Kamera Panorama Robot Kafası (panograf): 13 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Hiç tek bir düğmeye basarak panoramik bir sahnenin fotoğraflarını çekmek istediniz mi? Bu talimat, kameranızı monte etmek için bir robotik kafanın nasıl oluşturulacağını öğretecek ve bu da bir tripoda monte edilecektir. Robotik kafa, kameranın sola ve sağa ve ayrıca yukarı ve aşağı kaydırılabilmesini sağlamak için iki eksende hareket edecektir. Birkaç ön koşul vardır: CHDK alternatif bellenim yüklü bir Canon kamera kullandım. *bu konudaki yorumu daha sonra kontrol edin. Kamera uyumluluğunuzu kontrol etmek için https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK adresini ziyaret edin. Biraz lehimlemenin yanı sıra bazı pratik mekanik beceriler de söz konusudur. Bu, Creative CommonsAttribution-Share benzer 3.0 lisansı altında yayınlanmıştır https://creativecommons.org/ lisanslar/by-sa/3.0/

Adım 1: Adımları Oluşturun

Buraya, işleri sizin için kolaylaştıracağını umduğum bir dizin ekledim.1 Üst Donanım montajı2 Dişli yatağı montajı3 Servo PCB kablolama ve sabitleme3 Picaxe programlama4 Son montaj5 Kameranıza CHDK yükleyin6 Kalibrasyon7 Kuzey Galler'de çekilmiş örnek panoramalar

2. Adım: Alışveriş Listesi

KAP için 1x Brookes temel eğim çerçevesi https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 pound 50p1x Brookes daha iyi dişli kılavuzu https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id =75 8 poundkamera burç vidası https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 pond2X servo motorlar https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 pound her biri (Deklanşörü CHDK ile ateşlemezseniz fazladan bir taneye ihtiyacınız olacak)1x pikaxe servo kartı (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 pound 50p2x Dişli setleri https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 50 mm uzunluğa kesilen 22 mm alüminyum silindirin her biri bir pound (bağlı olarak çok daha kısa olabilir) tripod kafa boşluğunuz) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET?hash=item3eee1820d0&_trksid=p4634.c0.m14.l1262&_trkparms=|301:0|293:1|294:301 dört hücreli AA pil tutucu + PP3 pil tutucusu baskılayıcılar4x 100nF seramik kapasitörleraraçlar ataşmanlı dremmel tipi matkap Donanımı tripoda takmak için 1/4-20 kılavuz Donanımı tripoda takmak için M4 kılavuz silindire lehimleme demirimultimetrePikaseyi programlamak için kablo https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 pound (bilgisayarınızda seri port dikey matkap sehpası yoksa veya alüminyum çubukta kılavuz çekmeye hazır delik delmek için bir atölyeye erişiminiz yoksa bir seriden usb'ye adaptöre ihtiyacınız olacaktır.

Adım 3: 1 Üst Donanım Yapısı Pt 1

Üst Donanım Yapısı Bölüm 1: Kademe motorunu teçhizata monte edin 2 4mm çap kullanarak teçhizatın dış kızağına bir kademe motoru takın. somunlar ve cıvatalar.

Adım 4: 1 Upper Rig Build Pt 2

"Üst Donanım Yapısı Pt 2: Donanımda gereken yerlerde delikler açın"Dış beşik tabanında gösterildiği gibi merkezi olarak 5 mm'lik bir delik açın. Pivot vida bu delikten geçecektir. Teçhizatın iç beşiğinin en uzun uzunluğu boyunca merkezi olarak 5,8 mm'lik (kamera tutucu vida için kullanılan 1/4'ten biraz daha büyük)" bir delik delin, ancak derinlik konumu kameraya bağlı olacaktır. Kullanıyorsunuz Kameranızın tabanını tripod burcunun ortasından kameranızın arkasına kadar ölçün, birkaç mm ekleyin ve iç kızağın arkasından ölçümü elde edin

Adım 5: 1 Üst Donanım Yapısı Pt 3

"Teçhizat parçalarını monte edin"4 mm çap takın. resimde gösterildiği gibi dış beşiğin sol tarafına dişli çubuk. (Uzun bir somun kullandım ve kafasını kestim) Çubuğun merkezi ile iç beşik tabanı arasındaki mesafe yaklaşık 20 cm olacak şekilde önceden delinmiş deliklerden birini kullanarak çubuğu iç kızağa yerleştirin. İç kızağın diğer kolunu servo kolu merkez deliğine vidalamak için servo aksesuar kitinizle birlikte gelen kendinden kılavuzlu vidalardan birini kullanın. Vidalamadan önce iç beşik tabanının dış beşik tabanına paralel olup olmadığını kontrol edin.

