Robottan Kaçınan Engel Nasıl Yapılır- Arduino Stili: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Her zaman, temelde herhangi bir nesneden kaçınabilen o harika robotlardan birini yapmak istediniz. Yine de, tüm malzemelerin sizin için olduğu yerde zaten kesilmiş parçaları olan, gerçekten pahalı olanlardan birini satın almak için yeterli paranız yoktu. Eğer benim gibiyseniz, hurda metal ve plastik gibi halihazırda sahip olduğunuz bazı parçaları kullanmayı seviyorsunuz. Bu proje tam size göre.

Uzaya balon gönderme konusundaki yeni projeme bir göz atın!!https://www.instructables.com/id/My-Space-Balloon-Project-Stratohab-Success-High/

Adım 1: Malzemeleri Alın

www.makershed.com/ProductDetails.asp?ProductCode=MKSP4O zaman, çoğu radioshack mağazasında bulabileceğiniz bir Ping UltraSonic Sensöre ihtiyacınız olacak…https://www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Etrafta yatan temel ve hurda metal veya plastik. Bazı ekstra teller. Walgreens'ten veya dolar mağazasından bazı ucuz montaj bantları. İki Futaba S3003 servo. Bazı lego tekerlekleri -4 tanesi ……veya diğer küçük tekerlekler. Ayrıca şarj edilebilir bir pil. (Tek sebep servoların çok fazla enerji kullanmasıdır. Artık her şey hazır!

Adım 2: Servolarınızı 360 Derece Hareket Ettirmek

Yani servonuz harika! Şimdi dış telli plastik şeyi bükün…. Vay! Sadece 180 derece gidiyor bu konuda ne yapacağız? Onu her yöne hareket ettireceğiz…. Temel olarak içindeki bazı mekaniği değiştirerek. Bu öğreticiyi takip edin ve servonuzun sonuna kadar gitmesini sağlayın ve bir sonraki adıma geçebilirsiniz! Bazı Servoları Hacklemek Bu gerekir size iki tane mükemmel bir şekilde verin, evet, her yöne hareket ederler.

Adım 3: Hepsini Bir Araya Getirmek

Çok yapışkan montaj bandının bir kısmını kullanın ve metal parçanın üzerine bu şekilde koyun. Bunu lego tekerlekleri için de yapın. Ardından benim durumumdaki (dev) pili metalin üstüne takın. Ardından Ping sensörünü bir pcb parçasına yerleştirin ve kestiğiniz servonun ucu ile yapın ve artık çoğunu yapmışsınızdır. Ardından Arduino'yu pilin üstüne takın. Küçük bir boyut karşılaştırması için bu robotun ne kadar büyük olması gerektiği….

Adım 4: Elektroniği Takın

Bunu kolaylaştırmak için üstüne bir devre tahtası veya devre kartı koymak istiyorsanız basit bir şekilde koyun. 1. Her iki servo kırmızı kabloyu (+) arduino.2'de (+)'ya bağlayın. Her iki servo siyah kabloyu (-) arduino.3 üzerinde GND'ye bağlayın. Arduino.4'te pozitiften pozitife doğru olan PING sensörüne lehimleyebileceğiniz bir tel takın. Sonra negatifi negatife.5. Ping üzerindeki sinyal kablosu arduino.6'da dijital 7'ye gider. Sol servo beyaz tel 5'e, sağ servo beyaz tel 6'ya gidiyor. Arduino ortamını kullanarak arduino'ya yükleyin burada bu kod hakkında bilgi bulabilirsiniz.arduino.ccKodunu yapan kişiye teşekkürler burada..https://www.obscurereality.org/?p=45YOU ayrıca burada bulunabilecek servo kitaplığını da edinmeniz gerekecek…arduino.cc ayrıca bu talimatı görüntülediğiniz için teşekkür ederiz ve umarım bazılarınız bunu harika yapar robot..