BÜYÜK bir RC CANAVAR KAMYON YAPIN - Golf Arabası Tekerlekleri - Moped Motor - Uzaktan Kumandalı: 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

İşte BÜYÜK bir RC Canavar Kamyonu inşa etmek için bir DIY. Bir kaynakçıya ihtiyacınız olacak.

Son birkaç on yılda uzaktan kumandalı kamyonların uzun bir yol kat ettiğini görmekten keyif aldım. Hatta birçoğuna yol boyunca sahip oldum. Her şey, şok olarak basit yaylara sahip AA motorlu 2WD kamyonlarla başladı. Ardından, yağ dolu şoklarla 7.2V, ardından 4wd, ardından NITRO ile güçlendirilmiş ve ardından ters ile 50MPH yapabilen 2 vitesli şanzıman geldi. Geçtiğimiz birkaç yılda endüstrinin daha büyük dışında gidecek hiçbir yeri yoktu. 1/16 ölçeğinden 1/10 ölçeğine ve hatta 1/8 ölçeğine. Pekala, herkesi yumrukla döveceğim. Kendi benzersiz bükümimle 1/4 ölçekli uzaktan kumandalı bir kamyon tasarlayıp inşa edeceğim.

Adım 1: Çerçeveyle Başlayın

Birkaç çizim yaptım ve onu kafamdan çıkarıp kaynak yapmaya başlamak için sabırsızlanıyordum! Tüm salınım kollarının ortak bir merkez pimden döndüğü ve tüm şokların aynı hizada olduğu ve paralel bir üst pime bağlandığı bağımsız bir süspansiyon fikri vardı. Pim olarak sağlam bir çelik çubuk kullandım ve döner kollara uygun boruları kaynakladım ve iyi oturmaları için onları honladım. Aynısını amortisörler için de yapacağım. İşte her şeyin başlangıcı. Alt pimli 4 döner kol, ön direksiyon mafsalları ve bilyalı rulman göbekli 4 golf arabası lastiği. Salıncak kollarını 3" elektrik borusundan yaptım. Direksiyon mafsalı, uygun bir mafsal oluşturmak için rondelalar, cıvatalar ve yataklar içeren sadece 3/8" kalınlığında çelik plakalardır. 3/4" anahtarlı aks miline tam oturması için arka göbeklere anahtarlı bir manşon kaynaklamam gerekiyordu.

2. Adım: Süspansiyon Bağlantısı

Bu, üst paralel pimin H-bağlantıları kullanılarak takılmasından ve pnömatik silindirlerin (yakında hidrolik ayarlanabilir şoklara dönüştürülecek) monte edilmesinden sonra gerçekleşir. Motor şimdilik sadece yuvalarında oturuyor. Ancak diferansiyel ve yastık blokları yerinde. Diferansiyelin üzerine tam oturacak ve mevcut cıvataları kullanacak bir zincir dişlisi tasarlamak, kaynaklamak ve işlemek zorunda kaldım. Daha sonra, moped motoruna uyan kampana fren ve tekerlek göbeği ile birleştirilmiş bir zincir dişlisi tasarladım, kaynakladım ve işledim. Tabii ki bazı sayıları sıkıştırdım ve uygun bir dişli oranı için hesapladım. Diferansiyel dişlisi 40 dişlidir ve tahrik dişlisi 15 dişlidir. Bu, mopedin orijinal oranına ve 48mph'ye kadar hızlanan performansına benzer bir sonuç vermelidir. Bekleyemem!!! Araçta ve uzaktan kumandada KOLAY erişilebilir bir kapatma anahtarı bulundurmayı planlasam iyi olur.

3. Adım: Şok Yapın

İşte bir hidrolik şok uygulaması için takılan pnömatik silindirlerin bir resmi (saç beyinli fikirlerimden bir diğeri). Sıralı 10 dönüşlü bir valf var, bu yüzden geri tepme oranını ayarlayabileceğim. Ayrıca, yaylar ve punta kaynağı, sipariş ettiğim uygun olanlar gelene kadar (ACE'den) geçicidir. Bu şoklar oldukça iyi çalıştı. Valfleri kapatabilir ve kamyonun üzerinde hareket etmeden durabilirim veya onları açıp süspansiyonu kolaylıkla yere itebilirim. Bu tasarımın 18 inç seyahat mesafesi var!

Adım 4: Motoru Monte Edin

İşte motor yerine kaynak yapılmış. Dişli ve zincirleri mcmaster.com'dan temin edebilirsiniz.

Adım 5: Tank ve Gövde Ekle

Bir gaz deposunu yükseğe monte edin, böylece yerçekimi onu besleyecektir. Bu cesedi çöplükte bedavaya buldum.

