Dengeleme Robotu: 7 Adım (Resimli)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14

Bu, sensör olarak basit bir anahtar kullanan ve ters sarkaç mekanizmalı sadece iki tekerlek üzerinde duran çok basit bir robottur. Robot düşeceği zaman motor çalışır ve robotu düşeceği yöne doğru hareket ettirir, böylece motordan daha yüksek olan ağırlık merkezi etrafındaki motor torku robotu dengede tutar.

Adım 1: İhtiyacınız Olan Şeyler

Bu robotu yapmak için aşağıdaki parçalara ve araçlara ihtiyacınız var:

küçük elektrik motoru bazı dişliler (veya dişli kutusu olan bir motor) bir mil iki tekerlek yatak ve robot boyun yapmak için bazı plastik levhalar 4 AA pil bir düğme hücre bir SPDT (tek kutuplu çift atış) metal kollu anahtar bir açma/kapama düğmeleri için geçiş anahtarı bir çivi biraz tel havya biraz tutkal

Adım 2: Motor, Grears, Mil ve Tekerlekler

Bu adımda robotu hareket ettirecek bir sistem yapmalısınız, basit bir küçük motora birkaç dişli ekleyerek kolayca yapabilirsiniz, ardından bir mile bağlayıp iki tekerleği monte edin.

Bir motor ve dişli kutusu da kullanabilirsiniz. Nasıl yaptığınızın bir önemi yok.

3. Adım: Robotun Boyununu ve Başını Takın

Motora bir plastik levha yapıştırmak için yapıştırıcı kullanın.

Ardından pil tutucuların bir tarafına biraz yapıştırıcı sürün ve bunları plastik tabakanın üstüne yapıştırın.

Adım 4: Sensörü Yapmak

SPDT anahtar koluna bir düğme pil lehimleyin.

Çivi başını alev üzerinde ısıtın ve robot dikey durduğunda düğme hücresi yere değecek şekilde motor üzerindeki plastik levha üzerine koyun. Ardından anahtarı yapıştırıcı ile robota takın.

Adım 5: Anahtarın Bağlanması

Pil tutuculardan birinin pozitif kutbunu oluşturan bir teli diğer pil tutucunun negatif kutbuna lehimleyin ve geçiş anahtarını buna takın.

Ardından anahtarın diğer tarafını motora takın.

Adım 6: Kablolama

Şimdi robot tellerini lehimleme zamanı.

Telleri robotun düşeceği yöne hareket edecek şekilde lehimlemeniz gerektiğini unutmayın.

7. Adım: Test Etme

Robot artık tamamlandı ve test etme zamanı geldi. Pil tutuculara 4 adet pili takın ve anahtarı açın. Robotun daha iyi çalışması için sensörün konumunu değiştirmeye çalışın. Robot ters çalışıyorsa kırmızıyı değiştirin ve sensördeki veya pil tutuculardaki mavi kablolar.