ŞAMPİYON 4Omni Wheel Futbol Robotu !: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Arduino Mega 2560 tabanlı Bluetooth kontrollü 4 Tekerlekten çekişli omni tekerlek robotudur (istediğiniz herhangi bir arduino UNO'yu veya herhangi birini kullanabilirsiniz), Sıradan bir robot değil, bir Futbol Robotu ve takım olarak 3 yarışmaya katıldı. diğer robotumla (umarım bununla ilgili de paylaşımlar yaparım) ve 3 yarışmada da pozisyonları garantiledi!

RoboCom'15 >> 2. Sıra (1. İkinciler)

Sentec'15 >> 2. Sıra (1. İkinciler Yukarı)

RoboSprint'15 >> 3. Sıra (2. İkinciler)

Omni tekerleklere aşina değilseniz, bu videoyu youtube'da izleyin:

4WD Omni Tekerlekli Robot

Yukarıdaki video benim robotuma ait değil ama video tekerleklerin hareketini gösteriyor.

bu videoyu da izleyin:

Robocom'15 Yarı Finali

Video RoboCom'15 Yarı final raunduna ait, o zamanlar akrilik levhalar beyazdı, eski beyaz levhaları mavi ile değiştirdim.

Başlık fotoğrafında RoboSprint'15 Yarışmasının kalkanı var.

Yani ? Bir tane yapmak için heyecanlı mısın? =D TAMAM!

Öyleyse bir 4WD Omni Wheel Futbol Robotu yapalım!

Adım 1: Bileşenleri Toplama:

Ana Devre için:

1x Arduino Mega 2560 (veya arduino UNO veya sahip olduğunuz herhangi bir arduino kartı)

1x HC05 Bluetooth modülü

2x L298 Hbridge modülü

İyi dereceli 1x 12V pil (2,3AH dereceli 12V kuru pil kullandım)

1x Pil Şarj Cihazı

İyi RPM ve torklu 4x 12v Redüktörlü motorlar (250 RPM redüktörlü motor kullandım)

4x Omni tekerlekler (her tekerlekte 10 lastik silindir vardı 60mm çapında çift alüminyum çok amaçlı tekerlekler kullandım)

Jumper kabloları (gerekliliğe göre erkekten erkeğe ve erkekten kadına)

tel (motoru Hköprülere bağlamak için normal ev kabloları)

Tekme Devresi için:

(bu isteğe bağlıdır, eğer bir futbol robotunu sadece basit bir 4WD çok tekerlekli robot yapmak istemiyorsanız, bunu atlayın)

1x Araba kapısı kilitleme tabancası (bunu bir otomobil parçası dükkanından kolayca alabilirsiniz)

2x 12V Röleler

1x Küçük boyutlu breadboard

2x BC547 NPN Transistör

2x 2.2KOhm Direnç

vücut için:

3x akrilik levha 20cm x 18cm, 4mm kalınlık yeterlidir (istediğiniz renk)

kesme aleti

36 somunlu 12x 4 inç uzunluğunda vidalar (stabilite için pullarla birlikte kullanın)

8x zip kravat (kablo bağı da denir)

4x montaj göbeği (motoru çok amaçlı tekerleğinize bağlamak için)

veya Motorları omni tekerleklerle birleştirmek için 'torna tezgahı' olan birine gitmelisiniz.

Şimdi ihtiyacınız olan tek şey bu, hadi bir tane yapalım!

Robotu kontrol etmek için bir android akıllı telefon kullanacağız

Adım 2: Gövde Yapma:

Alt, orta ve üst olmak üzere 3 sayfamız var.

Alt tabaka:

alt sac, motorlara uyacak şekilde şekil 1'de gösterildiği gibi kesilmelidir. (şekil 2'de gösterildiği gibi)

vidalar için 8 delik (alttan orta tabakaya) ve her motorda fermuar bağları (kablo bağları olarak da adlandırılır) için şekil 3'te gösterildiği gibi 4 delik vardır.

Orta sayfa:

Şekil 4'te gösterildiği gibi, orta sac alttan gelen vidalar için 8 delik ve bu orta sacdan üst saca vidalar için 4 delik vardır.

Üst sayfa:

Orta sacdan gelen vidalar için 4 delik içerir.

Şimdi, Üç yaprağı da vidalar, motorlar, fermuarlar ile birleştirin ve vücudunuz tamam..!

Adım 3: Ana Devrenin Yapılması

Adım Adım resimlerle birlikte bu resimlerden kolayca devrenizi yapabilirsiniz. Bağlantıları yapmak için Jumper kabloları kullanın.

