İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Hey Yapıcılar !!!
Bu eğitimde kendi futbol oynayan Robotlarınızı nasıl yapacağınızı inceleyeceğiz.
Gereçler
Bu talimat için ihtiyacınız olacak:
ALETLER:
Küçük yıldız tornavida
Testere (PVC boru kesimine uygun)
Stanley Bıçağı (halı kesmeye uygun)
SAHA MALZEMELERİ:
1x yeşil halı L133cm x G 100cm büyük Donanım mağazalarında bulunabilir
!! Uyarı Robotun üzerinde başarılı bir şekilde hareket edebilmesi için halının çok kısa tüylü (doku gibi) olması gerekir !!
2x 2m uzunluk 40mm çapında PVC drenaj borusu
4x 90 derece dişiden dişiye 40mm çaplı köşe tahliye borusu
1x Golf topu (Futbol olarak kullanılır)
ROBOT İÇİN MALZEMELER:
1 Robot için ihtiyacınız olacak:
1x Orijinal Tower Pro MG90S analog 180 derece servo (buraya bağlantı)
2x Orijinal FITEC FS90R sürekli dönüş servosu (buraya bağlantı)
1x Sunfounder Kablosuz Servo Kontrol Kartı (buraya bağlantı)
1x Arduino NANO (buraya bağlantı)
1x NRF24L01 Alıcı-Verici Modülü (buraya bağlantı)
1x 18650 Pil tutucu (buraya bağlantı)
2x 18650 3.7V Li iyon pil (buraya bağlantı)
1x 2mm x 8mm 100'lü vida paketi (bu, birçok başka şey için de işe yarar) (buraya bağlantı)
KONTROLÖR:
Bu Robotu kullanmak için 3D baskılı Arduino Kontrolörüne ihtiyacınız olacak.
Bu Denetleyicinin nasıl yapılacağına ilişkin talimata erişmek için bağlantıya tıklayın. (buraya bağlantı)
PLASTİK:
Parçalar PLA veya PETG veya ABS olarak basılabilir.
Kırmızı, Mavi ve Beyaz olmak üzere üç renge ihtiyacınız var.
!! Lütfen her birinden 500 gr'lık bir makaranın 2 Kırmızı Robot 2 Mavi Robot ve 2 Gol yazdırmak için fazlasıyla yeterli olduğunu unutmayın !!
3 BOYUTLU YAZICI:
Gerekli minimum yapı platformu: L150mm x G150mm x Y50mm
Herhangi bir 3d yazıcı yapacaktır. Parçaları 200$'ın altında düşük maliyetli bir 3D yazıcı olan Creality Ender 3'e bizzat bastım. Baskılar mükemmel çıktı.
Adım 1: Parçaları 3B Yazdırma
Tüm parçalar Pinshape'te indirilebilir
Robot futbol dosyaları (buraya bağlantı)
Hedef dosyaları (buraya bağlantı)
Tüm parçalar Creality Ender 3'te test baskısı yapıldı
0.4mm meme çapı
0,3 mm katman yüksekliği
%15 dolgu
PLA'da yazdırılıyorsa, raft veya kenar desteği gerekmez
ABS ve PETG'de baskı yapıyorsanız, bir kenar gerekebilir
Adım 2: Arduino'ya Başlarken
Arduino IDE'yi bilgisayarınıza kurun (buraya bağlantı)
Aşağıdaki kodu indirin: