MD-L298 Motor Sürücü Modülü Eğitimi: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Açıklama

Bu çift yönlü motor sürücüsü, çok popüler olan L298 Çift H-Köprü Motor Sürücüsü IC'ye dayanmaktadır. Bu modül, her biri 2A'ya kadar olan iki motoru her iki yönde kolayca ve bağımsız olarak kontrol etmenizi sağlar. Robotik uygulamalar için idealdir ve motor başına sadece birkaç kontrol hattı gerektiren bir mikro denetleyiciye bağlantı için çok uygundur.

Özellikleri:

• Sürücü: L298
• Sürücü güç kaynağı: +5V~+46V
• Mantıksal güç çıkışı Vss: +5~+7V (dahili besleme +5V)
• Mantık akımı: 0~36mA
• Kontrol seviyesi: Düşük -0.3V~1.5V, yüksek: 2.3V~Vss
• Boyut: 2.7*4.5*4.5 cm
• Sürücü ağırlığı: 48g

Adım 1: Pin Tanımı

Adım 2: Çalışma Teorisi

Bu modülde motorların dönüş yönleri Motor Kontrol Pimi ile kontrol edilir. IN1 ve IN2, Motor 1'i kontrol ederken IN3 ve IN4, Motor 2'yi kontrol eder.

Bu Motor Sürücü Modülü, motor dönüş yönünün yanı sıra Motor PWM Kontrol Pimi ile motorların hızını da kontrol edebilmektedir. ENA pimi Motor 1'in hızını kontrol ederken ENB, Motor 2'nin hızını kontrol eder.

Adım 3: Örnek Donanım Kurulumu

Diyagram, Motor Sürücü Modülü ile Arduino UNO arasındaki donanım bağlantısını göstermektedir. Arduino dışında PIC vb. herhangi bir mikrodenetleyici ile arayüz oluşturabilir.

Not: Bataryanın Topraklaması, Motor Sürücü Modülü ve Arduino birbirine bağlanmalıdır.

Şunlar arasındaki bağlantı:

• IN1 > Arduino Pin 9
• IN2 > Arduino Pin 8
• ENA > Arduino Pin 10
• IN3 > Arduino Pin 7
• IN4 > Arduino Pin 6
• TR > Arduino Pin 5

Sonucu görmek için Arduino UNO'daki örnek kaynak kodunu indirin.

4. Adım: Sonuçlar

Sonuçlara dayalı olarak, Motor 1, maksimuma kadar kademeli olarak artan hız ve ardından durana kadar kademeli olarak azalan bir yönde hareket eder. Bu döngü sürekli tekrarlanıyor. Aynısı Motor 2 için de geçerli ancak farklı yönde hareket ediyor.

Adım 5: Video

Bu video, MD-L298 Motor Sürücü Modülü öğreticisinin tanıtımını gösterir.