Adım 6: 2 Dişli Rulman Komplesi

1 Önce 4,5 mm çapında, 28 mm diş uzunluğunda bir cıvata ve 32 mm dişliyi birleştirin. Bu parçaların birbirine kilitlendiğinden emin olmak için biraz süper yapıştırıcı ekledim.2 Şaft dişlisinin servo dişli ile aynı hizada olması için aralık için pullar eklendi. Şimdi cıvatayı dişli ve rondelalarla birlikte dişli tertibatı parçasının içinden geçirin.3 sonra 60 mm'lik yatağı ekleyin4 bir pul ve çapı yatak tertibatının dış kenarından daha küçük olan küçük bir yarık halka ekleyin5 Bir somunu elle gevşek bir şekilde sıkın6 Ayrık bir rondela ekleyin alüminyum silindirin bir ucunun ortasındaki delik. Bu deliğe 1/4 20 kılavuz ile vurun (matkap boyutu musluğa karşılık gelir). Silindirin arka ucunu resimde gösterildiği gibi dişli tertibat parçasıyla birleştirin. Montajda önceden delinmiş iki deliği bulun ve silindire doğru işaretleyin Bu iki deliği delin ve hafifçe vurun (M4 kılavuz kullandım) Ardından vidaları bulun ve sıkın. Son olarak yuvarlak servo ataşmanı servo miline monte edin. Dişli destek tertibatına bir servo motor takın. Turuncu renkte gösterilen dişliyi vidalayın küçük kendinden kılavuzlu vidalar kullanarak yuvarlak servo bağlantıya yerleştirin.

Adım 7: 3 Servo PCB Kablolama ve Sabitleme Pt 1

"Servo motor pikaxe kontrol kartını hazırla PCB" Servoların ürettiği gürültünün pikaks zamanlamasını etkileyen bir problem olduğu tespit edilmiştir. Bu, pcb'nin güç hatları boyunca bastırma kapasitörleri eklenerek en aza indirilebilir. Bu nedenle, güç kaynağı boyunca pikaxe 100nF kapasitörleri lehimleyin (pcb'nin ters tarafında, lehim tarafında) Ayrıca, diğer kapasitörleri servoların güç hatları boyunca lehimleyin. Ekteki resme bakın ve burada kısa devre oluşturmamaya dikkat edin.

Adım 8: 3 Servo PCB Kablolama ve Sabitleme Pt 2

"USB kablosunu servo denetleyici pcb'ye lehimleyin"Kameranızdaki deklanşörü otomatik olarak tetiklemek için CHDK kullanıyorsanız, standart bir USB'den mini USB'ye kabloyu yaklaşık 25 cm uzunluğunda kesmeniz gerekir (mini usb konektöründen kullanacağınız son). İç kabloları açığa çıkaracak şekilde dış manşonun küçük bir uzunluğunu soyun. Kırmızı ve siyah kablolar hariç hepsini kesin ve uçlarını bakır olacak şekilde soyun. Kırmızı ve siyah kabloların servo konektörlerin iki pimine resimde gösterildiği gibi lehimlenmesi gerekir. YANLIŞ ŞEKİLDE YAPARSANIZ KAMERALARINIZI KIRMA POTANSİYELİDİR. BUNU RİSK SİZE AİT YAPIN. Kontrol edilmesi gereken bir diğer önemli şey, uzaktan tetikleme için kullanılan özel canon kameranızın voltajıdır. Servo kartın sağladığı 5V'de iyi görünen bir Canon G9 kullanıyorum. Kamera modelinizin tetik voltajı için https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures'a bakın. Ayrıca kameranızı bir multimetre ile bağlamadan önce bu voltajı ve polariteyi kontrol etmenizi tavsiye ederim.nb Kameranın mini usb konektörünü kullanarak uzaktan perdelemeye alternatif olarak, teçhizatla birlikte verilen deklanşör direğine bir servo monte edebilirsiniz. Bu yöntemi test etmedim ama iyi çalışmalı.

Adım 9: 4 Son Montaj Adımı

Monte edilmiş dişli yatağını ve üst teçhizatı takın Dişli tertibatı ve üst teçhizat, mil vidasıyla takılır. Bu, teçhizatın dış beşiğinin tabanının ortasında açtığınız delikte bulunur. Sabitlemek için bir somun vidalayın. Bir sonraki adım biraz deneme yanılma gerektirecektir ve uygulamada tarif etmekten daha kolaydır. Bunun için iki anahtara ihtiyacınız olacak. Dış kızağa sıkıca sabitlemek için iki somunu sıkın. İki somunun alt kısmının konumunu, yatağa çok fazla kuvvet uygulanmayacak şekilde ayarlayın (servo hareket edemez). Tersine, eğer çok gevşek olursa kamera tertibatı sallanır. Üst teçhizatın dış kızağına iki pcb montaj direği takın ve servo denetleyici pcb'yi monte edin, delikler sizin için önceden delinmiştir. 6V pil tutucuyu AA şarj edilebilir hücrelerle birlikte gösterildiği gibi bağlantı klipslerini kullanarak takın.

