Hassas Parmak Uçları: 10 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Her parmak ucunda tamamı kumaştan basınç sensörleri bulunan bir eldiven. Fikir, "p" piyano (yumuşak) ve "f" forte (sert) arasındaki farkı görselleştirmek için çocuklarla birlikte bir piyano öğretmeni olarak kullanmak isteyen başka birinden geldi.

Bu eldivenlerin parmak uçlarındaki basınca duyarlı kumaş katmanları, sıkıca oturabilmeleri için esnektir. Sensörler, esnek iletken kumaştan ve piezodirençli Eeonyx kumaştan yapılmıştır. Eldiven, metal çıtçıtlar ve dikilmiş iletken iplik izlerinden yapılmış bir kumaş kablo aracılığıyla Arduino'ya bağlanır.

SENSÖR NASIL ÇALIŞIR Piezodirenç etkisi, bir malzemenin mekanik basınç altında değişen elektrik direncini tanımlar. Eeonyx, bir dizi antistatik dokuma ve dokumasız kumaşı, doğal olarak iletken bir polimerle kaplar ve onlara piezodirenç özellikleri kazandırır. Parmak ucu boyunca birbirine paralel iki streç iletken kumaş izi yapıştırarak ve daha sonra bunların üzerine bir parça piezodirençli streç kumaş ekleyerek, piezodirenç üzerinden basınç uygulandığında iki iletken iz arasındaki direnç değişimi ölçülebilir. malzeme.

Bu, çalışan ilk prototiptir, iyileştirilmesi gereken şeyler şunlardır:

• Sensörleri parmak ucunun şekline daha iyi entegre etmek, muhtemelen eldiveni örmek ve bunu üç katmanlı bir örgüde yapmak için iletken ve dirençli iplikler eklemek
• Sensörün yalnızca basılı tutmaya değil, piyano tuşlarına dokunmaya da iyi tepki vermesini sağlamak
• Tüm bunların bir çocuğun eli ölçeğinde çalıştığından emin olmak
• Yazılım ve görselleştirme tarafını iyileştirin

Bu Eğitilebilir Kitapta kullanılan teknikler, materyaller ve araçlar hakkında daha fazla bilgiyi KOBAKANT veritabanımızda bulabilirsiniz. İstediğinizi nasıl elde edersiniz >>https://www.kobakant.at/DIY

Videolar

Adım 1: Malzemeler ve Araçlar

MALZEMELER:

• Eeonyx SL-PA kaplı piezodirençli esnek kumaş (RL-5-129)
• www.lessemf.com/fabric.html adresinden Streç İletken Kumaş
• 117/17 www.lessemf.com/fabric.html adresinden 2 katlı iletken iplik

veya www.sparkfun.com

• Yerel kumaş mağazasından veya www.shoppellon.com'dan eriyebilir arabirim
• Aleene'nin Esnek Gerilebilir Kumaş Tutkalı
• Metal çıtçıtlar (çıtçıtlar)
• Jersey streç kumaş
• Streç olmayan kumaş
• Normal iplik
• 5 x 4.7 uF kapasitör
• 5 x 50K ohm direnç
• All Electronics'ten bakır çizgi desenli lehimlenebilir Perfboard
• Sparkfun'dan erkek ve dişi başlıklar
• Sparkfun'dan Arduino USB kartı
• Aşağıdaki yazılımı çalıştıran bilgisayar:
• https://www.arduino.cc/ adresinden ücretsiz Arduino yazılımı indirilebilir.
• https://processing.org/ adresinden ücretsiz olarak indirilebilen işleme yazılımı

ALETLER:

• Dikiş iğnesi
• Dikiş makinesi
• Makas
• Kalem ve kağıt
• Demir
• Kesici bıçak
• pense
• Havya

