformu: Meşgul üniversite öğrencileri olarak, dersler, işler ve aile yükümlülükleri arasında koşuştururken, küçük şeyleri unutma eğilimindeyiz. Bir doğum günü biz fark etmeden gelir ve gider, tamamen unutkanlık nedeniyle önemli bir son teslim tarihi kaçırılır ve bazen, sadece
PID Kontrollü Top Dengeleme Stewart Platformu: 6 Adım
PID Kontrollü Top Dengeleme Stewart Platformu: Motivasyon ve Genel Konsept: Antrenmandaki bir fizikçi olarak, doğal olarak fiziksel sistemlere ilgi duyuyorum ve onları anlamaya çalışıyorum. Karmaşık sorunları en temel ve temel bileşenlerine ayırarak çözmek için eğitildim, sonra
6DOF Stewart Platformu: 5 Adım
6DOF Stewart Platformu: 6DOF Stewart Platformu, 6 serbestlik derecesinde eklemlenebilen robotik bir platformdur. Genellikle 6 lineer aktüatör ile inşa edilen bu küçültülmüş mini versiyon, lineer aktivasyon hareketini simüle etmek için 6 servo kullanır. Üç linea vardır