Bir PLC'yi Stop Işığını Kontrol Etmek İçin Programlama: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

PLC'ler günlük olarak karşılaştığımız her şeyde kullanılmaktadır. Bira, soda, çorba ve diğer birçok paketlenmiş ürünü konserve veya şişeleme makinelerinden Walmart'taki konveyör bantlarına ve bazı kavşaklardaki Stop Lights'a kadar, PLC'ler hemen hemen herkesin hayatına bir şekilde dokunur, bu nedenle PLC'ler için önemlidir. robotik alanında bir PLC'nin nasıl çalıştığını ve nasıl programlanacağını bilmek.

Aşağıdaki kılavuz, bir PLC ile çalışan bir stop lambasının nasıl oluşturulacağını gösterecektir. Bu adımlar, programlamaya başlamak için PLC'nin giriş ve çıkışlara nasıl bağlanacağını gösterecektir. Ayrıca PLC'nin doğru aralıklarla doğru ışıkları verecek şekilde nasıl programlanacağını da gösterecekler.

Adım 1: Materyal Toplama

Bu projeyi tamamlamak için aşağıdaki malzemelere ihtiyaç vardır.

1 – Allen Bradley MicroLogix 1400 PLC

1 – RSLogix 500 kurulu bilgisayar

1 – Kırmızı 24v DC Işık

1 – Yeşil 24v DC Işık

1 – Sarı 24v DC Işık

1 – 120V Devre kesici

1 – 120v AC - 24v DC güç kaynağı

1 – Ethernet Kablosu

1 – Güç Kablosu

Işıkları bağlamak için gereken uzunlukta kablolayın.

İsteğe bağlı: Telin uçlarını yıpranmaya karşı koruyan halkalar.

Adım 2: PLC'yi Kablolama

DİKKAT: Asla canlı bir devre üzerinde çalışmayın, gücün AC hattı doğrudan duvar prizine ve 110V'a bağlıdır, bu bir insanı öldürmeye veya iç organlarda hasar da dahil olmak üzere ciddi elektrik yanıklarına neden olmaya yeterlidir. Daima devrenin fişini çekin, devre kesiciyi devre dışı bırakın ve devrenin enerjisinin kesildiğini doğrulayın.

Bu uygulama için, yukarıdaki resimde gösterilen tam kablolama gerekli değildir, sadece aşağıda açıklanan kablolama gereklidir. Tüm portlar PLC'de açıkça işaretlenmiştir.

Başlamak için, PLC'yi L1 ile güce bağlayarak başlayın, güç kablosundan çıkan beyaz kabloyu “VAC L1” portuna ve güç kaynağı üzerindeki “L” Portuna bağlayın. Daha sonra güç kablosundan gelen siyah kablo PLC üzerindeki “VAC L2” ve “VAC DC5” ve Güç Kaynağı üzerindeki “N” ye bağlanır.

Güç kaynağından pozitif, kırmızı kablo PLC üzerindeki “VAC DC0, 1, 2, 3 ve 4” portlarına bağlanır. Negatif, siyah kablo PLC "COM 0 ve 1" portlarına bağlanır ve her bir ışığın bir tarafına bağlanır. Her bir ışığın diğer tarafı daha sonra “OUT 0, 1 ve 2” PLC portlarına bağlanır.

Adım 3: PLC'yi Bilgisayara Bağlama

PLC'ye bağlanmak için ethernet kablosunun uçlarını PLC'ye ve RSLogix'in kurulu olduğu PC'ye bağlayın. RSLogix'i açın ve PLC ayarlarını programa aktarmak için açılır menüde "Çevrimdışı" yazan sol üst köşede "Yükle"yi seçin.

4. Adım: RSLogix'i Anlamak

RSLogix, komutlarını ve adreslerini yerleştirmek için "Sürükle ve Bırak" özelliğini kullanır, yani komutu veya adresi eklemek, basitçe tıklayıp menüden istediğiniz konuma sürükleyip ardından bırakın.

En üstteki resim temel komutları gösterir, bu setten yalnızca ilk beşi kullanılır. Soldan sağa sırayla bunlar:

Yeni basamak ekleyin.

Dal Ekle

Kapalıysa İncele Ekle

Açıksa İncele Ekle

Çıkışa Enerji Ver

İlk resmin hemen altındaki ikinci komut seti, zamanlayıcı setidir, bu programda bu setten kullanılan tek komut "TON" veya Timer On olacaktır.

Alttaki üç resim, Zamanlayıcı, Çıktı ve İkili tabloları ve ekranın sol tarafındaki menüde nerede bulunabileceklerini gösterir.

Zamanlayıcı tablosunda TT, "Zamanlayıcı Zamanlaması" anlamına gelir; bu, zamanlayıcı zamanlama olduğunda bitin etkinleştirileceği anlamına gelir. Zamanlayıcı önceden ayarlanmış zamanına ulaştığında DN etkinleştirilecektir.

Bu program için Binary ve Output bit adreslerinin tümü, sağ tarafta 0'dan başlayarak tablonun en üst satırındadır.

Adım 5: PLC'yi Anlamak

Başlamak için, aynı sonucu elde etmek için herhangi bir PLC basamağını programlamanın birçok yolu vardır, bazıları işlemci için daha verimlidir, diğerlerinde sorunlar ortaya çıktığında sorunları gidermek daha kolaydır.

