Hazır, Ayarla, Git! Işık: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Bu, şu anda yerel savaş robotik kulübüm için üzerinde çalıştığım bir proje. Maç başladığında sürücülere sinyal verecek olan led ışık sistemidir. İşte hedeflediğim hedefler: - Fiziksel olarak kavşağın ortasında duran eski tarz bir trafik ışığına benziyor. - Mikroişlemci olmadan kontrol edilebiliyor (yani Arduino yok) - Sistemi birkaç kez çalıştırabilen dahili güç kaynağı günler.- Şarapnellerden ve uçan robotlardan korunun.- Işıkların yanı sıra sesleri de birleştirin.- Çok parlak olun ve havalı görünün!Evde test: Hareket halindeyken bir video (parlaklık azaltılmış olarak):

Adım 1: Devre Tasarımı

Daha önce de söylediğim gibi, bir mikroişlemci kullanmadan zamanlama kontrolünü gerçekleştirmek istedim. 555 zamanlayıcı IC'yi kullanıyorum çünkü kullanımı basit ve aynı zamanda çok ucuz. Devre, ilk ışığı tetikleyen bir anlık anahtara sahip olacak şekilde tasarlanmıştır ve ilk ışık kapandığında bir sonraki ışık tetiklenir. Gerektiği kadar tekrarlayın. Burada bir araya getirdiğim şema (kpsec.freeuk.com'a ait), devrenin kırmızı ve sarı kısımlarını nasıl bağladığımı gösteriyor. Her ışık için ek bir 555 zamanlayıcı 'bölümü' eklemelisiniz. Her döngü için yaklaşık 1,1 saniyelik bir süre elde etmek için 100k direnç kullandım. R1/R2'yi 1 megaohm'luk bir pot ile değiştirirseniz, devrenizin zamanlamasını kolayca değiştirebilirsiniz. Tipik bir 555 zamanlayıcı, bir avuç LED için fazlasıyla yeterli olan 200mA'ya kadar akım çekebilir. Benim durumumda, yaklaşık 120mA çeken 555 zamanlayıcı başına 36 LED kullanıyorum.

Adım 2: Devreyi Kurmak

Devremi lehimlemek için yerel elektronik tedarik mağazasından bir proto kartı aldım. Bana yaklaşık 5 dolara mal oldu ve muhtemelen bu devrelerden yaklaşık 3 tanesini buna sığdırabilirim. İhtiyacım olan parçayı bir dremel ile kestim. PCB'yi bazı tek LED'lerle test ettim ve oldukça iyi çalışıyor. Ölçülen devre, hiçbir ışık yanmadan 'boştayken' yaklaşık 30mA çizdi.

Adım 3: Kontrol Kutusu

Devre kartını, anahtarları ve pili yerleştirmek için yerel elektronik malzeme deposundan yaklaşık 5 dolara plastik bir proje kutusu aldım. İçeride gördüğünüz çeşitli parçalar: Atari/langırt makineleri için tasarlanmış büyük kırmızı "başlat" düğmesi. Hobby King'den aldığım Electronic Goldmine.11.1V 1000mAh Li-poly pilden aldım. Ana güç anahtarı olacak 15A geçiş anahtarı, yerel bir otomobil parçaları mağazasından aldım. parlaklık ayarlayıcı Ortada birkaç tane olduğu için dahil ettim ama değeri çok yüksek olduğu için oldukça işe yaramaz oldu. Yerel elektronik malzeme deposundan 12V sesli uyarı modülü.

Adım 4: LED'ler

Kullandığım LED'ler biraz özel. Daha eski bir projem, arabam için LED iç aydınlatmalar yapmaktı. 5mm 'süper akı' LED'leri kullanıyorum ve hatta onlar için özel PCB'ler yaptım. Bu proje için bazı yeşil ve sarı LED'ler sipariş ettim ve ihtiyacım olan tüm ışık panolarını lehimledim. Her panoda 9 LED var. (seri olarak 3 telli 3 telli) 11-15V çalışır ve bir giriş diyotuna (ters voltaj koruması) ve 3 yüzeye montaj direncine sahiptir.

Adım 5: LED Muhafaza

LED panoları monte etmek için RC Nerf Tank projemde kullandığım malzemeyle aynı olan bir parça 2.5 alüminyum boru kullanıyorum. 4-40 vida için delikler açtım ve vidaladım. Daha büyük delikler kabloları geçirmek içindir..

Adım 6: Koruyucu Kılıf

LED'leri hasardan korumak için şeffaf bir polikarbonat kutuya yerleştiriyorum. Bazıları 1/8" ve bazıları 1/4" kalınlığındadır. Havşa başlı vidalarla birlikte vidalanmış ve vidalanmıştır.

7. Adım: Montaj ve Kablolama ve Deneme

LED'leri geçici olarak kontrol kutusuna bağladım, arenaya bağlandığında çok daha uzun bir kablo yapmam gerekecek. Sesli uyarıyı çıkarmak zorunda olmam dışında iyi çalışıyor gibi görünüyor. İlk denediğimde son 55 zamanlayıcı öldüğü için belki çok fazla akım çekebileceğini düşünüyorum. Değiştirdim ve bipleyicinin bağlantısını kestim ve şimdi oldukça iyi çalışıyor.