İçindekiler:
- Adım 1: Şemayı Anlamak
- Adım 2: PIC16F690 Soketinin Kurulumu
- 3. Adım: Sonuçlar
- Adım 4: PICKit 2 veya 3 için konektör
- Adım 5: Sonuç
Video: Robot FLR D2-2'yi Değiştirme: 5 Adım (Resimlerle)
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21
Gerçekten ucuz olan bir robot D2-2'yi yeniden programlamak istiyorum (örneğin bkz. Banggood). Sağlanan µkontrolör bir AT89C2051'dir ve IDE'ye, programcıya ve öğrenecek zamanım yok, bu yüzden AT89C2051'i kaldırmaya ve bir PIC kullanmayı denemeye karar verdim.
Bir 16F690'ı seçtim çünkü bende çok var ama aynı pin şemasına sahip olduğu sürece başka bir tane ile deneyebilirsiniz (örneğin 16F1507 güzel).
Yapması çok kolay ve basit! Sadece mikrodenetleyiciye (ve bir PICKit) ihtiyacınız var.
Adım 1: Şemayı Anlamak
Prensip oldukça basittir: 2 giriş vardır: bir çift karşılaştırıcıya bağlı 2 fotodedektör. 4 çıkış vardır: 2 motor ve 2 LED.
Program ayrıca çok basittir: Bir fotodedektör beyaz bir kısım algılarsa, ilgili motor AÇIK durumdadır.
Şematikte XTAL Y1 eksik. AT89C2051'in 4 ve 5 numaralı pinleri arasında bulunur.
Adım 2: PIC16F690 Soketinin Kurulumu
Kiti aşağıdaki parçalar olmadan lehimlemeniz gerekir:
R1 ve C4: reset devresidir
C6, C7 ve Y1: osilatör
Aşağıdaki değişiklikler dikkatli bir şekilde yapılmalıdır:
R10, C4'ün negatif pinine bağlanmalıdır.
20 pinli IC soketi TERSİNE lehimlenmelidir, pin 1 robotun merkezine doğru.
16F690'ın pin 1'i (P3.7 olarak işaretlenmiştir) sonraki Vcc ile lehimlenmelidir.
3. Adım: Sonuçlar
R10'un nasıl kurulduğuna dikkat edin.
Adım 4: PICKit 2 veya 3 için konektör
Bir PICKit'i kolayca bağlamak için 5 Erkek - Erkek Jumper Kablo Dupont Teli kullanıyorum.
Renk koduna göre lehimlenirler.
İlk tel (R10 pini yerine kahverengi tel lehimlenmelidir.
PICKit'e bağlantılar renk koduna göre yapılır…
Adım 5: Sonuç
Bu küçük tüyo çok basit ve hemen işe yarıyor!
Sağlanan Excel dosyası, 16F690'ın talimatları, kayıtları ve pin-out listesini içerir.
İşte Youtube'da programlanan robotun sonucu.
Ama artık daha akıllı bir robot programlayabilirsiniz…
Önerilen:
Kolay LED Renk Değiştirme "Mum": 5 Adım (Resimlerle)
Kolay LED Renk Değiştirme "Mum": Bu, çocuklar ve yetişkinler için harika, basit bir renk değiştiren ışıktır. Loş bir odada güzel görünür, tatiller için harikadır ve oldukça serin bir gece lambası yapar
Dre BeatsX - Pil Değiştirme: 4 Adım (Resimlerle)
Dre BeatsX - Pil Değiştirme: Halihazırda bir lehim süperstarıysanız veya denemekten korkmuyorsanız, bu video size BeatsX'inizi açmak ve pili değiştirmek için gereken adımları öğretecek! İlhamım neydi? BeatsX'im onları bir yıl kullanmadıktan sonra öldü. Apple onarım dedi
VHT Special 6 Ultra Kanal Değiştirme Modu (Peyswitch dahil): 10 Adım (Resimlerle)
VHT Özel 6 Ultra Kanal Değiştirme Modu (Footswitch dahil): Bu benim ilk talimatım. Geçenlerde kendime bir VHT özel 6 Ultra kafası aldım ve kanal değiştirmek için gitar kablosunu çıkarmam gerekmesi dışında onu seviyorum! Başkalarının da aynı şekilde hissettiğini fark ettim ve bunu değiştirmeye karar verdim. Onun
Arduino Bölüm 3'te Kolay Çok Düşük Güç BLE - Nano V2 Değiştirme - Rev 3: 7 Adım (Resimlerle)
Arduino Bölüm 3'te Kolay Çok Düşük Güç BLE - Nano V2 Değiştirme - Rev 3: Güncelleme: 7 Nisan 2019 – lp_BLE_TempHumidity Rev 3, pfodApp V3.0.362+ kullanarak Tarih/Saat grafikleri ekler ve veri gönderirken otomatik kısma Güncelleme: 24 Mart 2019 – lp_BLE_TempHumidity Rev 2, daha fazla çizim seçeneği ve i2c_ClearBus ekler, GT832E_
IPhone 6 Plus Pil Değiştirme: Dahili Pili Değiştirme Kılavuzu: 12 Adım (Resimlerle)
IPhone 6 Plus Pil Değiştirme: Dahili Pili Değiştirme Kılavuzu: Merhaba arkadaşlar, bir süre önce bir iPhone 6 pil değiştirme kılavuzu hazırladım ve pek çok kişiye yardımcı oldu gibi görünüyor, bu yüzden işte iPhone 6+ için bir kılavuz. iPhone 6 ve 6+, bariz boyut farkı dışında temelde aynı yapıya sahiptir. var