Adım 2: Şablon İzleme ve Kesme

Şablonu buradan indirin >>https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdfVe onu esnek jarse kumaşa kadar takip edin. Bu şablon kendi elim için tasarlandığından, çevresi yaklaşık 20 cm ve orta parmağımın ucundan elimin tabanına 18 cm olduğu için şablonu elinize uyacak şekilde yukarı veya aşağı ölçeklendirmeniz gerekebilir. Vay benim elim XL boyutunda!>> https://www.glove.org/glovemeasure.htm Kalıbı çizdikten sonra parçaları kesin.1 x avuç içi1 x başparmak1 x işaretçi 1 x işaret parmağı1 x yüzük parmağı1 x küçük parmak

Adım 3: İletken İzler

Ütünüzü streç iletken kumaştan bir parça alın, iletken kumaşı yakmak için çok sıcak olmadığından emin olun (altın renginin değişmesi iyidir). Bir parça eriyebilir arabirimi, streç iletken kumaş parçasının daha pürüzsüz tarafına yapıştırın. İletken kumaşı, parmak uçlarınızdan elinizin arkasına kadar ulaşabilecek kadar uzun 5 mm genişliğinde izler halinde kesin - parmak ucunuzun etrafında spiral çizin. Yaklaşık 20 cm uzunluğunda. Parmak ve başparmak parçalarını yerleştirin ve iletken kumaş şeritleri fotoğrafta gösterildiği gibi birleştirin. uçları uzun bırakarak 5. adımda daha fazla bağlanabilmeleri için!

Adım 4: Dikiş

İğnenize normal iplikle iplik geçirin ve parçaları birlikte dikin - nasıl birlikte dikilmeleri gerektiğine ilişkin aşağıdaki çizimlere bakın. Kenarları hareketli bir dikişte birlikte dikmek yerine, bir kıvırma dikişi kullandım, ancak kumaşı katlamadım üzerinde. Bu en güzel dikişleri vermez ama kumaş miktarını azaltır. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92.gifParmak ucunun hangi yöne baktığına bağlı olarak (hepsi aynı yöne bakmalıdır!), bu eldivenin solunuz veya sağ el.

Adım 5: Tekrar İletken İz

Eldivenin elinin arkasında bağlantı çıtçıtlarının konumunu işaretleyin. Bunun için buradan indirebileceğiniz fiş şablonunu kullanın: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdfŞematik resmin orijinal boyutunu buradan da indirebilirsiniz:>> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

6. Adım: İzolasyon

İletken izlerinizi izole etmek istediğiniz jarse kumaştan şeritler kesin. İstemiyorsanız, yapıştırıcının üzerine kumaş kullanmak zorunda değilsiniz, ancak yapıştırıcı yapışkan kalmaya meyillidir ve süper eşit bir şekilde uygulanması zordur ve bu nedenle biraz dağınık görünme eğilimindedir. Yapışkanlığın bir kısmından kurtulmak için yapıştırıcı kuruduktan sonra üzerine un veya bebek pudrası uygulayabilirsiniz. Yapıştırıcıyı kumaş şeritlerle kaplamak en kolay yoldur. Ve kötü görünmüyor. Esnek kumaş yapıştırıcısını çıkarın ve yaklaşık 1 mm kalınlığında ve iletken izlere eşit olarak uygulayın. Her seferinde bir taraf yapmak mantıklı. Kumaş şeritlerini eklemeden önce yaklaşık 10-15 dakika (mavimsi parlaklık gittiğinde) yapıştırıcının kurumasını bekleyin, aksi takdirde yapıştırıcı kumaşın içine sızacaktır. İletken izlerin başlangıçlarını parmak uçlarında açıkta bıraktığınızdan emin olun. ! Aksi takdirde sensörü yapamazsınız.

Adım 7: Eeonyx Sensör Kumaşı

Eeonyx sensör kumaşıSensörleri yapmak için Eeonyx RL-5-129 SL-PA kaplı piezodirençli esnek kumaşın ovallerini kesmeniz gerekir. Ovaller parmak uçlarını kaplayacak kadar büyük, parmak kalıbının ucuyla aynı boyutta olmalıdır.

