Basınç Sensörü Matrisi: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Dört ayrı basınç sensörü, yalnızca nereye bastığımla ilgili değil, aynı zamanda ne kadar sert bastığım konusunda da geri bildirim sağlıyor. Hassasiyet parmak basıncı için idealdir. Lineer olmasa da stabildir. Hafif dokunuşa çok duyarlıdır ve ardından minimum dirence ulaşmak için çok fazla baskı gerekir. Her dikişin ayrı bir iletken kumaş şeridine bağlanması dışında, iç kısım tıpkı kumaş basınç sensörlerine benziyor. Dezavantajı, özellikle sıkı bir sensör matrisi elde etmek istiyorsanız, ayrı sekmelerin ve bu sekmelere bağlantıların çok fazla yer kaplamasıdır. Çizgiler ve sütunlardan oluşan bir ızgara ve bunları analiz etmek için bazı kodlar (ayrı ayrı güç ve ölçü), çok daha dar aralıklara izin verecektir. Bu sürüm güzel çünkü çok basit. Sensörü tamamen kumaş yapmak için plastik Velostat yerine EeonTex iletken tekstil (www.eeonyx.com) kullanılabilir. Eeonyx normalde yalnızca kaplamalı kumaşlarını minimum 100yds miktarlarda üretir ve satar, ancak 7x10 inç (17.8x25,4 cm) numuneler ücretsiz olarak mevcuttur ve yard başına minimum ücret karşılığında 1 ila 5 yarda daha büyük numuneler mevcuttur. Video Video Bu Eğitilebilirlik basınç sensörü matrisinin biraz farklı iki versiyonunu kapsar. Tek fark, matristeki bağımsız basınç sensörlerinin aralığıdır. Birinde pratik olarak yan yana yerleştirilmişler (beyaz) ve diğerinde her sensör arasında 1 cm boşluk var (mor), ancak neopren kalınlığından dolayı sensörler arasına basmak mümkün değil. bir sensöre baskı yapmadan. Umarım bu mantıklıdır. Ayrıca bu el yapımı İplik Basıncı Sensörlerini Etsy aracılığıyla satıyorum. Kendiniz yapmak çok daha ucuz olsa da, bir tane satın almak prototipleme ve geliştirme maliyetlerimi desteklememe yardımcı olacak >>https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Sensör için kullanılan malzemeler temelde ucuz ve satışa hazır. İletken kumaşlar ve Velostat satan başka yerler de var, ancak LessEMF özellikle Kuzey Amerika içinde nakliye için her ikisi için de uygun bir seçenek. Velostat, hassas elektronik bileşenlerin paketlendiği plastik poşetlerin markasıdır. Anti-statik, ex-static, karbon bazlı poşetler de denir… Elinizde varsa bu siyah poşetlerden birini de kesebilirsiniz.. Ama dikkatli ol! Hepsi çalışmıyor! Sensörü tamamen kumaş yapmak için plastik Velostat yerine EeonTex iletken tekstil (www.eeonyx.com) kullanılabilir, ancak şu anda EeonTex iletken tekstil sadece minimum 100yds mevcuttur. Ancak numune sipariş etmeyi deneyin! Neopren ile çalışmayı seçtim çünkü bir tür doğal kuvvet geri bildirimi sunuyor ve ayrıca iletken iplikle dikiş yapmak ve böylece onu izole etmek için harika. Ancak neopren yerine normal streç veya streç olmayan bir kumaş alabilir ve hatta keçe veya bir tür kauçuk deneyebilirsiniz.

Adım 1: Malzemeler ve Araçlar

MALZEMELER: Sensör için:

https://www.sparkfun.com adresinden iletken iplik

ayrıca bkz.

• www.sedochemicals.com'dan neopren
• https://www.lessemf.com adresinden streç iletken kumaş

ayrıca bkz.

Yerel kumaş mağazasından eriyebilir arabirim veya

ayrıca bkz.