Girişler, etkinleştirilen anahtardan istenen sonuç alındığında açık veya kapalı durumu arasında değiştirilebilen herhangi bir şey olabilen anahtarlara bağlanır. Ultrasonik sensörden dokunmatik sensöre ve basmalı düğmeye kadar değişebilirler.

Çıkışlar, röleler, motor çalıştırma kontakları veya ışıklar gibi açılması veya kapatılması gereken öğelere bağlanır.

Zamanlayıcılar ve Binary, program içinde sayılan ve herhangi bir harici bağlantısı olmayan dahili bitlerdir.

Stop lambası programı için sadece PLC'nin çıkışları, zamanlayıcı ve ikili kısımları kullanılacaktır.

Adım 6: Programı Tasarlamak

PLC'yi programlamak için, program içinde 7 "basamak" veya satır oluşturarak başlayın.

Adreslerin atanması aynı sürükle ve bırak yöntemiyle yapılabilir. O adresleri çıkışlara, B adresleri Binary'ye ve T adresleri Zamanlayıcıya karşılık gelir. Menüleri, ekranın sol tarafındaki açılır menüdeki isme çift tıklayarak açılabilir.

Alttaki üç basamağa, her bir basamağın sol tarafına bir "Kapalıysa İncele" anahtarını ve bir "Çıkış Enerjisi Ver" anahtarını yerleştirin. Azalan sırada, “Çıkış Enerjisini” O:0/0, O:0/1 ve O:0/2 olarak belirleyin ve “Kapalıysa İncele” T4:0/TT, T4:1/TT olarak değişir. ve T4:2/TT.

Üstten ikinci basamakta, basamağın sağ tarafına bir “Çıkış Enerjisi Ver” ekleyin ve bunu B3:0/0 olarak atayın.

Kalan üç basamakta, her birinin sağ tarafına bir “Zamanlayıcı Açık” zamanlayıcı ekleyin ve bunları azalan sırayla T4:0, T4:1 ve T4:2 olarak atayın.

İlk basamakta, basamağın sol tarafına iki "dal" ekleyin ve bu dallardan birine B3:0/0'a atanmış bir "Açıksa İncele" ekleyin. Dalların oluşturduğu diğer iki satırda her birine birer adet “Kapalıysa İncele” anahtarını takıp birini T4:1/DN'ye diğerini T4:0/TT'ye atayın.

Üçüncü ve dördüncü basamaklarda, oluşturdukları her satırda bir "Kapalıysa İncele" anahtarıyla her birinin girişine bir "dal" ekleyin. Üçüncü basamakta, anahtarları T4:2/DN ve T4:1/TT'ye atayın. Dördüncü basamakta, anahtarları T4:0/DN ve T4:2/TT'ye atayın.

İlk zamanlayıcı kırmızı ışığın açık kalacağı süredir, ikinci zamanlayıcı sarı ışığa ve üçüncü zamanlayıcı yeşil ışığa karşılık gelir. Bu örnek için 10 saniye, 2 saniye ve 8 saniyelik zaman artışları kullanılmıştır.

Programı başlatmak için programın sol üst köşesinde “ÇEVRİMDIŞI” yazan açılır kutuyu tıklayın ve “İndir”i seçin. Uyarılara tıklayın, onları kabul edin ve PLC programı çalıştırmaya başlayacaktır.

Adım 7: Programı Anlamak

Bir teknisyen olarak, birinin programlarını tasarlarken hangi mantığı kullandığını anlamak, sorunlar ortaya çıktığında programın nasıl giderileceğini anlamak için önemlidir.

PLC, üst basamaktan aşağıya doğru okur ve genellikle bir girişi harekete geçirerek elde edilen programı başlatmak için bir komut olmadan, zamanlayıcı başlamaz.

Bunun yerine program, ikili adres B3:0/0 doğal olarak kapalı durumda olacak şekilde tasarlanmıştır. İlk basamak okunur ve Açıksa İncele B3:0/0'a adreslendiğinden, kırmızı ışık zamanlayıcısı T4:0, zamanlamaya başlar. İkinci basamakta, B3:0/0 açık durumuna geçer ve program süresince orada kalır, böylece zamanlayıcı T4:0 her zaman aktif olmaz.

T4:0 Zamanlayıcısı, zamanlayıcı zamanlama yaparken T4:0/TT adresli anahtarın Kapalı olup olmadığını İncele'nin kapalı olması nedeniyle 10 saniye süreyle zamanlama olarak kalır. Zamanlayıcı 10 saniyeye ulaştığında ve zamanlama bittiğinde, T4:0/DN biti etkinleştirilir, zamanlayıcı T4:2 başlatılır ve zamanlayıcı 4:0 zamanlaması yapıldığından, T4:0/TT biti artık aktif değildir, zamanlayıcının birikmiş değerini 0'a sıfırlamasına neden olur. Zamanlayıcı T4:2, bu aynı döngüyü tamamlar, zamanlayıcının tamamlanması ve sıfırlanmasının ardından zamanlayıcı T4:1'i başlatır ve zamanlayıcı T4:1, döngüyü T4:0 zamanlayıcısında yeniden başlatır.

Son üç basamak, PLC'ye, karşılık gelen zamanlayıcı zamanlama olduğunda ışıkları açmasını söyler.