Adım 8: Çekme ve Alçak Geçiren Filtre Devresi

8 x 9 delik büyüklüğünde bir perfboard parçası kesin. Bakır hatlar daha kısa mesafe kat ediyor. Her giriş ile + arasına bir adet 4.7 uF kapasitör (düşük geçiş filtresi) ve bir adet 50K ohm direnç (çekme direnci) lehimleyin. Bağlantıların nasıl olduğunu görmek için lütfen fotoğraflara ve resimli şemaya yakından bakın.

Adım 9: Fiş ve Kablo

Kablo şablonunu streç olmayan kumaş parçası üzerinde iki kez takip edin. Küçük kareler halinde esnek iletken kumaş kesin ve bunları kablo şablonunda işaretli X'lerin konumlarına yapıştırın. Dikiş makinenizi iletken iplikle hazırlayın. 117/17 2 katlı iletken ipliği bir masuraya sarın. Dikiş makinesinin üst ipliği için istediğiniz rengi kullanabilirsiniz. Tercihen GND kablosunu diğerlerinden farklı bir renk seçerek öne çıkarın. İletken kumaş parçalarından streç olmayan kumaşın metresi boyunca diğer uca kadar dikin (fotoğraflara ve şablona bakın), yaklaşık 10-15 cm fazladan bırakın daha sonra perfboard'a dikilmesi gereken iletken ipliğin. Aralıkları, perfboard üzerindeki deliklerin aralıkları ile aynı hizada olacak şekilde yaklaşık 2 mm olmalıdır. Tüm iplikler dikildiğinde, iletken kumaş parçalarından dişi çıtçıtları delin. Popper'ın yüzü iletken ipliğin tarafında OLMAMALIDIR. Kullandığınız kumaş oldukça ince ise, kafa kısmında ekstra bir katman ve bir miktar eriyebilir arayüz ile güçlendirebilirsiniz. Bu, fişi taktığınızda ve çıkardığınızda çıtçıtların kumaşı yırtmasını önleyecektir. İpliklerin iletken tarafının üstüne bir miktar eriyebilir arabirim de ekleyebilirsiniz, böylece kabloyu dikip ters çevirdiğinizde bunu sigortalayabilirsiniz. üzerine ütüleyerek eriyebilir ve ipliklerin kablo içinde kötü temaslar yapmasını engelleyecektir. Sağ tarafları birlikte yatırın (iletken dikişler dışa bakacak şekilde) ve fiş ve kablonun parçalarını birlikte dikin, gevşek iletken ipliklerin olduğu ucu açık bırakın. Kabloyu ters çevirin. Ve elle kapatın. Gevşek iletken iplikleri perfboard'a dikin. Hiçbirinin birbirine dokunmadığından emin olun. Hepsi dikildiğinde onları izole etmek için kumaş yapıştırıcısının bir kısmını kullanabilirsiniz.

Adım 10: Uygulamayı Bağlama ve Çalıştırma

Parmak uçlarından eldiven üzerindeki çıtçıtlara, fişteki çıtçıtlara, kablodaki dişlere, perfboard'a, başlıklara ve Arduino'ya aşağıdakiler eşleşmelidir: Analog Giriş 0 = Yüzük parmağı Analog Giriş 1 = İşaret parmağı Analog Giriş 2 = Küçük parmak Analog Giriş 3 = İşaret parmağı Analog Giriş 4 = Arduino mikrodenetleyici kodu ve İşleme görselleştirme kodu için başparmak lütfen buraya bakın >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Her şeyi bir araya getirin ve uygulamayı çalıştırın. Tek tek parmaklar için sensörlerin menzilinin nerede olduğunu görün ve eşiklerinizi kodda ayarlayabilirsiniz. Yeni eşiklerle çalışmak için uygulamayı yeniden çalıştırın. Ham girdi ve eşikli girdi görünümleri arasında geçiş yapmak için 'g' (grafik) ve 'd' (çiz) tuşlarına basın. Umarım her şey işe yarar ve net olmayan bir şey varsa lütfen bana bildirin. Eğlence!