Güneş Enerjili Robot: 17 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Bir süre önce, büyük ölçüde BEAM Robotics'ten ilham alan düzinelerce robot yaptım. Bilmeyenler için, BEAM temelde biyoloji, elektronik, estetik ve mekanik (dolayısıyla BEAM kısaltması) üzerinde durularak özel bir robot oluşturma yöntemidir. BEAM'i diğer robotik yaklaşımlarından ayıran bir şey, radyan enerji (ağırlıklı olarak güneş enerjisi) kullanma konusundaki ısrarı ve yeniden kullanım ve minimalizm eğilimidir. BEAM ethosundan ve estetiğinden büyük ölçüde ödünç aldığım halde, inşa ettiğim robotlar tamamen aynı değildi (hepsi yeni başlayanlar için pille çalışıyordu).

BEAM robotiği çok büyük bir ilham kaynağı olduğu için, her zaman bir güneş robotu yapma konusunda şansımı denemek istemişimdir. Ancak, başka bir BEAM robotu inşa etmek yerine, güneşi kendi robot yapımı tarzıma dahil etmeye karar verdim. Tamamen güneşten kapatılmak yerine şarj edilebilir pilleri dahil etmeye karar verdim. Bu, herhangi bir zamanda, hangisinin en fazla gücü sağlayabileceğine bağlı olarak, motorların pillerden veya güneş panelinden tükenebileceği anlamına gelir. Güneş paneli de güneş çarptığında pilleri yeniden şarj ediyor. Bu, botun güneşten kaçmasına izin verir, ancak hareket etmek için tamamen ona bağımlı değildir.

Yaklaşımımın iki stili güzel bir şekilde birleştirdiğini ve robot yapımında eğlenceli ve basit bir deney olduğunu düşünüyorum.

Adım 1: Malzemeler

İhtiyacın olacak:

(x1) Güneş paneli (x2) Sürekli servolar (x3) 1N5817 schottky diyotlar (x1) 9V pil bağlantısı (x8) AA şarj edilebilir piller (x1) 8 x AA Pil tutucu (x12) Fermuarlı bağlantılar (x1) 2 genişliğinde alüminyum cetvel (x2) Duvara montaj yapışkanlı kancalar (x1) Çeşitli fermuarlar (x1) Shrink boru

(Bu sayfadaki bağlantılardan bazıları satış ortağı bağlantıları içerir. Bu, satılık öğelerin hiçbirinin fiyatını değiştirmez, ancak bu bağlantılardan herhangi birine tıklayıp herhangi bir şey satın alırsanız küçük bir komisyon kazanırım. Bu parayı malzemelere yeniden yatırırım. ve gelecekteki projeler için araçlar.)

Adım 2: Servoyu Değiştirin

Alttan dört vidayı çıkararak servo kasasını açın.

Devre kartının içindeki lehimi sökün ve motor terminallerinin her birine kırmızı ve siyah bir kablo bağlayın.

Son olarak, dişli kutusunu açın ve üzerinde sürekli dönüşü engelleyen küçük bir plastik tırnak bulunan dişliyi bulun. Sekmeyi dişliden kesmeniz yeterlidir.

Bununla ilgili daha ayrıntılı bir kılavuz için, sürekli dönüş için bir servoyu değiştirmeyle ilgili diğer talimatlarımı inceleyin.

Adım 3: Matkap

Cetvelin ortasına 1/4", kısa kenarlardan birinden yaklaşık 5/8" delik açın.

Aynı kenardan yaklaşık 2-3/8 ikinci bir delik açın.

Adım 4: Bükün

Bir masa mengenesi veya masanın kenarına kenetlenmiş iki metal çubuk kullanarak, cetvelde deliklerin açıldığı kenardan 6 mesafede 90 derecelik bir büküm yapın.

Cetvelin kabaca bir 'U' şekli oluşturması için 9 de ikinci bir 90 derecelik büküm yapın.

Adım 5: Ekle

Zip, servoları arka arkaya oturacak şekilde iki 1/4 deliği kullanarak servoları cetvele bağlayın.

Adım 6: Zip Kravat Bağlantıları

Güneş panelinin arkasına yan yana iki çift fermuarlı bağlantı parçası yerleştirin. Her çiftin kanallarının temelde hizalanmış olması önemlidir.

7. Adım: Daha Fazla Binek

Servoların karşısındaki 'U' şeklinin içindeki cetvele iki çift fermuarlı bağlantı parçası daha takın.

8. Adım: Bağlanın

Fermuarlı kanal bağlantılarını kullanarak güneş panelini cetvele bağlayın.

9. Adım: Pilleri Takın

Pilleri pil yuvasına yerleştirin.

Adım 10: Diyotlar

Katotlar bağlanacak şekilde iki diyotu birbirine lehimleyin (diyotun şeritli tarafı).

Adım 11: Devreyi Oluşturun

Bu botun devresi, David Cook'un basit bir solar şarj devresine dayanmaktadır. Devrede, bir diyot güneş paneline ve bir diyot akülere bağlı olmak üzere, katottan katoda bağlı iki schottky diyotu vardır. Bu kurulum, hangisinin en fazla akımı sağlayabileceğine bağlı olarak, akülerin veya güneş panelinin motorlara güç sağlamasına izin verir.

Piller de şarj edilebilir olduğundan, güneş panelinden doğrudan pilin arkasına bağlanan üçüncü bir schottky diyot vardır. Bu, elektriğin pillere akmasını ve yeniden şarj olmasını sağlar. Kabloyu bağlamak için önce servolardan birinden kırmızı bir kablo ve karşı servodan siyah bir kabloyu katot bağlantısının merkez noktasına bağlayın. Ardından, pil çıtçıtından gelen kırmızı kabloyu schottky diyotlarından birinin anotuna bağlayın. Güneş panelinden gelen kırmızı kabloyu diğer diyotun anotuna bağlayın. Bunu yaptıktan sonra, üçüncü bir diyotun anodunu güneş paneline bağlı kırmızı kabloya ve katodu pil çıtçıtından gelen kırmızı kabloya lehimleyin. Büzülme borusu veya elektrik bandı kullanarak kısa devre yapmasını önlemek için kabloları yalıtın.

Adım 12: Daha Fazla Kablolama

Tüm siyah topraklama kablolarını ve servolardan kalan serbest kırmızı kabloyu birbirine lehimleyin.

Bu, sizi iki lehimli bağlantı demeti ile bırakmalıdır; biri güç, biri toprak için. Her iki bağlantıyı da büzülme borusu veya elektrik bandı ile yalıtın.

Adım 13: Daha Fazla Zip Kravat Bağlantısı

Esasen 'U' şeklinin alt tarafına iki çift fermuarlı bağlantı parçası takın.

Adım 14: Pilleri Takın

Pilleri sıkıca yerlerinde kalacak şekilde 'U' şeklinin iç kısmına fermuarla bağlayın.

Adım 15: Kırp

Asıl kanca kısmını, duvara monte edilebilen plastik kancalardan kesin.

Adım 16: Yapıştır

Değiştirilmiş duvara monte edilebilir kancaları ilgili servo boynuzlarının her birine yapıştırın (bir dişli gibi görünen şey).

Adım 17: Takın

Pil çıtçıtını pil takımına bağlayın ve robot artık tamamen çalışır durumdadır.

Bunu faydalı, eğlenceli veya eğlenceli buldunuz mu? En son projelerimi görmek için @madeineuphoria'yı takip edin.