Robotik Solenoid Gösteri Modeli Yapın: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Solenoidler, içinde metal bir piston bulunan bir borunun etrafına sarılmış elektromanyetik bobinlerdir. Elektrik açıldığında, mıknatıslanmış bobin pistonu çeker ve içeri çeker. Pistona kalıcı bir mıknatıs bağlarsanız, elektromıknatıs açıldığında pistonu itebilir ve dışarı itebilir.

Solenoidler, araba kapı kilitleri gibi birçok mekanizmada kullanılmaktadır. Robotlarda, bir efektörü düz bir çizgide itmek veya çekmek için motor yerine kullanılabilirler. Robotik bir ksilofondaki tuşlar gibi nesnelere vurmak için de kullanılabilirler. Bu model, bir solenoidin bir pistonu ileri geri hareket ettirmek için elektriği nasıl kullandığını gösterir.

Bu proje Nomad Press tarafından yayınlanan Robotics: Discover the Science and Technology of the Future adlı kitabımdan uyarlanmıştır.

Adım 1: Malzemeler

Demo solenoidinizi yapmak için ihtiyacınız olacak:

• plastik içme samanı
• elektrik bandı
• makas
• 6 fit (2 metre) çok ince yalıtımlı tel -- 32 numara mıknatıs teli en iyi sonucu verir
• zımpara kağıdı
• 1,5 volt pil (AAA iyi çalışıyor)
• saman içine sığacak kadar ince düz başlı çivi
• süper güçlü (nadir toprak) disk mıknatısı

Bir mıknatısınız yoksa veya kullanmak istemiyorsanız, çivi yerine pim kullanarak solenoid yapabilirsiniz.

Adım 2: Elektromıknatıs için Teli Sarın

Yaklaşık 4 inç (10 santimetre) uzunluğunda bir pipet kesin. Yaklaşık 3 inç (7,5 santimetre) uzunluğunda bir bant parçası kesin. Bir ucunu, yapışkan tarafı dışarı bakacak şekilde birkaç kez katlayın. Yapışkan katlanmış parçayı pipete bir ucundan yaklaşık 1/2 inç (1 santimetre) olacak şekilde, bir bayrak gibi sarkacak şekilde takın. Ardından bandın geri kalanını yapışkan tarafı dışarı bakacak şekilde samanın etrafına sarın.

Kabloyu alın ve yaklaşık 6 inç (15 santimetre) dışarı bırakın. Bu noktadan sonra teli alın ve bandın üzerine pipetin etrafına sarmaya başlayın. Bandın bir kenarından başlayın ve diğer kenara gidin, düzgün bir sıkı bobin çizgisi yapın. Ardından, teli aynı yönde sarmaya devam ederek, ilk kenarın üzerine ikinci bir sıra yapın, durduğunuz kenardan ilk kenara geri dönün.

Yalnızca 6 inç (15 santimetre) kalana kadar tel katmanları oluşturmaya devam edin. En az 100 bobine sahip olmalısınız.

3. Adım: Pili Ekleyin

Pili alın ve bir "T" oluşturmak için pipetin diğer ucuna bantlayın. Mıknatıs teli kullanıyorsanız, zımpara kağıdını alın ve parlak kaplamanın her iki ucundan yaklaşık 1/2 inç (1 santimetre) kadarını ovalayın. Normal kablo kullanıyorsanız, yaklaşık 1/2 inç (1 santimetre) yalıtımı çıkarın. Telin bir ucunu pilin bir ucuna bantlayın.

Adım 4: Solenoidinizi Test Edin

Pipeti çalışma yüzeyinizden yaklaşık 1 inç (2 santimetre) uzakta tutun. Süper güçlü disk mıknatısını alın ve kendisini doğrudan tırnağın düz kafasına tutturmasına izin verin.

Gevşek kablo ucunu pilin diğer terminaline kısaca dokundurun. Çivi samanın içine çekilmelidir. Pili çıkardığınızda, tekrar düşmesi gerekir.

Solenoidiniz çalışmıyorsa, pozitif ve negatif uçların ters çevrilmesi için mıknatısı diğer yöne çevirmeyi deneyin.