Arduino için L298 2Amp Motor Sürücü Kalkanı Eğitimi: 6 Adım
Arduino için L298 2Amp Motor Sürücü Kalkanı Eğitimi: 6 Adım

İçindekiler:

Anonim
Arduino için L298 2Amp Motor Sürücü Kalkanı Eğitimi
Arduino için L298 2Amp Motor Sürücü Kalkanı Eğitimi

Açıklama

Arduino için L298 2Amp Motor Sürücü Kalkanı, tam köprü motor sürücüsü olan L298 motor sürücü entegre devresine dayanmaktadır. İki ayrı 2A DC motor veya 1 2A step motor çalıştırabilir. Motorun hızı ve yönü ayrı ayrı kontrol edilebilmekte olup ayrıca Arduino analog pinlerine bağlı 6 adet konnektör bulunmaktadır. Bu motor sürücü kalkanı, PWM hız kontrol modu ve PLL modu ile geçiş yapmak için jumper kullanarak.

Özellikleri

giriş voltajı: 5V

Yerleşik sesli uyarı (D4), arka alarm zil sesini ayarlayabilir

  • Meşgul olmayan altı dijital arayüze sahiptir (D2, D3, D5, D6, D7, D9 dahil)
  • Altı analog arayüze sahiptir (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • İleri ve geri yön değiştirme göstergesi vardır.

Bu modülün detayları için burayı inceleyebilirsiniz.

Adım 1: Pin Tanımı

Pin Tanımı
Pin Tanımı

Adım 2: Malzeme Hazırlığı

Malzeme hazırlama
Malzeme hazırlama
Malzeme hazırlama
Malzeme hazırlama
Malzeme hazırlama
Malzeme hazırlama

Bu eğitim için şu öğelere ihtiyacımız vardı:

1. Arduino için L298 2Amp Motor Sürücü Kalkanı

2. Arduino Uno Kartı ve USB

3. 2x Plastik Dişli Motor

3. Adım: Donanım Bağlantısı

Donanım Bağlantısı
Donanım Bağlantısı

Bu öğreticide, Arduino Uno'da yığılmış bu motor sürücü koruma pimlerini kullanmanız gerekir. Ardından iki dişli motoru MOTOR A ve MOTOR B'nin terminal bloğuna bağlayın.

Adım 4: Örnek Kaynak Kodu

Bu örnek kaynak kodunu indirin.

Adım 5: Sonuçlar

Sonuçlar
Sonuçlar

Sonuca göre, Motor 1 geri yönde hareket ederken, Motor 2 ileri yönde hareket eder. 3 saniye sonra Motor 1 ileri yönde, Motor 2 ise ters yönde hareket eder ve bu döngü sürekli olarak tekrarlanır.

6. Adım: Video

Bu video, Arduino için L298D 2Amp Motor Sürücü Kalkanı öğreticisinin tanıtımını gösterir.