Şuradaki uygun yayları görebiliyor musun? Bu proje için özel olarak alüminyumdan yay kılavuzları ve durdurucuları tasarladım ve işledim. Oğlan, yüklemek için bir acıydı! Ayrıca susturucunun arka tekerlek yuvasının altında ve ön panelin altındaki benzin deposuna dikkat edin. Ayrıca servoları sürücü tarafındaki hareketli kolda da görebilirsiniz. 2 süper yüksek torklu 1/4 ölçekli uçak servosunu birbirine bağladım. Çok fazla güce sahip değiller ve çekme-çekme kablo sisteminde biraz fazla oynama var gibi görünüyor, bu yüzden her şeyin nasıl çalıştığını görmemiz gerekecek. Bu motor da elektrikli marş! Evet bebeğim! İki adet 6 voltluk pil kullandım, böylece RC kontrollerimi birinden ayırabilir ve her ikisini de motorun çalıştırılması ve şarj edilmesi için seri olarak kullanabilirim. Oh, evet, motor bir honda mopedinden 50cc hava soğutmalı iki zamanlı ve otomatik değişken kayışlı şanzıman. Sadece bir yıl önce yeniden inşa ettim ve etrafta uzanmasını sağladım. Ayrıca susturucunun hemen üzerinde servo kornayı (küçük beyaz yuvarlak) görebilirsiniz. Motora monte edilmiştir ve gaz ve freni kontrol eder.

Adım 6: Ağır Hizmet Direksiyon

İlk test çalıştırmasından sonra direksiyonun yeterince kararlı olmadığını fark ettim. Tekerlekler sürekli birbirinin üzerine dönmek istiyordu. Böylece, bir servo ve 4 katı hal rölesinin elektroniğini kullanarak bir 12V lineer aktüatör kontrolörü yaptım. 12V'luk bir aktüatör aldım ve sağlam bir bağlantı bağladım. Şimdi çok daha iyi çalışıyor. Bu videolara göz atın. Ayrıca, zincir gerginliği bir sorundu (olacağını biliyordum) bu yüzden harika çalışan bir avara gergisi yaptım, kontrolden çıkarsa bunun ne kadar tehlikeli olabileceğini gerçekten hissettim. Aklıma gelen her türlü güvenlik önlemini aldım. Telsiz iletişimini kaybederse veya pili zayıflarsa gaz kelebeğini bırakan ve frenleri uygulayan bir "arıza kasası"na sahiptir ve araçta yine uzaktan etkinleştirilen bir kapatma anahtarına sahiptir.

Direksiyon "servo" ile ilgili planlar istendi. Nereden başlayacağım. Her şeyden önce kamyonum 12V ama radyo malzemesi 6V, bu yüzden iki 6V pili paralelleştirdim, böylece motoru çalıştırmak ve onun tarafından şarj edilmek için kullanılabilirler. Sonra alıcıya ve servolara güç sağlamak için bir pili çıkardım. Bu sözü edilen. Aktüatör için yaptığım katı hal röle yönlendiricisi servo karttan darbeli 6VDC ile kontrol ediliyor ancak aktüatöre 12V kaynak gücü veriyor. Hızlı darbeler nedeniyle bobin tipi değil, katı hal röleleri kullanmalısınız. Ayrıca 4 adet kullanmanız gerekmektedir. Sol (+ ve -) için iki ve Sağ (+ ve -) için iki. Rölelerin yaptığı tek şey, servo kartın servo motora gönderdiğini alıp bu sinyalle röleleri kontrol ederek benzer bir sinyal sadece 12V ve yüksek amper vermektir. İşte şematik. (REVİZE 01/02/09 … Alan'a teşekkürler)

Adım 7: Direksiyon Servo Devresi Resmi

İşte devre bir araya getirilmiş gibi görünüyor.

R, C & L, tencereyi servo kartından çıkardığım terminallere lehimlendi, böylece direksiyon bağlantıma bir tencere yerleştirebildim ve servo kartına doğru sinyali verecekti. Tencereyi yerinde olmadan sürdüm ve bir süre orada ve orta konumda lehimledim ama "merkezleme" etkisi yok. Onu düzeltmek için sola ve sonra sağa çevirmeniz gerekir. Evet, dağınık ve kaba ama işi hallediyor ve çok güzel ve sorunsuz.

Adım 8: Servo Aktüatörü Tamamlayın

İşte tamamlanmış birim. Sadece kamyondaki direksiyon bağlantısına takın ve yaptığınız her boyuttaki projeye yön vereceğini garanti ederim.

9. Adım: Videolar

İşte bir derleme Videosu ve ekli ağır çekim süspansiyon hareketi dahil diğer bazı videolar.

Adım 10: SON

Prototip Sonuçları: İlk yolculukta kolayca çözülebilen birkaç küçük mekanik tip sorunu vardı. Süspansiyonun dikey hareketi harikaydı ama tutuşun yanal ve merkezkaç yönleri biraz "sıkıydı". Güç beklendiği kadar yüksek değildi (muhtemelen bir karbonhidrat/fıskiye ayarı). Radyo iletişimi iyiydi. Motor gürültüsünde veya diğer elektriksel parazitlerde herhangi bir aksaklık veya parazit olmadı. Dirençli tipte bir buji kullandım ve bu tip problemlere karşı tasarım sırasında radyo tipi problemlerin farkındaydım.

Eh, eğlenceliydi. Maalesef garajımda bu canavara yer yok, bu yüzden yakında demonte edilecek. Hepsi bir arada oldukça iyi sonuç verdi. Fikri kafamdan çıkardım ve tek istediğim çalışan bir prototip görmekti. Yani, ben yapacak yeni bir şey bulana kadar bu parçalar rafımda duracak. Herhangi bir fikir?