Adım 10: 5 Picaxe'ın Programlanması

Picaxe'a genel bir bakış https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ adresinde bulunabilir. Temel olarak bu bağlantıda bulunan programlama düzenleyicisini indirin ve seri kabloyu bağlayın (eğer bilgisayarınızda seri soket yoksa seri bağlantı kullanın). usb dönüştürücüye) Picaxe'inizi programlamak için aşağıdaki kodu kopyalayıp yapıştırın:nb en son kod sürüm 0.2'dir, canon aygıt yazılımınız sdm veya chk için uygun kodu alın '*** sdm için Panograph by Waldy 0.2'*** Program sabitlerisembol üst = 175sembol alt=250sembol sol = 180sembol sağ = 100sembol vstep = 25sembol hstep = 20sembol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000main:GOSUB Initfor b2 = b1 için yukarıdan aşağıya adım vstep = sağdan sola adım hstep servo 1, b1 duraklama servo_delay GOSUB take_picture duraklat camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 duraklat servo_delaynext b2endtake_picture:yüksek 4pause 30düşük 4returnInit:servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, sağ duraklat servo_delaylow 4return'*** chdk'*** için Waldy tarafından Panograph 0.2 mbol üst = 175sembol alt=250sembol sol = 180sembol sağ = 100sembol vstep = 25sembol hstep = 20sembol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main:GOSUB Initfor b2 = b1 için yukarıdan aşağıya adım vstep = sağdan sola adım hstep servo 1, b duraklat servo_delay GOSUB take_picture duraklat camera_ready_delay sonraki b1 servo 2, b2 duraklat servo_delaynext b2endtake_picture:düşük 4duraklat 30yüksek 4duraklat 1000düşük 4duraklat 1000yüksek 4returnInit:servo 2, topause servo_delaySERVO 1, sağ duraklat servo_delayhigh 4'GOSUB'P 1 sdm** için Program sabitleri' Servo hareketini yavaşlatma gecikmesi (varsayılan 30ms)sembol servo_delay = 60 'servo hareketleri arasında önerilen gecikmesembol üst = 160 'maks y konumsembol alt=220 'min y konumsembol sol = 180 'dak x konumsembol sağ = 100 'maks x konumsembol vstep = 20 'dikey artışlarsembol hstep = 20 'yatay artışlarsembol pic_delay = 100sembol camera_steady_del ay = 4000 'motionmain sonrası sabit kamera gecikmesi:GOSUB Initfor b2 = yukarıdan aşağıya adım vstep for b1 = sağdan sola adım hstep servo 1, b1 duraklatma servo_delay GOSUB take_picture duraklatma camera_steady_delay next b1 servo 2, b2 duraklatma servo_delaynext b2endtake_picture:yüksek 4pause 30düşük 4dönüşInit:servo 2, üstdüşük 4dönüş

Adım 11: 5 CHDK'yı Kameranıza Yükleyin

CHDK'nın bir özeti için https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief adresini kontrol edin. Şu anda sadece SDM adlı bir CHDK çeşidi teçhizatla çalışıyor. Bu, https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm"notlar" adresinden indirilebilir. SDM'yi kameranızın SD kartına kopyalayın. SD kartınızı önyüklenebilir hale getirmeniz gerekir. SDM menüsünden uzaktan çekimi etkinleştirin

Adım 12: 6 Kalibrasyon

Bunu tam olarak yapmamış olmama rağmen, sonuçlar oldukça olumlu. Servo dönüşü yaklaşık 180 derecelik dönüşle sınırlıdır. Bu, yatay dönüş açısından önemlidir, çünkü servo tel, dikkatli bir şekilde yerleştirilmezse teçhizat servo dönüşünü fiziksel olarak sınırlayacaktır. Teçhizat monte edilmiş durumdayken, üst teçhizatı manuel olarak döndürerek teçhizatın yatay uç konumunu kontrol edin. Servo kablosu takılıyorsa, kablo tam harekette takılmayacak şekilde, teçhizat konumunu rulman tertibatına göre manuel olarak ayarlayın. görüş hattı ufka göre simetriktir

Adım 13: Sonuçlar ve Daha Fazla Geliştirme

"Sonuçlar" Çok yakın zamanda kuzey Galler'de bir tatilde bu teçhizat tarafından oluşturulan bir avuç panorama yayınladım. Donanımı denemekten çok tatilimin tadını çıkarma işindeydim. Ancak, sonuçları beğeneceğinizi umuyoruz https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb Bu görüntüleri görüntülemek için bir HDView eklentisine ihtiyacınız olacak. Firefox kullanıyorsanız, eklentiyi indirin, firefox'u kapatın, firefox'u yeniden başlatmadan önce indirilen dosyayı çalıştırın. Burada teçhizat yatayda 5, dikeyde 4 fotoğraf çekecek şekilde ayarlandı. Teçhizat kodu çok daha ince adım atacak şekilde ayarlandıysa ve kamera daha büyük bir yakınlaştırma ayarına ayarlandıysa, sonuç çok daha iyi (daha ayrıntılı) olacaktır. Daha önce belirtildiği gibi servo motorlar tarafından. Her hareket adımından sonra işe yaramayan bir 'kamera sabit' duraklaması eklemeye çalıştım. SDM ürün yazılımı için CHDK forumunda doğrudan teçhizatla etkileşim kurmayı önerdim, örneğin panorama aşırı konumları ayarlayın. (Şu anda bu kodda sabitlenmiştir) Gözünüzü dört açın. Dişli yatağı mekanizmasını iyileştirin/değiştirin.