Veya kabloları görmede sorun yaşarsanız, buradan daha yakından bakmak için tüm görüntüleri indirin:

BURAYA TIKLAYIN

Adım 4: Tekme Devresi Yapımı

Bu devreyi breadboard (veya verroboard) üzerinde yapmak için proteus diyagramı verilmiştir, bobin tabancasını konnektöre bağlayınız, devre röle tabanlı bir h köprüsüdür, kabin kapısı tabancası voltaj uygulandığında çalışır ve kutuplar ters çevrildiğinde geri döner.

her iki transistörün taban pini şekilde yazıldığı gibi arduino mega 2560 ile bağlanmıştır.

araba kapısı tabancasını alt tabakaya tüm motorların arasına yerleştirin, bu adımın şekil 2'de gösterildiği gibi akrilik ve bantlama kullanarak bir destek yaptığım gibi, ona destek yapabilirsiniz.

Adım 5: Arduino'yu Programlama ve İlk Kez Test Etme

Programlama için lütfen 4pin bluetooth modülünü arduino'dan ayırın ve dosyayı arduino'nuza yükleyin ve arduino mega 2560'ı (arduino mega kullanıyorsanız) seçtiğinizden emin olun ve doğru portu seçtiğinizden emin olun.

DOSYAYI İNDİRMEK İÇİN TIKLAYINIZ

(arduino mega kullanmıyorsanız programda kolayca değişiklik yapabilirsiniz, programlama dosyasına size yol gösterecek birçok yorum ekledim, hala sorun yaşıyorsanız bana her zaman sorabilirsiniz)

Başarılı yüklemeden sonra, köprüleri çalıştırmak için pili bağlayın, robotunuzu han'da tutun, arduino'nun IDE'sinden seri monitörü açın, seri monitörün baud hızını 9600'e ayarlayın (kaynak ve hedefin baud hızı aynı olmalıdır)

Şimdi, 'F' yazın ve Enter'a basın, 4 motorun tümü çalışmalıdır. 'F' düğmesine basıldığında tekerleklerin yönü, bu adımın Şekil 3'ünde gösterilmektedir.

Herhangi bir motor yönü şekil 3'te gösterilenle aynı değilse, pimleri aşağıdakilere göre değiştirin:

motor 1 ters çevriliyse >> pim 22 ve 23'ü değiştirin

2. motor ters çevrilmişse >> pim 28 ve 29'u değiştirin

motor 3 ters çevrilmişse >> pim 36 ve 37'yi değiştirin

motor 4 ters çevriliyse >> pim 44 ve 45'i değiştirin

diğer karakterleri de kontrol edin:

B geri için, sol için L, sağ için R, ileri sol için G, ben ileri doğru, Geri sol için H, J geriye doğru, Durdurmak için S veya D

Saat yönünün tersine 0 veya 1 veya 2 veya 3 (S veya D bundan çıkmak için çalışmaz, 4, 5 veya 6'ya basın)

4 veya 5 veya 6 nötr (saat yönünün tersine veya saat yönünde devre dışı bırakmak için)

Saat yönünde 7 veya 8 veya 9 veya q (S veya D bundan çıkmak için çalışmayacaktır, 4, 5 veya 6'ya basın)

topa vurmak için w veya W veya u veya U (buna bastıktan sonra arabanın kapı kilidi tabancası çalışmalı veya dışarı çıkmalı veya en azından biraz hareket etmelidir, eğer dışarı çıkıyorsa ve giriyorsa, o zaman sorun değil! Aksi takdirde pim üzerindeki jumperları değiştirin 50 ve 51 arduino mega)

HEPSİ YAPILDI, tüm testleri geçti

şimdi bluetooth'u önceki adımda olduğu gibi bağlayın, BT'nin Vcc'si >> 5v arduino

BT'nin GND'si >> arduino'nun GND'si

BT'nin TXD'si >> arduino'nun RX0'ı

BT'nin RXD'si >> arduino'nun TX0'ı

Adım 6: Vericiyi Ayarlama

Arduino Bluetooth RC Car uygulamasını akıllı telefonunuza indirin

bağlantı:

BURADAN İNDİR

adım adım resimler verilmiştir.

Oklar ileri, geri, sol, sağ, sol ileri, sağ ileri, sol geri, sağ geri için 2 oka basın

Yeşil alanın yanındaki 4 düğmenin tümü topa tekme atmak içindir, kaydırıcı nötr konumdadır, saat yönünde sağa ve saat yönünün tersine dönüşler için sola kaydırın.

Adım 7: KEYFİNİ ÇIKARIN

Bitirdin, kendi futbol robotun var. Ekli resimler maçlardan alınmıştır.

Lütfen Facebook sayfamı beğenin ve takip edin:

Blog sitem:

Teşekkürler!