Animatronik Takip Korkuluk ve Haunt Otomasyonu: 4 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu korkuluk (ona Jack diyelim) avlunun farklı yerlerinde sizi algılar, uyanır ve size bakar. Yaklaştıkça Jack dişlerini ve yemeklerini taşıyor. Jack, gündüzleri sabit bir pervane gibi davranır ve geceleri uyanır (tıpkı tüm iyi hortlaklar gibi). Jack son derece ürkütücü. Jack sola/sağa/ortaya dönebilir, başını yukarı/aşağı/ortaya çevirebilir, gözleri açık/kapalı/yanıp sönebilir/göz kırpabilir ve dişlerini gizleyebilir/gösterebilir. Avluya yerleştirilen hareket sensörleri, hem sahne gruplarını ayarlamak hem de Jack'in nereye bakacağını belirtmek için kullanılıyor. Hareket halindeki videoyu buradan kontrol edebilirsiniz.

Öyleyse, uğradığınız yerin ekstra korkutucu olmasını istiyorsanız, ihtiyacınız olacak şey:

• korkuluk kafası

  • Animotion Korkuluk Maskesi
  • 3 servo
  • 2 led
  • 1 hareket sensörü ve tel
  • 1 Parçacık Foton Kartı, PCB kartı, başlıklar ve bir USB güç kablosu
  • 1 Proje Kutusu
  • Cıvatalar, somunlar, köşeli ayraçlar
  • 1 11.1V Drone Lityum Polimer pil 2200mAh
  • 1 12V - 6V güç dönüştürücü - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V şarj edilebilir pil veya 5V güç adaptörü
  • 6V kaynağı için isteğe bağlı voltaj okuması.

• korkuluk vücut

  • Çerçeve için ahşap (ucuz bambu döşeme, projeler için mükemmeldir)
  • 4 telli palto askıları
  • Eller ve ayaklar için biraz saman
  • Bazı fermuarlar
  • Pantolon ve gömlek (iyi niyetten korkuluk gibi görünen bir şey alın)

• Hareket Sensörleri (istediğiniz kadar)

  4 Vidalı Montaj Terminali

• • 1 Parçacık Foton Kartı, PCB kartı, başlıklar ve bir USB güç kablosu
  • 1 Proje Kutusu
  • 1 5V usb güç paketi veya 5V güç adaptörü

• sunucu

  node.js çalıştırabilen bir bilgisayar. Bir PC, Mac veya Raspberry PI iyi çalışacaktır

Adım 1: Korkuluk Başı

Animotion Korkuluk maskesi normalde çenenizi indirdiğinizde dişlerini taşır. Maskeyi şu şekilde değiştireceğiz:

• Çeneyi kontrol etmek için bir servo ekleyin.
• Baş eğimini kontrol etmek için bir servo ekleyin
• Kafa tavasını kontrol etmek için bir servo ekleyin
• Gözler için iki kırmızı LED ekleyin.

İlk önce, elektroniği monte etmek için üst çenede bir platform oluşturmak için maskeyi değiştirmemiz gerekiyor. Ucuz bambu döşemeyi kullanmayı seviyorum çünkü güçlü, kullanımı kolay ve gerekirse vidaları havşa açacak kadar kalın. Bambu döşemeden dili ve oluğu çıkardıktan sonra, maskenin genişliğinde bir parça kestim ve dış köşeleri yuvarladım. Maskenin üzerindeki çuvalı dikkatlice soyarsanız, köşeli mesnet için her iki tarafta iki delik açabilirsiniz. Benzerlik, alt kavanoza bastırmak için bir brakete ihtiyacınız var. Eğim servosunu platformun ortasına monte ettim, ardından pan servoya tutturdum. Pan servo, pilleri ve elektroniği monte edebileceğimiz boyun için bir parça bambuya bağlanır.

Servo üzerindeki pan tilt yükünü azaltmak için bir karşı yay koymanız gerekebilir. Bununla maskeyle gelen şapka arasında kolayca dengelendiğini buldum.

Alt çene, ayarlanabilir bir uzunluk kolu aracılığıyla bir servoya bağlanır.

Çoğu servonun 180 derece hareket sağladığını unutmayın. Servoyu, servonun merkez konumu, ihtiyaç duyduğunuz hareketin merkez konumunda olacak şekilde monte etmek istiyorsunuz. Birazcık kapalıysanız endişelenmeyin, yazılımda limitleri ayarlayacağız.

Göz LED'leri daha sonra üst bambu levhanın üst tarafına monte edilir.

