Beş Yüzde Eğim Sensörü: 4 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Bu, top-ve-kafes tarzı sensörlerden ilham alan, ancak 3d yerine 2d olan temel bir eğim sensörüdür. Yakalanan bir nikel, sensör yönüne bağlı olarak kablo çiftlerini birbirine bağlar. Bunları inşa etmek hızlıdır ve oldukça ucuzdur; Bir küpün hangi yüzünün yukarıya baktığını bilmek istediğim bir proje için onlarla geldim (sadece iki taneye ihtiyacınız olan bir görev - bunu okuyucuya bir alıştırma olarak bırakacağım). Nikel bazen yakalar tahtada biraz; tahtaya biraz daha kaygan bir şey yapıştırmak veya hafifçe zımparalamak yardımcı olabilir.

Adım 1: Perfboard'u Kırın

Kafesteki her bir pimin kaç tane ayrı deliğe ihtiyacı olacağını hesaplayın - nikelin aynı anda yalnızca ikisine değmesini, ancak çok fazla oynamanın tahtayı boşa harcamasını istersiniz. Pimler arasında eksen hizalı altı delik bıraktım. Bu benim istediğimden biraz daha gevşekti. Kafesin biraz çapraz olarak yönlendirilmiş olması daha iyi oturmasını sağlayabilir. Düzeni yaptıktan sonra, tahtayı puanlayın ve kırın. Bir kutu bıçağıyla her iki tarafa birkaç kez vuruyorum ve bir masanın köşesini kırıyorum. Bu resimlerde iki sensör yapıyorum, bu yüzden dört plaka yaptım - her biri için bir üst ve bir alt. Biraz fazladan tahta, projenin başka yerlerinde faydalı oldu.

2. Adım: Kafesi İnşa Edin

Kafesi inşa etmek için, bazı katı çekirdekli telleri (etrafımda bakır vardı) kesin ve soyun ve köşe direkleri oluşturmak için tahtalardan birine lehimleyin. Direklerin yanında her köşede şimleri yapıştırarak kafesi destekleyin. Bunlar buzlu şeker çubuğundan kesilir, çünkü buzlu şeker çubuğu artı sıcakta eriyen yapıştırıcı, nikelin serbestçe kayabilmesi için yeterliydi.

Adım 3: Kapatın

Son olarak, üst kısmı aşağıya yapıştırın. Sıcak eriyik ile, yalnızca iki köşeyi yapıştırabildim (artık ve pimleri üst panodan geçiremeden tutkal soğur). Diğer köşelerde kenarlardan biraz fazla ezdim.

Adım 4: Bitmiş Ürün

Artık ucuz bir eğim sensörünüz var - en azından zaten perfboard, tel, lehim ve sıcak yapıştırıcıya sahip olduğunuz kadar. Aşağıda göster, sensörü bazı uçlara bağladım, oryantasyon algılama küpüme kurulum için hazır.