Normal iplik

Bilgisayarınıza girdi okumak ve dirençteki değişiklikleri görselleştiren bir uygulamayı çalıştırmak için:

• Sparkfun'dan erkek başlıklar
• https://www.arduino.cc/ adresinden ücretsiz Arduino yazılımı indirilebilir.
• https://processing.org/ adresinden ücretsiz olarak indirilebilen işleme yazılımı
• Sparkfun'dan Arduino USB kartı
• All Electronics'ten bakır çizgi desenli lehimlenebilir Perfboard
• Timsah klipleri
• 4 x 10 veya 20K direnç

ARAÇLAR: Sensör için: - Kumaş makası - Dikiş iğnesi - Demir - Zamanla kaybolan kumaş kalem - Kalem ve kağıt - CetvelBilgisayarınıza girdi okumak ve dirençteki değişiklikleri görselleştiren bir uygulama çalıştırmak için: - Lehim istasyonu (demir, yardım eli, lehim)- Levha kesmek için bıçak- Levhanın kenarlarını eğelemek için dosya

Adım 2: Şablonları Kes

Sensörünüzün örneğe bakmasını istemiyorsanız, kendinize ait bir şekle/tasarıma karar vermeniz ve kendi şablonunuzu oluşturmanız gerekecektir. Aksi takdirde şablonu buradan indirebilirsiniz >>https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Adım 3: İletken Kumaş Sekmeleri Ütüleme

Küçük bir parça streç iletken kumaş alın ve bir tarafına eriyebilir bir miktar yapıştırın. 5 küçük tırnağa kesin ve biraz daha büyük neopren parçasının kısa kenarlarından biri boyunca sigortalayın (ütüyle).

Adım 4: İletken İpliğin Dikilmesi

Şablon sayfasındaki talimatları izleyerek, daha büyük neopren parçasına iletken iplikle dikin (çift değil tek alın), ipliğin ucunda bir düğüm ile yandan gelen, görünür bir dikiş yapın ve ardından dikin neopren uygun sekmeye. Birkaç küçük dikişle tırnağı dikin ve ardından son bir kez neopren içine dalın ve ardından ipliği kesin ve bu ucu düğümleme konusunda endişelenmeyin. Daha küçük neopren parçası üzerinde dört dikişin hepsi birleştirilir ve ardından dikmeniz gerekir. iletken ipliğin ucunu diğer neopren parçasındaki uygun tırnağa bağlayın.!!!Bütün bu süre boyunca neopren içindeki dikişlerin hiçbirinin dokunmadığından emin olun. Onları geçme. Şablonu takip edin!

Adım 5: Birlikte Dikmek

Velostat parçasını iki parça neopren, iletken dikişlerinizin arasına içeriye bakacak şekilde yerleştirin. Kenarları normal bir iplikle dikin. İletken sekmeler açıkken kenarı bile bırakabilirsiniz ve bu şekilde Velostat'ın katman(lar)ını değiştirebilirsiniz.

Adım 6: Çekme Dirençleri

Önce test edin: Bip modunda bir multimetreyi VCC sekmesine bağlayın ve sırayla diğer sekmelerin her birine bağlayın. Bastırmadan bile bip sesi çıkarmadığından emin olun. Hiçbir şey dokunmuyorsa, direnç aralığını görmek için her sensöre ayrı ayrı basınç uygulayabilirsiniz. Güncelleme: Bu sensörün direnç aralığı, Arduino'nun dahili 20K ohm pull-up dirençleri için idealdir. Böylece bu adımın geri kalanını atlayabilir ve bir sonraki adımda dahili pull-up'larınızı etkinleştirmek için doğru kodu arayabilirsiniz. İletken bakır hatları olan, en az 6 x 6 delik büyüklüğünde küçük bir perfboard parçası kesin. Şematik resimde görüldüğü gibi lehimleyin ve Arduino kartınıza takın. Pull-up dirençleri ve neden gerekli oldukları hakkında daha fazla bilgi için bu bağlantıyı takip edin >>https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Clip basınç sensörü matrisinizin doğru iletken sekmelerine giden timsah klipsleri.

7. Adım: Uygulamayı Çalıştırın

Arduino mikrodenetleyici kodu ve İşleme görselleştirme kodu için lütfen buraya bakın:

>

Arduino'yu programlayın ve İşleme uygulamasını çalıştırın ve her şey çalışıyorsa, sensör girişinizin grafik ve çizim seçenekleri aracılığıyla görselleştirildiğini görebilmeniz gerekir. Giriş adımındaki videoları izleyin.

Eğer herhangi bir sorun varsa bana bildirin. Ve keyfini çıkarın!