Adım 2: Korkuluk Denetleyicisi ve Hareket Sensörleri

Korkuluk denetleyicisi, geçen yıl Cadılar Bayramı için oluşturduğum bir tasarımı kullanıyor (bu makaleye bakın), bu çaba için değiştirmiştim. Bu makale, panoların nasıl oluşturulacağı ve otomasyon için aksesuarlara arabirimin nasıl oluşturulacağı hakkında çok ayrıntılı bilgi veriyor, bu yüzden burada tekrar etmeyeceğim. Bu kart, test veya ayak portları aracılığıyla sahne donanımlarını kontrol etmek için iki transistör ve diğer aksesuarlar için iki dijital led çıkışı ile tasarlanmıştır. Bu tasarıma birkaç şey ekledim.

• Servolar ve hareket sensörü için bir devre kartı.
• Servo gücü için isteğe bağlı bir voltaj ölçer.

Devre şemasını github'dan buradan indirebilirsiniz (bir Fritzing şemasıdır). Devre kartı isteğe bağlıdır, ancak standart 3 pinli servo, güç ve hareket sensörünü bağlamayı kolaylaştırır.

Servoları partikül kontrol kartı için standart bir 5V USB güç kaynağından ayrı olarak sürmek için 6V dönüştürücülü 11V pil kullandım. Servoların her biri 1A'ya kadar çekebildiğinden, bu pil aslında çok daha fazla servo çalıştırabilir (20A maksimum yük).

Yonga levha için yazılımı buradan indirebilirsiniz. Servolarınızı ayarlamak için birkaç değişiklik yapmanız gerekecek. halloween2017.ino dosyası, servolarınızı nasıl ayarlayacağınıza dair yönergeler içerir. Bu kodu değiştirmek ve parçacığı wifi üzerinden flaş etmek için parçacık oluşturma aracını kullanmak çok kolaydır (parçacık oluşturma web sitesine bakın)

Dört harici hareket sensörü fazlasıyla yeterlidir (sol avlu, sağ avlu, orta avlu ve korkuluk için). Panoları, hareket halindeki sahne donanımlarını kontrol etmek için de kullanabilirsiniz. Bu gerçekten güzel çünkü sis ve aydınlatma varsa, sahne ya hiç sönmüyor ya da çok fazla patlıyor.

Adım 3: Korkuluk Gövdesi

Korkuluk gövdesi muhtemelen tasarımın en kolay kısımlarından biridir. Temel olarak bambu döşemeden (2x16 inç, 2x24 inç, 1x 6 inç) bir çerçeve kestim, delikler açtım ve parçaları birbirine vidaladım.

GoodWill'den kullanılmış giysiler satın aldığım giysiler için (korkuluk gibi görünen bir şey). Sonra her bacak ve kol için bir elbise askısı takmak için delikler açtım. Bu, vücut için bazı gerçekçi pozlar oluşturmanıza olanak tanır. Neye sahip olursanız olun (eski havluları kullandık).

Çerçeve sandalyenize oturur ve hareketli kafaya sağlam bir taban sağlar. İhtiyacı gidermek için bir parça çuval bezi ile kıyafeti bitirin. Eller ve ayaklar için biraz saman bağladım ve elbise askısının ucunu fermuarlara bağladım. Sonra pantolonun ucunu ve gömleğin ucunu yerinde tutmak için bağladım.

Adım 4: Sunucuyu Çalıştırma

Sunucu kodunu buradan indirebilirsiniz. Dosya, belirli panolarınız, donanımlarınız ve hareket sensörleriniz için nelerin değiştirileceğine ilişkin talimatlar içerir.

1. Parçacık jetonunuzu girmeniz gerekiyor.
2. Cihazlarınızı ve cihaz kimliklerinizi girmeniz gerekiyor
3. Sahne öğelerinizi numaralandırın
4. Hareket geri aramalarınızı yazın
5. Hareket sensörlerinizi numaralandırın

Bunu, düğümü (ahududu pi dahil) destekleyen herhangi bir cihazda aşağıdaki gibi çalıştırabilirsiniz:

halloween2027server.js düğümü

Çıktı size hangi sensörlerin patladığını ve hangi aksesuarların tetiklendiğini söyleyecektir. Sunucuyla ilgili en güzel şey, sunucuyu durdurarak tüm bahçeyi kapatabilir ve geceleri canlanmasını sağlayabilirsiniz.

Bununla yaratıcı olun, insanları avluda takip eden ve yaklaştığınızda dişlerini taşıyan süper ürkütücü olan bazı harika musallat otomasyonları ve korkuluklar yapabilirsiniz.